本发明专利技术涉及一种激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的方法，包括执行手动电容标定过程，在Z轴的停靠点位置处记录Z轴，切割头传感器反馈基准电容值C0；软件层提供加工中实时补偿间隔时间T0由用户设置；软件层根据用户设定的实时补偿间隔时间T0，从加工开始时刻起实时监测连续加工的时间T1，判断加工中何时进行实时电容补偿动作；软件层计算实时电容补偿值，设置随动调高模块，进行整体偏移。本发明专利技术还涉及相应的系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明专利技术的激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质，针对不同品牌切割头、不同品质切割头进行实时电容补偿功能，具有很好的兼容性。加工过程中，软件系统端可以直接执行实时电容补偿过程，提高了加工效率。加工效率。加工效率。
【技术实现步骤摘要】
激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的方法、系统、装置、处理器及存储介质
[0001]本专利技术涉及激光切割领域，尤其涉及激光切割软件系统领域，具体是指一种激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]实时电容补偿过程属于软件应用层行为，与切割头本身、加工工艺、切割板材、激光切割功率等相关。现在激光切割行业高功率切割中，切割功率相对比较高，切割中产生的热量对切割头本体影响较大，切割头反馈的电容值也会受影响。导致软件系统采集到的电容值无法正常反应切割头距离金属板位置的真实位置，进而导致切割高度不准确发生变化，切割效果无法满足用户需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足切割功率高、准确性高、适用范围较为广泛的激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：
[0005]该激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：
[0006](1)执行手动电容标定过程，在Z轴的停靠点位置处记录Z轴，切割头传感器反馈基准电容值C0；
[0007](2)软件层提供加工中实时补偿间隔时间T0由用户设置；
[0008](3)软件层根据用户设定的实时补偿间隔时间T0，从加工开始时刻起实时监测连续加工的时间T1，判断加工中何时进行实时电容补偿动作；
[0009](4)软件层计算实时电容补偿值，设置随动调高模块，进行整体偏移，以达到电容补偿效果。
[0010]较佳地，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：
[0011](1.1)启动软件层，执行手动电容标定过程，标定结束后将Z轴回到停靠点位置；
[0012](1.2)软件层在停靠点位置处记录Z轴，切割头传感器反馈基准电容值C0。
[0013]较佳地，所述的步骤(2)的实时补偿间隔时间T0根据不同品牌切割头，不同品质切割头、切割板材厚度的情况，由用户自行设置。
[0014]较佳地，所述的方法还包括以下步骤：
[0015](3.1)软件层检测连续加工的时间T1是否大于等于实时补偿间隔时间T0，且切割一个完整图元的情况下，软件层执行关激光操作，将Z轴抬到停靠位置点。
[0016]较佳地，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：
[0017](4.1)软件层记录切割头传感器反馈的电容值C1，计算切割头传感器反馈电容值C1相对于基准电容值C0的差值
△
C；
[0018](4.2)软件层将
△
C值作为实时电容补偿值设置给随动调高模块，在原有电容与距板位置标定曲线上应用电容补偿值，进行标定曲线的整体偏移。
[0019]该激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的系统，其主要特点是，所述的系统包括：
[0020]切割头传感器，用于在执行手动电容标定过程，在Z轴的停靠点位置处记录Z轴，并反馈基准电容值C0；
[0021]软件层控制程序，所述的软件层控制程序在运行时根据所述的切割头传感器所反馈的基准电容值C0，具体进行以下步骤处理：
[0022](1)提供加工中实时补偿间隔时间T0由用户设置；
[0023](2)根据用户设定的实时补偿间隔时间T0，从加工开始时刻起实时监测连续加工的时间T1，判断加工中何时进行实时电容补偿动作；
[0024](3)计算实时电容补偿值，设置随动调高模块，进行整体偏移。
[0025]该激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的系统中的切割头传感器具体进行以下处理：
[0026](1.1)启动软件层控制程序，执行手动电容标定过程，标定结束后将Z轴回到停靠点位置；
[0027](1.2)软件层控制程序在停靠点位置处记录Z轴，切割头传感器反馈基准电容值C0。
[0028]该激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的系统中的步骤(1)的实时补偿间隔时间T0根据不同品牌切割头，不同品质切割头、切割板材厚度的情况，由用户自行设置。
[0029]该激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的系统中的步骤(2)中还包括以下步骤：
