【技术实现步骤摘要】
车辆停车辅助装置
[0001]本专利技术涉及一种车辆停车辅助装置。
技术介绍
[0002]已知一种车辆停车辅助装置，其使车辆自动地停车在未设置划分停车区划的白线等区划线的停车场(例如，私人住宅的停车场)。该车辆停车辅助装置被配置为，在车辆停车在停车场时，对与该停车场相关的信息(以下，称为“停车场信息”)进行注册，当下次将车辆自动地停车到该停车场时，将那时取得的停车场信息与已注册的停车场信息进行对照，对车辆与停车场的位置关系进行掌控并自动地将车辆停车到停车场。作为这样的车辆停车辅助装置，已知一种将由摄像机拍摄停车场内的立体物体或停车场周边的立体物体而取得的图像(以下，称为“拍摄图像”)中反映的立体物体的特征点作为停车场信息进行注册的车辆停车辅助装置(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本特开2017-138664号公报。
技术实现思路
[0004]在停车场信息的注册时仅驾驶者搭乘于车辆，但是在停车场信息的注册后实施车辆向停车场的自动的停车(以下，简称为“自动停车”)时...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆停车辅助装置，具有：摄像机，其以拍摄车辆的周围的方式安装于车辆；控制单元，其基于在从所述车辆的驾驶者接收到使所述车辆停车的停车区划的注册请求时由所述摄像机拍摄的包含所述停车区划在内的停车场的图像即注册时图像，将与该停车场相关的信息注册为停车场信息，在所述停车场信息的注册后，在判断为所述车辆到达了注册了所述停车场信息的停车场的情况下，使用所述停车场信息，使所述车辆自动地停车至所述停车区划，所述控制单元被配置为，从所述注册时图像取得具有规定的特征量的规定的范围的图像即特征图像，将所述特征图像注册为所述停车场信息，在所述停车场信息的注册后由所述摄像机拍摄的图像即注册后图像中存在与所述特征图像一致的图像的情况下，判断为所述车辆到达了注册了所述停车场信息的停车场，使用所述停车场信息，使所述车辆自动地停车至该停车场的所述停车区划，在拍摄了所述注册时图像的范围中存在立体物体的情况下，对所述注册时图像中的该立体物体的图像即立体物体图像进行推断，从所述注册时图像中的所述立体物体图像以外的图像取得所述特征图像。2.根据权利要求1所述的车辆停车辅助装置，其中，还具有检测传感器，所述检测传感器通过发送无线介质并接收由立体物体反射的所述无线介质而检测距所述立体物体的距离，所述控制单元被配置为，在接收到所述注册请求时所述检测传感器检测到所述立体物体的情况下，判断为在拍摄了所述注册时图像的范围中存在立体物体，基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：日荣悠，木田祐介，丸木大树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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