一种用于电机控制器主控板PCBA自动测试的针床制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于电机控制器主控板PCBA自动测试的针床，包括接口阵列、负载驱动板、泄放电阻、JTAG仿真器和测试探针阵列，所述负载驱动板、泄放电阻与所述测试探针阵列信号连接；所述接口阵列包括电源通道、PWM信号通道、电机转速传感器通道、仪表转速信号接口、CAN通讯接口、RS232通讯接口、U/Z测试通道、USB接口和驱动使能信号通道。本实用新型专利技术解决了当系统无法独自实现对主控板部分功能检测时，通过负载驱动板作为辅助测试的枢纽，实现主控板的全面测试；且具有重量轻、定位准、便携化、精度高、抗噪强等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电机控制器主控板PCBA自动测试的针床
本技术属于测试针床
，尤其是涉及一种用于电机控制器主控板PCBA自动测试的针床。
技术介绍
电机控制器(MCU)主控板PCBA总成的测试系统，用于质检部门对主控板PCBA来料的批量测试。一般包括自动化测试系统和针床，针床主要用于实现自动化测试系统与被测主控板的信号连接。现有的针床的功能单一，不能全面覆盖关键的主要测试项目，且结构复杂，集成度不佳。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种用于电机控制器主控板PCBA自动测试的针床，以实现测试项目的全面覆盖，设计合理，集成度高。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种用于电机控制器主控板PCBA自动测试的针床，包括接口阵列、负载驱动板、泄放电阻、JTAG仿真器和测试探针阵列，所述负载驱动板包括电源电路、电源泄放驱动电路、电压型油门信号模拟电路、电阻型油门信号模拟电路、仪表转速输出驱动电路、过温故障输出驱动电路、电机温度模拟驱动电路和程序烧写驱动电路，所述负载驱动板、泄放电阻与所述测试探针阵列信号连接；所述接口阵列包括电源通道、PWM信号通道、电机转速传感器通道、仪表转速信号接口、CAN通讯接口、RS232通讯接口、U/Z测试通道、USB接口和驱动使能信号通道，其中，所述电源通道分别输入不同的电压信号到所述电源电路和所述测试探针阵列；所述PWM信号通道、电机转速传感器通道、仪表转速信号接口、CAN通讯接口、RS232通讯接口、U/Z测试通道均与所述测试探针阵列直连，所述USB接口通过JTAG仿真器连接所述测试探针阵列，所述驱动使能信号信号连接所述负载驱动板。进一步的，所述程序烧写驱动电路采用5路常开继电器进行开关驱动，控制JTAG仿真器接口中全部信号的开断；所述电压型油门信号模拟电路包括3路电压模拟电路，每路电压模拟电路包括串联的常开继电器实现的开关驱动、跟随电路和分压电阻；所述电阻型油门信号模拟电路包括3路电阻模拟电路，每路电阻模拟电路包括串接的开关驱动和模拟电阻；所述仪表转速输出驱动电路包括1路常开继电器实现的开关驱动，开关的输出端外接10K电阻作为主控板转速输出的上拉电阻；所述过温故障输出驱动电路包括1路常开继电器实现的开关驱动，开关的输出端外接10K电阻；所述电机温度模拟驱动电路包括3路电机温度模拟电路，每路电机温度模拟电路包括串接的开关驱动和模拟电阻；所述电源泄放驱动电路包括1路常开继电器实现的开关驱动，实现泄放电阻与待测主控板的信号连接。进一步的，所述接口阵列采用SMA型8W8射频同轴连接器作为波形采集通道，采用USB接口作为程序烧写通道，采用欧式插座9001-36481C00A连接器作为电源通道、驱动使能信号通道。进一步的，所述测试探针阵列采用绕线针套和GKS075系列探针。相对于现有技术，本技术具有以下优势：(1)本技术解决了当系统无法独自实现对主控板部分功能检测时，通过负载驱动板作为辅助测试的枢纽，实现主控板的全面测试；且具有重量轻、定位准、便携化、精度高、抗噪强等特点；(2)本技术增加了泄放电阻，解决了测试完成后电容放电速度慢，容易造成被测板的损坏的问题。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述用于电机控制器主控板PCBA自动测试的针床的原理框图；图2中(1)、(2)、(3)分别为本技术实施例所述电源电路的三个组成部分的原理图；图3为本技术实施例所述程序烧写驱动电路的原理图；图4为本技术实施例所述电压型油门信号模拟电路的原理图；图5为本技术实施例所述电阻型油门信号模拟电路的原理图；图6为本技术实施例所述仪表转速输出驱动电路的原理图；图7为本技术实施例所述过温故障输出驱动电路的原理图；图8为本技术实施例所述电机温度模拟驱动电路的原理图；图9为本技术实施例所述电源泄放驱动电路的原理图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本实施例的一种用于电机控制器主控板PCBA自动测试的针床，如图1所示，主要包括接口阵列、负载驱动板、JTAG仿真器和测试探针阵列，通过接口阵列和测试探针阵列实现自动化测试系统、针床、被测主控板三个单元的连接；所述测试探针阵列采用绕线针套和GKS075系列探针，可以实现与主控板的测试孔、接插件引脚的连接。