[0030](2.1)检测连续加工的时间T1是否大于等于实时补偿间隔时间T0，且切割一个完整图元的情况下，执行关激光操作，将Z轴抬到停靠位置点。
[0031]该激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的系统中的步骤(3)具体包括以下步骤：
[0032](3.1)记录切割头传感器反馈的电容值C1，计算切割头传感器反馈电容值C1相对于基准电容值C0的差值
△
C；
[0033](3.2)将
△
C值作为实时电容补偿值设置给随动调高模块，在原有电容与距板位置标定曲线上应用电容补偿值，进行标定曲线的整体偏移。
[0034]该激光切割系统中针对切割头温漂用于实现电容补偿控制的装置，其主要特点是，所述的装置包括：
[0035]处理器，被配置成执行计算机可执行指令；
[0036]存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制方法的步
骤。
[0037]该激光切割系统中针对切割头温漂用于实现电容补偿控制的处理器，其主要特点是，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制方法的步骤。
[0038]该计算机可读存储介质，其主要特点是，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现上述的激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制方法的各个步骤。
[0039]采用了本专利技术的激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质，针对不同品牌切割头、不同品质切割头进行实时电容补偿功能，具有很好的兼容性。加工过程中，软件系统端可以直接执行实时电容补偿过程，不需要人为重新执行电容标定过程，提高了加工效率。本专利技术可自由设置实时电容补偿间隔时间，调整实时电容补偿时机，进而达到更好的切割效果。
附图说明
[0040]图1为本专利技术的激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的方法的软件第一次启动后执行流程图。
[0041]图2为本专利技术的激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的方法的加工中实时电容补偿过程流程图。
具体实施方式
[0042]为了能够更清楚地描述本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
[0043]本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)执行手动电容标定过程，在Z轴的停靠点位置处记录Z轴，切割头传感器反馈基准电容值C0；(2)软件层提供加工中实时补偿间隔时间T0由用户设置；(3)软件层根据用户设定的实时补偿间隔时间T0，从加工开始时刻起实时监测连续加工的时间T1，判断加工中何时进行实时电容补偿动作；(4)软件层计算实时电容补偿值，设置随动调高模块，进行整体偏移。2.根据权利要求1所述的激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：(1.1)启动软件层，执行手动电容标定过程，标定结束后将Z轴回到停靠点位置；(1.2)软件层在停靠点位置处记录Z轴，切割头传感器反馈基准电容值C0。3.根据权利要求1所述的激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的方法，其特征在于，所述的步骤(2)的实时补偿间隔时间T0根据不同品牌切割头，不同品质切割头、切割板材厚度的情况，由用户自行设置。4.根据权利要求1所述的激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的方法，其特征在于，所述的步骤(3)中还包括以下步骤：(3.1)软件层检测连续加工的时间T1是否大于等于实时补偿间隔时间T0，且切割一个完整图元的情况下，软件层执行关激光操作，将Z轴抬到停靠位置点。5.根据权利要求1所述的激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的方法，其特征在于，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：(4.1)软件层记录切割头传感器反馈的电容值C1，计算切割头传感器反馈电容值C1相对于基准电容值C0的差值
△
C；(4.2)软件层将
△
C值作为实时电容补偿值设置给随动调高模块，在原有电容与距板位置标定曲线上应用电容补偿值，进行标定曲线的整体偏移。6.一种激光切割系统中针对切割头温漂实现电容补偿控制的系统，其特征在于，所述的系统包括：切割头传感器，用于在执行手动电容标定过程，在Z轴的停靠点位置处记录Z轴，并反馈基准电容值C0；软件层控制程序，所述的软件层控制程序在运行时根据所述的切割头传感器所反馈的基准电容值C0，具体进行以下步骤处理：(1)提供加工中实时补偿间隔时间T0由用户设置；(2)根据用户设定的实时补偿间隔时间T0，从加工开始时刻起实时监测连续加工的时间T1，判...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱成坤，章豪，翟福董，景梓森，
申请(专利权)人：上海维宏智能技术有限公司上海维宏自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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