一种极板自动叠片整理流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种极板自动叠片整理流水线，包含爬坡输送工位、叠片输送工位和码垛工位，爬坡输送工位上设置有爬坡输送设备，叠片输送工位上设置有叠片整理输送线，码垛工位上设置有机械手码垛机构；所述爬坡输送设备将极板片料送至叠片整理输送线上堆叠并整理，整理后的堆叠片料由机械手码垛机构取下并码垛；本方案通过爬坡输送设备、叠片整理输送线和机械手码垛机构相互配合，可以进行连续的极板片料堆叠、输送、缓存和整理，整个过程自动进行，不需要人工干预，提高了收板堆叠码垛的效率和效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种极板自动叠片整理流水线


[0001]本专利技术涉及一种极板自动叠片整理流水线。

技术介绍

[0002]极板在加工过程中，需要逐片送料，并堆叠码垛，现有的机器设备在堆叠完一摞极板之后，需要暂停输送，等待堆叠的极板送至下一工位后，才能继续堆叠，生产效率较低。
[0003]本申请人日前也申请了一些用于堆叠和整理极板的设备、机构，但都存在一些不足，需要进行优化。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是：提出了一种极板自动叠片整理流水线。
[0005]本专利技术的技术解决方案是这样实现的：一种极板自动叠片整理流水线，包含爬坡输送工位、叠片输送工位和码垛工位，爬坡输送工位上设置有爬坡输送设备，叠片输送工位上设置有叠片整理输送线，码垛工位上设置有机械手码垛机构；所述爬坡输送设备将极板片料送至叠片整理输送线上堆叠并整理，整理后的堆叠片料由机械手码垛机构取下并码垛。
[0006]优选的，所述爬坡输送设备包含爬坡机架和爬坡输送架，爬坡机架上设置有角度调节气缸和转动连接架，爬坡输送架的上料端与角度调节气缸配合，爬坡输送架的出料端与转动连接架铰接；所述爬坡输送架上从上料端到出料端依次设置有排废避让输送机构、爬坡输送机构和抛料组件，爬坡机架上设置有排废传送机构和排废收料盒；合格的极板依次经过排废避让输送机构、爬坡输送机构和抛料组件送至下游工位，不合格的极板落至排废避让输送机构下方的排废传送机构上，并送至排废收料盒收集。
[0007]优选的，所述排废避让输送机构包含起翘台、排废段输送带和起翘气缸，爬坡输送机构包含爬坡输送带、爬坡输送驱动装置和爬坡皮带涨紧组件，抛料组件包含上压辊和下压辊；所述爬坡输送驱动装置带动爬坡输送带传动，排废段输送带设置在起翘台上，爬坡输送带的上料端与排废段输送带的出料端共用转轴，爬坡输送架的上料端上还设置有接驳滚筒，该转轴通过传动组件带动接驳滚筒转动，起翘台的出料侧铰接在该转轴上，起翘台的上料侧与起翘气缸配合，起翘气缸的两端分别铰接在爬坡输送架和起翘台上；所述爬坡输送带的出料端转轴通过传动组件带动下压辊同向转动，上压辊与下压辊通过齿轮配合，使上压辊与下压辊的转动方向相反。
[0008]优选的，所述叠片整理输送线包含叠片输送机构、连续自动叠片机构和自动整理机构，连续自动叠片机构设置在叠片输送机构的上料端，用于收集和堆叠极板片料，自动整理机构设置在叠片输送机构的出料端，用于整理堆叠的极板片料；所述叠片输送机构包含叠片输送机架、缓存顶升机构和输送链条及其驱动机构，输送链条将连续自动叠片机构堆叠的片料向自动整理机构输送；所述缓存顶升机构包含缓存顶升底座、缓存顶升气缸和缓
存顶升台，缓存顶升底座上设置有链条托轮，缓存顶升气缸设置在缓存顶升底座上，缓存顶升气缸带动缓存顶升台升降，缓存顶升台上设置有叠料缓存检测传感器。
[0009]优选的，还包含后段输送机构，自动整理机构整理后的堆叠片料送至后段输送机构，后段输送机构包含叠片输送机架、缓存顶升机构和输送链条及其驱动机构。
