一种重型回转体工件滚转机构制造技术

本发明专利技术涉及工件的滚转机构，具体地说是一种重型回转体工件滚转机构，驱动架安装在起重设备上，驱动架上分别安装有负责滚转机构驱动的驱动电机减速机和驱动链轮；从动链轮环绕安装在回转体工件的外表面上，起重环链分为多段，各段之间通过环链活节连接成环状，环绕连接于从动链轮与驱动链轮之间，传递滚转所需的动力；驱动电机减速机带动驱动链轮旋转，通过起重环链及从动链轮带动回转体工件实现滚转。本发明专利技术可实现吊装和滚转同步进行，效率高，对不同回转体工件尺寸、滚转角度有较好的适应性；本发明专利技术结构简单，成本低廉，吊装、拆卸过程简单。简单。简单。

【技术实现步骤摘要】
一种重型回转体工件滚转机构


[0001]本专利技术涉及工件的滚转机构，具体地说是一种重型回转体工件滚转机构，适用于既需要进行吊装，又需要沿其回转中心滚转设定角度的重型回转体工件。

技术介绍

[0002]目前，当重型回转体工件需要进行滚转操作时，通常是将工件吊装至专门的滚转设备上，滚转特定角度后再重新起吊。这种滚转方式一方面节拍较长，需要先将工件吊装至特定的滚转设备上进行滚转，不能直接将工件吊装到位；另一方当工件的外形尺寸发生变化时，原有的滚转设备难以完全适应新的工件。