所述负载驱动板主要是为被测主控板提供外部模拟输入信号，以及当前检测通道切换的功能。所述负载驱动板包括电源电路、电源泄放驱动电路、电压型油门信号模拟电路、电阻型油门信号模拟电路、仪表转速输出驱动电路、过温故障输出驱动电路、电机温度模拟驱动电路和程序烧写驱动电路，所述接口阵列包括电源通道、PWM信号通道、电机转速传感器通道、仪表转速信号接口、CAN通讯接口、RS232通讯接口、U/Z(电压/阻抗)测试通道、USB接口和驱动使能信号通道，其中，所述电源通道分别输入60V、24V、12V电压信号，其中24V电压信号输出到所述电源电路的输入端，60V和12V电压信号与所述测试探针阵列直连；所述PWM信号通道、电机转速传感器通道、仪表转速信号接口、CAN通讯接口、RS232通讯接口、U/Z(电压/阻抗)测试通道均与所述测试探针阵列直连，实现直接对主控板相应功能进行测试的功能；所述USB接口通过JTAG仿真器连接所述测试探针阵列，所述驱动使能信号通道提供24V_L有效值到所述负载驱动板。具体实施时，所述接口阵列采用SMA型8W8射频同轴连接器作为波形采集通道(即PWM信号波形、电机转速传感器波形、仪表转速波形)；采用USB接口作为程序烧写通道；采用欧式插座9001-36481C00A连接器作为电源通道、CAN通讯、RS232通讯、U/Z(电压/阻抗)、驱动使能信号。所述负载驱动板集成电源电路与被测主控板部分关键电路的驱动与通道切换电路，具体的硬件设计原理如下：所述电源电路的输入端连接所述电源通道，电源通道输入的24V电源为所述负载驱动板的主输入电源，所述电源电路的原理图如图2中(1)、(2)、(3)所示，其中，在负载驱动板上分为三部分：DC_+24V转DC_+12V，采用LM317芯片；DC_+12V转DC_-12V，采用ICL7662芯片；DC_+12V转DC_+5V，采用TPS709芯片。待测主控板在测试前需烧写测试程序，考虑到将仿真器集成于针床，并在程序烧写后可自动断开连接，以避免对后续测试流程的影响。因此，所述程序烧写驱动电路采用5路24V常开继电器DS2Y-S-DC24V进行开关驱动，如图3所示，可以控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电机控制器主控板PCBA自动测试的针床，其特征在于：包括接口阵列、负载驱动板、泄放电阻、JTAG仿真器和测试探针阵列，/n所述负载驱动板包括电源电路、电源泄放驱动电路、电压型油门信号模拟电路、电阻型油门信号模拟电路、仪表转速输出驱动电路、过温故障输出驱动电路、电机温度模拟驱动电路和程序烧写驱动电路，所述负载驱动板、泄放电阻与所述测试探针阵列信号连接；/n所述接口阵列包括电源通道、PWM信号通道、电机转速传感器通道、仪表转速信号接口、CAN通讯接口、RS232通讯接口、U/Z测试通道、USB接口和驱动使能信号通道，其中，/n所述电源通道分别输入不同的电压信号到所述电源电路和所述测试探针阵列；所述PWM信号通道、电机转速传感器通道、仪表转速信号接口、CAN通讯接口、RS232通讯接口、U/Z测试通道均与所述测试探针阵列直连，所述USB接口通过JTAG仿真器连接所述测试探针阵列，所述驱动使能信号信号连接所述负载驱动板。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电机控制器主控板PCBA自动测试的针床，其特征在于：包括接口阵列、负载驱动板、泄放电阻、JTAG仿真器和测试探针阵列，
所述负载驱动板包括电源电路、电源泄放驱动电路、电压型油门信号模拟电路、电阻型油门信号模拟电路、仪表转速输出驱动电路、过温故障输出驱动电路、电机温度模拟驱动电路和程序烧写驱动电路，所述负载驱动板、泄放电阻与所述测试探针阵列信号连接；
所述接口阵列包括电源通道、PWM信号通道、电机转速传感器通道、仪表转速信号接口、CAN通讯接口、RS232通讯接口、U/Z测试通道、USB接口和驱动使能信号通道，其中，
所述电源通道分别输入不同的电压信号到所述电源电路和所述测试探针阵列；所述PWM信号通道、电机转速传感器通道、仪表转速信号接口、CAN通讯接口、RS232通讯接口、U/Z测试通道均与所述测试探针阵列直连，所述USB接口通过JTAG仿真器连接所述测试探针阵列，所述驱动使能信号信号连接所述负载驱动板。


2.根据权利要求1所述的一种用于电机控制器主控板PCBA自动测试的针床，其特征在于：所述程序烧写驱动电路采用多路常开继电器进行开关驱动，控制JTAG仿真器接口中全部信号的开断。


3.根据权利要求1所述的一种用于电机控制器主控板PCBA自动测试的针床，其特征在于：所述电压型油门信号模拟电路包括多路电压模拟电路，每路电压模拟电路包括串联的常开继电器实现的开关驱动、跟随电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭涛，亓玉梅，王慧波，张勇，姚淑峰，
申请(专利权)人：天津英捷利汽车技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12