[0010]优选的，所述连续自动叠片机构包含叠片升降组件、叠片挡料组件和叠片叉料组件，叠片升降组件包含叠片升降滑台、立板托架和多个叠片立板，叠片升降滑台带动立板托架升降，多个叠片立板设置在立板托架上，相邻的叠片立板之间留有避让空隙；所述叠片挡料组件包含叠片挡料架和叠片挡料板，叠片挡料板安装在叠片挡料架上，叠片挡料板用于挡住上游工位抛送过来的极板片料，挡下来的极板片料落在叠片立板上；所述叠片叉料组件包含叉料连接架、叉料升降架和叉料升降板，叉料连接架上设置有长行程升降驱动机构，长行程升降驱动机构带动叉料升降架升降，叉料升降架上设置有快速升降驱动机构，快速升降驱动机构带动叉料升降板升降，叉料升降板上设置有料叉前移缸，料叉前移缸的工作端设置有接料叉；相邻的叠片立板之间的空隙用于避让输送链条和接料叉，叠片挡料板上也设置有用于避让接料叉的竖向槽结构。
[0011]优选的，所述叠片挡料组件还包含散热风扇、计数传感器、落料导向板和挡料前后调节机构；所述散热风扇对叠片挡料板风冷散热，计数传感器用于计算当前堆叠的片料数量，落料导向板位于叠片挡料板的侧部，挡料前后调节机构用于调节叠片挡料架的前后位置。
[0012]优选的，所述自动整理机构包含入料侧导向架、电机转轴支架、主轴电机、主转轴、翻转振动整理组件、外侧拍打支架和内侧拍打支架；所述主轴电机和主转轴设置在电机转轴支架上，主轴电机通过主转轴带动翻转振动整理组件转动；所述外侧拍打支架上设置有外侧拍打组件，内侧拍打支架上设置有内侧拍打组件，外侧拍打组件和内侧拍打组件从两侧拍打翻转振动整理组件上的堆叠片料。
[0013]优选的，所述翻转振动整理组件包含翻转振动座、联轴环、取料叉、振动气缸和振动块，联轴环、取料叉和振动气缸固定安装在翻转振动座上，翻转振动座通过联轴环与主转轴固定连接；所述取料叉具有两块取料挡板，两块取料挡板之间的间距大于一组堆叠的极板片料，振动块设置在两块取料挡板之间的根部，振动气缸带动振动块振动。
[0014]优选的，所述外侧拍打组件包含外侧拍打气缸和外侧拍打板，外侧拍打气缸带动外侧拍打板从外侧拍打翻转振动整理组件上的极板片料；所述内侧拍打组件包含内侧拍打气缸、悬吊板、内侧拍打滑座和内侧拍打板；所述外侧拍打板和内侧拍打板，悬吊板、内侧拍打滑座和内侧拍打板依次连接，内侧拍打支架上设置有内侧拍打滑轨，内侧拍打滑座与内侧拍打滑轨滑动配合，内侧拍打气缸带动内侧拍打板从内侧拍打翻转振动整理组件上的极板片料。
[0015]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本方案的极板自动叠片整理流水线，通过爬坡输送设备、叠片整理输送线和机械手码垛机构相互配合，可以进行连续的极板片料堆叠、输送、缓存和整理，整个过程自动进行，不需要人工干预，提高了收板堆叠码垛的效率和效果。
附图说明
[0016]下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：附图1为本专利技术所述的一种极板自动叠片整理流水线的结构示意图；附图2为本专利技术所述的爬坡输送设备的结构示意图；附图3为本专利技术所述的爬坡输送设备移除爬坡输送架侧板后的结构示意图；附图4为本专利技术所述的叠片整理输送线的结构示意图；附图5为本专利技术所述的缓存顶升机构的结构示意图；附图6为本专利技术所述的连续自动叠片机构的结构示意图；附图7为本专利技术所述的叠片叉料组件的结构示意图；附图8为本专利技术所述的自动整理机构的立体结构示意图；附图9为本专利技术所述的自动整理机构的正面结构示意图；附图10为本专利技术所述的翻转振动整理组件的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图来说明本专利技术。
