基于嵌入式EtherCAT总线的主站配置方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于嵌入式EtherCAT总线的主站配置方法，其中，所述的方法包括以下处理步骤：(1)启动EtherCAT主站配置工具，加载并解析伺服的从站描述信息文件ESI；(2)根据主站配置工具向导，完成配置信息文件的生成；(3)启动CNC数控系统，利用运动控制器进行主从站之间的配置处理。本发明专利技术还涉及一种相应的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明专利技术的该基于嵌入式EtherCAT总线的主站配置方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，可以对各种伺服的从站描述信息自动适配出SDO/PDO等信息，具有较高的灵活性，由于是高度量化的、可用的配置信息，既节省上下位机通信数据带宽，又能减弱主从站数据通信压力，而实现整体的效率提升。率提升。率提升。

【技术实现步骤摘要】
基于嵌入式EtherCAT总线的主站配置方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及数控系统
，尤其涉及EtherCAT配置工具
，具体是指一种基于嵌入式EtherCAT总线的主站配置方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology，以太网控制自动化技术，或实时工业以太网)是一种基于工业以太网的现场总线通信协议，因其广泛的适用性、刷新周期短和同步性能好等优点，已在各类控制系统中得到了广泛的认可和应用。
[0003]现有的比较常用的如EtherCAT配置工具EcEngineer，会生成ENI文件，主站通过解析ENI文件来实现从站适配和通信，其由于工具本身复杂度较高，且生成的ENI文件内容本身也过大，不适用于嵌入式控制器中的主站。
[0004]基于此，亟需一种能够解决主从站数据通信问题，达到轻量化主从站数据通信量以及节省上下位机带宽的效果的技术方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种基于嵌入式EtherCAT总线的主站配置方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术的基于嵌入式EtherCAT总线的主站配置方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：
[0007]该基于嵌入式EtherCAT总线的主站配置方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：
[0008](1)启动EtherCAT主站配置工具，加载并解析伺服的从站描述信息文件ESI；
[0009](2)根据主站配置工具向导，完成配置信息文件的生成；
[0010](3)启动CNC数控系统，利用运动控制器进行主从站之间的配置处理。
[0011]较佳地，所述的步骤(1)之中还包括：
[0012]基于CIA402子协议智能匹配并量化可用、必要的SDO/PDO信息。
[0013]较佳地，所述的步骤(2)具体为：
[0014]根据主站配置工具向导，将所述的EtherCAT主站配置工具匹配到的信息生成为XML格式的配置文件，以生成相应的配置信息文件。
[0015]较佳地，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：
[0016](3.1)启动CNC数控系统，将生成的轻量化的配置信息文件下发到下位机的运动控制器主站中；
[0017](3.2)所述的运动控制器主站通过适配从站的通信，从而实现主从站之间的配置。
[0018]该实现上述所述的方法的基于嵌入式EtherCAT总线的主站配置装置，其主要特点是，所述的装置包括：
[0019]EtherCAT主站配置工具，用于对从站描述信息文件ESI进行解析处理，并生成XML格式的配置文件；
[0020]CNC上位机，与所述的EtherCAT主站配置工具相连接，用于加载获取到的XML格式的配置文件；
[0021]运动控制器，所述的运动控制器作为主站，与所述的CNC上位机相连接，用于接收生成的轻量化的配置信息文件；
[0022]伺服控制器，所述的伺服控制器作为从站，与所述的运动控制器相连接，用于与所述的运动控制器之间进行通信处理。
[0023]该基于嵌入式EtherCAT总线的主站配置处理器，其主要特点是，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述所述的基于嵌入式EtherCAT总线的主站配置方法的各个步骤。
[0024]该计算机可读存储介质，其主要特点是，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现上述所述的基于嵌入式EtherCAT总线的主站配置方法的各个步骤。
