【技术实现步骤摘要】
升降平移龙门架
[0001]本技术涉及物流自动化领域，具体的说，是一种升降平移龙门架。
技术介绍
[0002]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
[0003]目前，在自动化物流行业中，对于物流件的抓取也普遍使用机械手，但一般机械手龙门升降吊装设备是独立于运输设备的，中间流程需要转运设备参与，因此难以具有设备连贯性。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种升降平移龙门架。
[0005]技术方案：本技术所述一种升降平移龙门架，包括龙门架架体，所述龙门架架体上吊装有机械抓...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降平移龙门架，包括龙门架架体，所述龙门架架体上吊装有机械抓手，所述龙门架架体上设有转运滑移轨道，所述机械抓手滑移连接在转运滑移轨道内，其特征在于：所述转运滑移轨道下方在地面的投影位置处设有物流件转运区，所述物流件转运区包括进件A区和落件B区，所述进件A区和落件B区之间设有废件C区，所述进件A区设有与转运滑移轨道延伸方向相同的水平进件传送装置，所述落件B区设有与转运滑移轨道延伸方向相同的水平出件传送装置，所述废件C区处设有与转运滑移轨道延伸方向垂直...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢明智，张磊，鲍先奎，
申请(专利权)人：广运机电苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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