停车辅助装置、停车辅助方法以及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及实现停车辅助精度的提高的停车辅助装置，该停车辅助装置的运算部计算伴随着将车辆移动到停车目标位置为止的时间的经过的目标速度，事件检测部检测表示目标速度的再运算的定时的规定现象亦即事件。另外，获取部获取车辆的当前的实际速度。而且，在检测到事件时，运算部进行目标速度的再运算，以使目标速度与车辆的当前的实际速度一致。由此，能够基于实际速度将车辆引导至停车目标位置，所以能够精度良好地将车辆停止到停车位置。以能够精度良好地将车辆停止到停车位置。以能够精度良好地将车辆停止到停车位置。

【技术实现步骤摘要】
停车辅助装置、停车辅助方法以及记录介质


[0001]本专利技术的实施方式涉及停车辅助装置、停车辅助方法以及记录介质。

技术介绍

[0002]在专利文献1(日本特开2019－38296号公报)中公开了通过按每个周期计算目标车速，来使车辆精度良好地移动到目标位置的停车辅助装置。
[0003]专利文献1：日本特开2019－38296号公报
[0004]虽然在这样的专利文献1所公开的停车辅助装置中，也能够使车辆精度良好地移动到目标位置，但要求进一步提高精度。

技术实现思路

[0005]实施方式的停车辅助装置具有：运算部，计算伴随着将车辆移动至停车目标位置为止的时间的经过的目标速度；事件检测部，检测表示目标速度的再运算的定时的规定现象亦即事件；以及获取部，获取车辆的当前的实际速度。而且，在检测到事件时，运算部进行目标速度的再运算，以使目标速度与车辆的当前的实际速度一致。这样，在对目标速度进行再计算时，考虑当前的实际车速进行计算，从而即使目标车速与实际车速较大地偏离，也能够根据当前的实际车速朝向停车位置计算目标车速，所以能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车辅助装置，其特征在于，具有：运算部，计算伴随着将车辆移动至停车目标位置为止的时间的经过的目标速度；事件检测部，检测表示上述目标速度的再运算的定时的规定现象亦即事件；以及获取部，获取上述车辆的当前的实际速度，在检测到上述事件时，上述运算部进行上述目标速度的再运算，以使上述目标速度与上述车辆的当前的实际速度一致。2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，上述事件检测部检测以下现象中的任意一个现象或者多个现象作为上述事件：开始停车辅助动作且上述车辆移动了规定距离的现象、上述车辆与停车目标位置之间的距离亦即剩余距离变得比上述运算部最初计算出的到上述车辆停车为止所需要的距离少的现象、检测到制动操作的现象、以及更新了目标位置的现象。3.根据权利要求1或者2所述的停车辅助装置，其特征在于，上述运算部使用多个减速度，进行上述目标速度的运算，其中，在上述车辆与停车目标位置之间的距离亦即剩余距离较多的情况下，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩泽和磨，稻垣博纪，立花裕之，水谷友一，清川裕介，友泽元克，小濑垣庆彦，大村明宽，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：