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本实用新型公开了一种可实时调平的二维关节装置，包括方位减速箱以及与方位减速箱的动力输入轴连接的方位电机、与方位减速箱的动力输出轴连接的方位支架，方位支架固连俯仰传动部件；俯仰座用于实现二维关节装置的实时调平，一端固定安装于俯仰支架上、另一端...
该专利属于江苏和正特种装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏和正特种装备有限公司授权不得商用。

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