下载栈板拆叠斜堆码放换板机的技术资料

文档序号:28089187

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本实用新型公开一种栈板拆叠斜堆码放换板机,包括拆叠送板机构、斜堆换板机构和码放机构,所述斜堆换板机构包括单轴抓手机器人,所述拆叠送板机构和码放机构分别设置在单轴抓手机器人的两侧;所述拆叠送板机构包括水平输送机构,所述水平输送机构靠近单轴抓手...
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