一种可实时调平的二维关节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可实时调平的二维关节装置，包括方位减速箱以及与方位减速箱的动力输入轴连接的方位电机、与方位减速箱的动力输出轴连接的方位支架，方位支架固连俯仰传动部件；俯仰座用于实现二维关节装置的实时调平，一端固定安装于俯仰支架上、另一端固定连接支撑轴并通过支撑轴转动连接到方位传动部件；倾角传感器用于实时监测俯仰座的位置信息，固定安装于俯仰座靠近方位传动部件的一侧。本实用新型专利技术通过方位传动部件实现了方位回转运动，通过俯仰座实现了实时调平，通过倾角传感器实时监测俯仰座的位置信息，具有调平精度高、响应时间快、质量轻、结构紧凑、承载能力大的特点，能适应各种地面环境。

【技术实现步骤摘要】
一种可实时调平的二维关节装置
本技术涉及二维关节装置
，具体是一种可实时调平的二维关节装置。
技术介绍
侦察探测车的重要功能是在应用中利用车载的光电观测仪及雷达等探测设备探寻附近一定范围内的目标单位，及时拟定应对策略。为提高探测精度，需要为光电、雷达等设备提供高精度的水平工作平台。然而侦察探测车的实际应用环境较为恶劣，经常会在不平地面、斜坡等复杂地面环境下应用，这严重影响了探测车上探测设备的准确性，且由于光电观测设备与雷达探测设备整体重量较大，为了能实现稳定调平功能，因此需要设计一种能适应各种地面环境，承载能力强，并能准确调平光电、雷达观察设备的装置。
技术实现思路
本技术针对所要解决的技术问题，提供一种可实时调平的二维关节装置，其能适应各种地面环境，能承受较大载荷的情况下准确调平与其安装的设备，且该装置结构轻巧，安装方便。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种可实时调平的二维关节装置，包括相互固连的俯仰传动部件和方位传动部件、固定安装在所述俯仰传动部件上的俯仰座、固定安装在所述俯仰座上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实时调平的二维关节装置，其特征在于，包括：/n俯仰传动部件(1)，用于实现二维关节装置的俯仰运动，包括俯仰减速箱(12)以及与所述俯仰减速箱(12)的动力输入轴连接的俯仰电机(11)、与所述俯仰减速箱(12)的动力输出轴连接的俯仰支架(17)；/n方位传动部件(2)，用于实现二维关节装置的方位回转运动，包括方位减速箱(22)以及与所述方位减速箱(22)的动力输入轴连接的方位电机(21)、与所述方位减速箱(22)的动力输出轴连接的方位支架(27)，所述方位支架(27)固连所述俯仰传动部件(1)；/n俯仰座(3)，用于结合所述俯仰传动部件(1)和方位传动部件(2)实现二维关节装置的实时调...

【技术特征摘要】
1.一种可实时调平的二维关节装置，其特征在于，包括：
俯仰传动部件(1)，用于实现二维关节装置的俯仰运动，包括俯仰减速箱(12)以及与所述俯仰减速箱(12)的动力输入轴连接的俯仰电机(11)、与所述俯仰减速箱(12)的动力输出轴连接的俯仰支架(17)；
方位传动部件(2)，用于实现二维关节装置的方位回转运动，包括方位减速箱(22)以及与所述方位减速箱(22)的动力输入轴连接的方位电机(21)、与所述方位减速箱(22)的动力输出轴连接的方位支架(27)，所述方位支架(27)固连所述俯仰传动部件(1)；
俯仰座(3)，用于结合所述俯仰传动部件(1)和方位传动部件(2)实现二维关节装置的实时调平，一端固定安装于所述俯仰支架(17)上、另一端转动连接到所述方位传动部件(2)。


2.根据权利要求1所述的一种可实时调平的二维关节装置，其特征在于：还包括：
倾角传感器(4)，用于实时监测所述俯仰座(3)的位置信息，固定于所述俯仰座(3)靠近所述方位传动部件(2)的一侧；
控制盒(5)，用于接收所述倾角传感器(4)传输的位置信息，固定于所述方位传动部件(2)远离所述俯仰传动部件(1)的一侧；
连接底盘(6)，用于固定二维关节装置，固定于所述方位传动部件(2)远离所述俯仰座(3)的一侧；
电动锁销(7)，用于固定所述俯仰座(3)的位置，固定于所述方位减速箱(22)靠近所述俯仰传动部件(1)的一侧。


3.根据权利要求1所述的一种可实时调平的二维关节装置，其特征在于：所述俯仰减速箱(12)包括与所述俯仰电机(11)动力连接的俯仰蜗杆(13)、与所述俯仰蜗杆(13)配合的俯仰蜗轮(14)、一端与所述俯仰蜗轮(14)固连的俯仰输入轴(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘欣辉，宋亮，樊璞，姚连喜，万韬，赵长超，张明明，吴德华，杨苏文，郭贺，蒋晓峰，刘鹏，
申请(专利权)人：江苏和正特种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32