旋转码垛机夹手制造技术

技术编号:28084585 阅读:22 留言:0更新日期:2021-04-14 15:37
本实用新型专利技术公开了一种旋转码垛机夹手,涉及码垛设备技术领域,包括上料台,上料台的右侧设置有码垛区,码垛区与上料台之间设置有转台,转台的顶部设置有液压杆,其中,液压杆的两侧连接有固定座,固定座的底部设置有连接臂,连接臂的顶部连接有第一滑块,连接臂的底部设置有两个第二滑块,连接臂靠近第二滑块的一侧开设有第二滑槽,第二滑块与第二滑槽构成滑动结构。本实用新型专利技术通过设置卡块,夹手带动连接杆移动到连接杆槽的内部,连接杆带动卡块移动到安装槽的内部,转动夹手,夹手带动连接杆一侧的卡块移动到卡槽的内部,便于对夹手进行安装,通过更换带有不同形状凹槽的夹手来对不同边缘形状的物品进行夹取。边缘形状的物品进行夹取。边缘形状的物品进行夹取。

【技术实现步骤摘要】
旋转码垛机夹手


[0001]本技术涉及码垛设备
,具体为一种旋转码垛机夹手。

技术介绍

[0002]码垛机是代人工码垛的设备,俗称“码垛机械手”,具有自动化程度高,工作量大,高效快速等优点,这是一种非常方便的全自动码垛机设备,码垛机在工作时需要一种旋转码垛机夹手来对物品进行夹取。
[0003]目前的旋转码垛机夹手虽然种类和数量非常多,但现有的旋转码垛机夹手仍存在了一定的问题,对旋转码垛机夹手的使用带来一定的不便。
[0004]但是大多数的旋转码垛机夹手在使用的过程中,不易对不同边缘形状的物品进行夹取,同时不便对夹手进行更换,影响使用,这很大程度的限制了旋转码垛机夹手的使用范围,因此迫切需要能改进旋转码垛机夹手结构的技术,来完善此设备。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种旋转码垛机夹手,解决了旋转码垛机夹手在使用的过程中,不易对不同边缘形状的物品进行夹取,同时不便对夹手进行更换,影响使用的问题。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种旋转码垛机夹手,包括上料台,所述上料台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转码垛机夹手,包括上料台(1),其特征在于:所述上料台(1)的右侧设置有码垛区(2),所述码垛区(2)与上料台(1)之间设置有转台(3),所述转台(3)的顶部设置有液压杆(4),其中,所述液压杆(4)的两侧连接有固定座(5),所述固定座(5)的底部设置有连接臂(6),所述连接臂(6)的顶部连接有第一滑块(7),所述连接臂(6)的底部设置有两个第二滑块(8),所述连接臂(6)靠近第二滑块(8)的一侧开设有第二滑槽(9),所述第二滑块(8)与第二滑槽(9)构成滑动结构,所述第二滑槽(9)的内部设置有第二丝杆(10),所述连接臂(6)靠近第二滑槽(9)的一侧开设有第二丝杆槽(11),所述第二丝杆(10)远离液压杆(4)的一端连接有第二电机(12);所述第二滑块(8)的底部连接有夹持臂(13),所述夹持臂(13)的底部设置有夹手(14),所述夹手(14)的顶部连接有连接杆(15),所述连接杆(15)的两侧连接有卡块(16),所述夹持臂(13)靠近连接杆(15)的一侧开设有连接杆槽(17),所述夹持臂(13)靠近卡块(16)的一侧开设有安装槽(18),所述夹持臂(13)靠近安装槽(18)的一侧开设有卡槽(19);所述夹手(14)的一侧设置有防滑垫(20),所述防滑垫(20)靠近夹手(14)的一侧连接有固定块(21),所述夹手(14)靠近固定块(21)的一侧开设有固定槽(22)。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:苑立强贾志燕
申请(专利权)人:招远市立泰新型建材股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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