【技术实现步骤摘要】
一种仿真测试方法及装置
本申请涉及仿真
，尤其涉及一种仿真测试方法及装置。
技术介绍
在新基建背景下，第五代移动通信技术（5thgenerationmobilenetworks，5G）、车、路、云、车联网和车路协同都属于重点研发领域，车路协同应用目前正处于起步阶段，对于路端使用的路边单元的参数信息（例如传感器参数）未形成统一标准，如何高效、准确且保证探测范围无死角的情况下尽可能节约成本成为大规模实现车路协同的核心问题。目前车路协同下的路边单元的布设采用的是等距布设方案，主要是依据路边单元的探测范围进行等距布设。在等距布设方案中，因为路边单元的参数信息存在差异，布设的距离也不同，在部分有树木、建筑物或路牌遮挡的区域需要投入人力到现场调试以确保无死角，导致路边单元的布设效率低下。
技术实现思路
本申请提供了一种仿真测试方法及装置，能够解决路边单元的布设效率低下的技术问题。第一方面中，本申请提供一种仿真测试方法，包括：获取目标路段上的第一路边单元的第一参照布设点、所述第一参...
【技术保护点】
1.一种仿真测试方法，其特征在于，包括：/n获取目标路段上的第一路边单元的第一参照布设点、所述第一参照布设点的第一参照布设角度、所述第一路边单元的参数信息、所述目标路段的三维场景模型以及预设区域，所述预设区域为预先划定的用于布设路边单元的区域；/n根据所述第一参照布设点、所述参数信息以及所述预设区域确定待布设的第二路边单元的布设区域；/n获取所述第二路边单元在所述布设区域的第二参照布设点的第二参照布设角度；/n若确定不存在待布设的第三路边单元，则根据所述第一参照布设角度、所述第二参照布设角度以及所述三维场景模型进行仿真测试，得到仿真测试报告。/n
【技术特征摘要】
1.一种仿真测试方法，其特征在于，包括：
获取目标路段上的第一路边单元的第一参照布设点、所述第一参照布设点的第一参照布设角度、所述第一路边单元的参数信息、所述目标路段的三维场景模型以及预设区域，所述预设区域为预先划定的用于布设路边单元的区域；
根据所述第一参照布设点、所述参数信息以及所述预设区域确定待布设的第二路边单元的布设区域；
获取所述第二路边单元在所述布设区域的第二参照布设点的第二参照布设角度；
若确定不存在待布设的第三路边单元，则根据所述第一参照布设角度、所述第二参照布设角度以及所述三维场景模型进行仿真测试，得到仿真测试报告。
2.根据权利要求1所述的仿真测试方法，其特征在于，所述获取目标路段上的第一路边单元的第一参照布设点、所述第一参照布设点的第一参照布设角度的步骤，包括：
在所述目标路段上确定第一路边单元的第一参照布设点；
计算所述第一路边单元在所述第一参照布设点的各布设角度处的第一覆盖范围和第一覆盖盲区率；
将所述第一覆盖范围大于第一预设覆盖范围以及所述第一覆盖盲区率小于第一预设覆盖盲区率对应的布设角度确定为所述第一参照布设点的第一参照布设角度。
3.根据权利要求1所述的仿真测试方法，其特征在于，所述根据所述第一参照布设点、所述参数信息以及所述预设区域确定待布设的第二路边单元的布设区域的步骤，包括：
以所述第一参照布设点为圆心，所述参数信息中的探测距离为第一半径，所述参数信息中的路边单元之间的距离为第二半径，生成同心圆，以得到所述同心圆的环形区域；
确定所述环形区域和所述预设区域的重叠区域；
将所述重叠区域确定为所述第二路边单元的布设区域。
4.根据权利要求1所述的仿真测试方法，其特征在于，所述获取所述第二路边单元在所述布设区域的第二参照布设点的第二参照布设角度的步骤，包括：
计算所述第二路边单元在所述布设区域的各布设点的各布设角度处的第二覆盖范围和第二覆盖盲区率；
将所述第二覆盖范围大于第二预设覆盖范围以及所述第二覆盖盲区率小于第二预设覆盖盲区率对应的布设点的布设角度确定为所述第二路边单元在所述布设区域的第二参照布设点的第二参照布设角度。
5.根据权利要求4所述的仿真测试方法，其特征在于，所述计算所述第二路边单元在所述布设区域的各布设点的各布设角度处的第二覆盖范围和第二覆盖盲区率的步骤，包括：
针对所述布设区域的每个布设点的每个布设角度，以所述布设点为发射点，根据所述参数信息中的探测距离在所述三维场景模型中进行光线投射操作，以计算得到所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谈心，陈翀宇，俞波，王劲，
申请(专利权)人：中智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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