[0018]如附图1所示，本专利技术所述的一种极板自动叠片整理流水线，包含爬坡输送工位、叠片输送工位和码垛工位，爬坡输送工位上设置有爬坡输送设备1，叠片输送工位上设置有叠片整理输送线2，码垛工位上设置有机械手码垛机构3；所述爬坡输送设备1将极板片料送至叠片整理输送线2上堆叠并整理，整理后的堆叠片料由机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极板自动叠片整理流水线，其特征在于：包含爬坡输送工位、叠片输送工位和码垛工位，爬坡输送工位上设置有爬坡输送设备（1），叠片输送工位上设置有叠片整理输送线（2），码垛工位上设置有机械手码垛机构（3）；所述爬坡输送设备（1）将极板片料送至叠片整理输送线（2）上堆叠并整理，整理后的堆叠片料由机械手码垛机构（3）取下并码垛。2.根据权利要求1所述的极板自动叠片整理流水线，其特征在于：所述爬坡输送设备（1）包含爬坡机架（11）和爬坡输送架（12），爬坡机架（11）上设置有角度调节气缸（13）和转动连接架（14），爬坡输送架（12）的上料端与角度调节气缸（13）配合，爬坡输送架（12）的出料端与转动连接架（14）铰接；所述爬坡输送架（12）上从上料端到出料端依次设置有排废避让输送机构、爬坡输送机构和抛料组件，爬坡机架（11）上设置有排废传送机构（15）和排废收料盒（16）；合格的极板依次经过排废避让输送机构、爬坡输送机构和抛料组件送至下游工位，不合格的极板落至排废避让输送机构下方的排废传送机构（15）上，并送至排废收料盒（16）收集。3.根据权利要求2所述的极板自动叠片整理流水线，其特征在于：所述排废避让输送机构包含起翘台（17）、排废段输送带和起翘气缸（18），爬坡输送机构包含爬坡输送带、爬坡输送驱动装置（19）和爬坡皮带涨紧组件（20），抛料组件包含上压辊（21）和下压辊（22）；所述爬坡输送驱动装置（19）带动爬坡输送带传动，排废段输送带设置在起翘台（17）上，爬坡输送带的上料端与排废段输送带的出料端共用转轴，爬坡输送架（12）的上料端上还设置有接驳滚筒（23），该转轴通过传动组件带动接驳滚筒（23）转动，起翘台（17）的出料侧铰接在该转轴上，起翘台（17）的上料侧与起翘气缸（18）配合，起翘气缸（18）的两端分别铰接在爬坡输送架（12）和起翘台（17）上；所述爬坡输送带的出料端转轴通过传动组件带动下压辊（22）同向转动，上压辊（21）与下压辊（22）通过齿轮配合，使上压辊（21）与下压辊（22）的转动方向相反。4.根据权利要求1所述的极板自动叠片整理流水线，其特征在于：所述叠片整理输送线（2）包含叠片输送机构（4）、连续自动叠片机构（5）和自动整理机构（6），连续自动叠片机构（5）设置在叠片输送机构（4）的上料端，用于收集和堆叠极板片料，自动整理机构（6）设置在叠片输送机构（4）的出料端，用于整理堆叠的极板片料；所述叠片输送机构（4）包含叠片输送机架、缓存顶升机构和输送链条及其驱动机构，输送链条将连续自动叠片机构（5）堆叠的片料向自动整理机构（6）输送；所述缓存顶升机构包含缓存顶升底座（31）、缓存顶升气缸（32）和缓存顶升台（33），缓存顶升底座（31）上设置有链条托轮（34），缓存顶升气缸（32）设置在缓存顶升底座（31）上，缓存顶升气缸（32）带动缓存顶升台（33）升降，缓存顶升台（33）上设置有叠料缓存检测传感器（35）。5.根据权利要求4所述的极板自动叠片整理流水线，其特征在于：还包含后段输送机构（7），自动整理机构（6）整理后的堆叠片料送至后段输送机构（7），后段输送机构（7）包含叠片输送机架、缓存顶升机构和输送链条及其驱动机构。6.根据权利要求4所述的极板自动叠片整理流水线，其特征在于：所述连续自动叠片机构（5）包含叠片升降组件、叠片挡料组件和叠片叉料组件，叠片升降组件包含叠片升降滑台（41）、立板托架（42）和多个叠片立...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕吉传，王浩浩，
申请(专利权)人：苏州霄汉工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：