技术实现思路

[0003]针对现有工件滚转时存在的技术节拍长、适应性差的问题，本专利技术的目的在于提供一种重型回转体工件滚转机构。该滚转机构既能同时实现搬运和滚转，又能适应不同规格的重型回转体工件。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]本专利技术包括驱动架、驱动电机减速机、起重环链、环链活节、从动链轮及驱动链轮，其中驱动架安装在起重设备上，该驱动架上分别安装有负责滚转机构驱动的驱动电机减速机和驱动链轮；所述从动链轮环绕安装在回转体工件的外表面上，所述起重环链分为多段，各段之间通过所述环链活节连接成环状，环绕连接于从动链轮与驱动链轮之间，传递滚转所需的动力；所述驱动电机减速机带动驱动链轮旋转，通过起重环链及从动链轮带动所述回转体工件实现滚转；
[0006]其中：所述从动链轮上对应环链活节的位置开设有插销孔，通过插入该插销孔中的插销将起重环链固定在所述从动链轮的表面；
[0007]所述从动链轮为分段式从动链轮，即该从动链轮分为多段，各段分别通过螺钉安装在所述回转体工件外表面的安装环上；
[0008]所述起重环链分为等长的多段，该起重环链上的各环链活节在滚转后和滚转前的位置保持不变；
[0009]所述驱动架的一端或两端转动安装有驱动链轮，当一端设有驱动链轮时，与所述驱动电机减速机直连，驱动起重环链；当两端设有驱动链轮时，其中一端的驱动链轮作为主动轮与所述驱动电机减速机直连，驱动起重环链，另一端的驱动链轮作为从动轮，由所述起重环链带动旋转。
[0010]本专利技术的优点与积极效果为：
[0011]1.本专利技术可实现吊装和滚转同步进行，效率高。滚转使用的起重环链本身符合吊装重型工件的强度要求，且环链本身柔性的结构可以适应吊装过程中回转体工件的轻微摆动，不会对滚转功能造成影响，因此只需对回转体工件的最大运动速度进行合理的限制，即可以实现吊装与滚转同步进行。
[0012]2.本专利技术对不同回转体工件尺寸、滚转角度有较好的适应性。当回转体工件的尺寸和所需滚转的角度发生变化时，仅需针对性地改变起重环链的长度、环链活节的数量和从动链轮即可，改造成本低廉。
[0013]3.本专利技术回转体工件的吊装、拆卸过程简单。起重环链、环链活节的数量、每段起重环链长度根据工艺需求设计，可满足滚转后和滚转前在相同位置都可找到环链活节；由于起重环链与从动链轮均为分段式，单段重量均不大，吊装结束后即可以留在回转体工件表面，也可手工拆除。
[0014]4.本专利技术结构简单、成本低廉，易于使用及维修。链条和驱动链轮选用标准的起重环链，便于使用过程中进行采购替换，从动链轮使用工程塑料分若干段加工，并通过螺钉与回转体工件连接，便于拆卸与更换。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术应用在圆柱形工件的工作状态图；
[0017]其中：1为起重设备，2为驱动架，3为驱动电机减速机，4为起重环链，5为环链活节，6为从动链轮，7为驱动链轮，8为插销，9为回转体工件。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步详述。
[0019]如图1所示，本专利技术包括驱动架2、驱动电机减速机3、起重环链4、环链活节5、从动链轮6及驱动链轮7，其中驱动架2安装在起重设备1上，该驱动架2上分别安装有负责滚转机构驱动的驱动电机减速机3和驱动链轮7；从动链轮6环绕安装在回转体工件9的外表面上，起重环链4分为多段，各段之间通过环链活节5连接成环状，环绕连接于从动链轮6与驱动链轮7之间，传递滚转所需的动力；驱动电机减速机3带动驱动链轮7旋转，通过起重环链4及从动链轮6带动回转体工件9实现滚转。
[0020]本实施例的从动链轮6为分段式从动链轮，即该从动链轮6分为多段，各段分别通过螺钉安装在回转体工件9外表面的安装环上。本实施例的从动链轮6由工程塑料材质制成，无齿，根据回转体工件9的尺寸和滚转角度分为多段。从动链轮6上对应环链活节5的位置开设有插销孔，通过插入该插销孔中的插销8将起重环链4固定在从动链轮6的表面。
[0021]本实施例的起重环链4分为等长的多段，环链活节5的个数、每段起重环链4的长度可根据回转体工件9的实际尺寸和所需滚转角度设计，需保证起重环链4上的各环链活节5在滚转后和滚转前的位置保持不变，即保证滚转后和滚转前在相同位置均有环链活节5。
[0022]驱动架2的一端或两端转动安装有驱动链轮7，当一端设有驱动链轮7时，与驱动电机减速机3直连，驱动起重环链4；当两端设有驱动链轮时，其中一端的驱动链轮7作为主动轮与驱动电机减速机3直连，驱动起重环链4，另一端的驱动链轮7作为从动轮，由起重环链4带动旋转。本实施例是在驱动架2的两端均转动安装了驱动链轮7。
[0023]本专利技术的工作原理为：
[0024]本专利技术利用起重环链4来实现回转体工件9的起吊和滚转。分段式的从动链轮6沿回转体工件9的外表面环绕一周，通过螺钉和回转体工件9外表面的安装环连接。起重设备1
的下端安装驱动架2，驱动电机减速机3的控制系统(本专利技术的控制系统为现有技术)由起重设备1携带，驱动电机减速机3的相关线缆通过航空插头与起重设备1一侧的线缆相连。当驱动电机减速机3带动驱动链轮7旋转时，从动链轮6会与回转体工件9一同在起重环链4的带动下滚转。本专利技术使用的起重环链4由等长的多段组成，段与段之间以环链活节5相连，将多段起重环链4围成环形，环链活节5可正常通过驱动链轮7和分段式的从动链轮6。每段起重环链4的长度和环链活节5的数量根据实际回转体工件9的尺寸和所需滚转的角度设计，保证滚转后在原有环链活节5的位置仍有环链活节5。针对需要多次吊装及滚转的回转体工件9，从动链轮6对应环链活节5的位置设置插销8，在回转体工件9不需吊装时将部分起重环链4固定在回转体工件9表面，提升操作效率。
[0025]下面以回转体工件9为一圆柱体，需要滚转180
°
为例具体说明：
[0026]如图1及图2所示，在回转体工件9的前后各加装一套滚转机构，前后滚转机构的驱动架2与起重设备1相连，从动链轮6安装在回转体工件9两端。起重环链4根据所需滚转角度，分为五段，每段长度为回转体工件9外径的1/4，环链活节5位置如图1所示。从动链轮6分为四段，通过螺钉安装在回转体工件9表面的安装环上。
[0027]回转体工件9起吊前，先将从动链轮6和位于下方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型回转体工件滚转机构，其特征在于：包括驱动架(2)、驱动电机减速机(3)、起重环链(4)、环链活节(5)、从动链轮(6)及驱动链轮(7)，其中驱动架(2)安装在起重设备(1)上，该驱动架(2)上分别安装有负责滚转机构驱动的驱动电机减速机(3)和驱动链轮(7)；所述从动链轮(6)环绕安装在回转体工件(9)的外表面上，所述起重环链(4)分为多段，各段之间通过所述环链活节(5)连接成环状，环绕连接于从动链轮(6)与驱动链轮(7)之间，传递滚转所需的动力；所述驱动电机减速机(3)带动驱动链轮(7)旋转，通过起重环链(4)及从动链轮(6)带动所述回转体工件(9)实现滚转。2.根据权利要求1所述的重型回转体工件滚转机构，其特征在于：所述从动链轮(6)上对应环链活节(5)的位置开设有插销孔，通过插入该插销孔中的插销(8)将起重环链(4)固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢冰，曹荣告，高世卿，李瑞强，陶承虎，宋国利，湛明宇，李志鹏，皮景峰，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：