[0025]采用了本专利技术的该基于嵌入式EtherCAT总线的主站配置方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，灵活性高：可以对各种伺服的从站描述信息自动适配出SDO/PDO等信息；效率高：a.使用配置工具加载伺服设备产商的从站描述信息文件，然后解析生成配置文件，即可实现CNC系统中基于EtherCAT总线的通信；b.因为是高度量化的、可用的配置信息，既节省上下位机通信数据带宽，又能减弱主从站数据通信压力，而实现整体的效率提升，与现有技术相比，具有较好的适用性。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的基于嵌入式EtherCAT总线的主站配置方法的流程图。
[0027]图2为本专利技术的基于嵌入式EtherCAT总线的主站配置装置的结构图。
具体实施方式
[0028]为了能够更清楚地描述本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
[0029]在详细说明根据本专利技术的实施例前，应该注意到的是，在下文中，术语“包括”、“包含”或任何其他变体旨在涵盖非排他性的包含，由此使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包含这些要素，而且还包含没有明确列出的其他要素，或者为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0030]请参阅图1所示，该基于嵌入式EtherCAT总线的主站配置方法，其中，所述的方法包括以下处理步骤：
[0031](1)启动EtherCAT主站配置工具，加载并解析伺服的从站描述信息文件ESI；
[0032](2)根据主站配置工具向导，完成配置信息文件的生成；
[0033](3)启动CNC数控系统，利用运动控制器进行主从站之间的配置处理。
[0034]作为本专利技术的优选实施方式，所述的步骤(1)之中还包括：
[0035]基于CIA402子协议智能匹配并量化可用、必要的SDO/PDO信息。
[0036]作为本专利技术的优选实施方式，所述的步骤(2)具体为：
[0037]根据主站配置工具向导，将所述的EtherCAT主站配置工具匹配到的信息生成为XML格式的配置文件，以生成相应的配置信息文件。
[0038]作为本专利技术的优选实施方式，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：
[0039](3.1)启动CNC数控系统，将生成的轻量化的配置信息文件下发到下位机的运动控制器主站中；
[0040](3.2)所述的运动控制器主站通过适配从站的通信，从而实现主从站之间的配置。
[0041]请参阅图2所示，该实现上述所述的方法的基于嵌入式EtherCAT总线的主站配置装置，其中，所述的装置包括：
[0042]EtherCAT主站配置工具，用于对从站描述信息文件ESI进行解析处理，并生成XML格式的配置文件；
[0043]CNC上位机，与所述的EtherCAT主站配置工具相连接，用于加载获取到的XML格式的配置文件；
[0044]运动控制器，所述的运动控制器作为主站，与所述的CNC上位机相连接，用于接收生成的轻量化的配置信息文件；
[0045]伺服控制器，所述的伺服控制器作为从站，与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于嵌入式EtherCAT总线的主站配置方法，其特征在于，所述的方法包括以下处理步骤：(1)启动EtherCAT主站配置工具，加载并解析伺服的从站描述信息文件ESI；(2)根据主站配置工具向导，完成配置信息文件的生成；(3)启动CNC数控系统，利用运动控制器进行主从站之间的配置处理。2.根据权利要求1所述的基于嵌入式EtherCAT总线的主站配置方法，其特征在于，所述的步骤(1)之中还包括：基于CIA402子协议智能匹配并量化可用、必要的SDO/PDO信息。3.根据权利要求1所述的基于嵌入式EtherCAT总线的主站配置方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体为：根据主站配置工具向导，将所述的EtherCAT主站配置工具匹配到的信息生成为XML格式的配置文件，以生成相应的配置信息文件。4.根据权利要求3所述的基于嵌入式EtherCAT总线的主站配置方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：(3.1)启动CNC数控系统，将生成的轻量化的配置信息文件下发到下位机的运动控制器主站中；(3.2)所述的运动控制器主站通过适配从站的通信，从而实现主从站...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴高健，杨彦荣，阳小涛，
申请(专利权)人：上海维宏智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：