一种碳化硅密封圈研磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种碳化硅密封圈研磨装置，包括机架，所述机架上设置有下磨盘，所述下磨盘上方设置有与下磨盘相适配的上磨盘，所述上磨盘连接设置有带动其上下运动的液压气缸，所述下磨盘中心部位设置有太阳轮和转动电机，所述下磨盘边缘部位设置有内齿圈，所述下磨盘上还设置有一组行星轮，所述行星轮上设置有一组盛放碳化硅密封圈的安置孔，所述机架侧设置有上料转盘，所述上料转盘上设置有一组盛料孔，所述盛料孔的个数与行星轮上的安置孔相适配，所述上料转盘与机架间设置有吸料机械手，所述吸料机械手侧设置有成品料盒。本装置生产效率高，人员操作方便、人工利用合理且操作安全性高，可广泛于非金属密封圈研磨加工生产中。

【技术实现步骤摘要】
一种碳化硅密封圈研磨装置
本技术涉及非金属产品表面打磨加工装置领域，尤其是涉及一种碳化硅密封圈研磨装置。
技术介绍
当碳化硅密封圈胚料经高温烧结后，表面比较粗糙不平，需要进行表面研磨处理。目前，碳化硅密封圈打磨机需要人工将高温烧结后的碳化硅密封圈胚料按个的放置在研磨装置的下磨盘上，待放满下磨盘研磨密封圈的位置后，再操作合上上磨盘进行研磨，待研磨完成后，再依次取出研磨好的密封圈。这样一个接一个的放置和取出，工作效率低下；在研磨过程中，人员在等待的时间内没有工作量，浪费了工时；人员在放置和取出密封圈，均需要绕下磨盘一圈，增加了工作难度且操作不方便，并且人员的手部在上磨盘的下方工作，上磨盘有可能意外下落造成人身伤害。另外，目前碳化硅密封圈装置研磨一定数量的密封圈，需要停机后人工清理磨盘上的研磨碎末，从而也降低了研磨装置的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种碳化硅密封圈研磨装置，解决在碳化硅密封圈被研磨过程中，工作效率低下，人员操作不便、人工利用不充分且对人员身体有严重伤害风险的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种碳化硅密封圈研磨装置，包括机架，所述机架上设置有下磨盘，所述下磨盘上方设置有与下磨盘相适配的上磨盘，所述上磨盘连接设置有带动其上下运动的液压气缸，所述下磨盘中心部位设置有太阳轮，所述太阳轮下方设置有带动太阳轮转动的转动电机，所述下磨盘边缘部位设置有内齿圈，所述下磨盘上还设置有一组与太阳轮和内齿圈相啮合的行星轮，所述行星轮上设置有一组盛放碳化硅密封圈的安置孔，所述机架侧设置有上料转盘，所述上料转盘上设置有一组盛料孔，所述盛料孔的个数与行星轮上的安置孔相适配，所述上料转盘与机架间设置有吸料机械手，所述吸料机械手侧设置有成品料盒。为了吸料机械手可精确的吸取上料磨盘上的碳化硅密封圈，以及可精确将碳化硅密封圈放到行星轮上的安置孔内，所述吸料机械手包括基座和固定在基座上的真空泵，所述基座上设置有旋转臂，所述旋转臂另一端设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有吸盘，所述吸盘内均匀设置有一组光电传感器，所述真空泵与吸盘间设置有气管。为了实现本研磨装置更好的自动清理研磨碎末，不需要停机清理研磨碎末，从而提升本装置的工作效率，所述上磨盘上设置有一组通孔，所述通孔内设置有高压喷头，所述机架上还设置有高压水泵，所述高压喷头与高压水泵间设置有水管；所述下磨盘上设置有一组导水槽，所述下磨盘的边缘上设置有积水槽，所述积水槽内设置有一组出水孔，所述出水孔下方设置有接水盘。为了防止本装置在自动清理研磨粉末时有水溢出，所述下磨盘的边缘上设置有挡水圈。为了进一步提升本装置自动清理研磨粉末的效果，所述导水槽包括一组半径方向的径向导水槽和一组圆周方向的周向导水槽，所述径向导水槽与周向导水槽相连通；所述径向导水槽的深度从下磨盘的中心到下磨盘的边缘由浅逐渐变深，与所述积水槽相连通。为了减少生产用水对环境的污染，所述接水盘下端连接设置有出水管道，所述出水管道连接设置有污水处理设备。本技术的有益效果：通过在本研磨装置上设置吸料机械手，实现了机械化进料和取料的动作，并且可以一次多个进取碳化硅密封圈，提高了生产效率，而且使用机械手进料和取料，也避免了人工操作中可能受到的严重身体伤害。通过在所述机架侧设置的上料转盘，使得人员可以预上料，待吸料机械手进料和放料过程中，人员可以整理成品料盒中的成品密封圈，从而充分合理地利用了人工，也提高了生产效率。以下将结合附图和实施例，对本技术进行较为详细的说明。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术图1中的C1局部放大图。图3为本技术的仰视角度立体结构示意图。具体实施方式实施例，如图1至3所示，一种碳化硅密封圈研磨装置，包括机架1，所述机架1上设置有下磨盘2，所述下磨盘2上方设置有与下磨盘2相适配的上磨盘3，所述上磨盘3连接设置有带动其上下运动的液压气缸301，所述机架1侧面设置有固定支架，所述液压气缸301固定安装在固定支架上端。所述下磨盘2中心部位设置有太阳轮4，所述太阳轮4下方设置有带动太阳轮4转动的转动电机401，所述下磨盘2边缘部位设置有内齿圈201，所述下磨盘2上还设置有一组与太阳轮4和内齿圈201相啮合的行星轮5，优选为四个行星轮5。当转动电机401工作时，将带动太阳轮4转动，太阳轮4转动将带动行星轮5在内齿圈201内转动。所述行星轮5上设置有一组盛放碳化硅密封圈的安置孔501，本实施例选用四个安置孔501。所述机架1侧设置有上料转盘6，所述上料转盘6底部设置有带动其旋转的旋转电机，所述上料转盘6上设置有一组盛料孔601，所述盛料孔601的个数与行星轮5上的安置孔501相适配，所述上料转盘6与机架1间设置有吸料机械手7，所述吸料机械手7侧设置有成品料盒8。所述吸料机械手7包括基座701和固定在基座701上的真空泵702，所述基座701上设置有旋转臂703，所述旋转臂703另一端设置有旋转盘704，所述旋转盘704上设置有吸盘705，所述真空泵702与吸盘705间设置有气管706。操作人员首先将所述上料转盘6上的所有盛料孔601内放置有碳化硅密封圈，所述上料转盘6按设定的90°角度旋转停止在进料区，上料转盘6上的四个为一组的盛料孔601停止在吸料机械手7上的吸盘705正上方，所述吸盘705内均匀设置有一组光电传感器，本实施例选用四个光电传感器。所述光电传感器检测盛料孔601内的碳化硅密封圈摆放位置，若偏离则旋转盘704自动旋转修正位置，直至光电传感器与碳化硅密封圈中心同心，此时真空泵702工作产生倒吸气流，通过气管706传递给吸盘705，吸盘705上产生吸力从而将盛料孔601的四个碳化硅密封圈吸起，此时旋转臂703旋转带动吸盘705及吸起的碳化硅密封圈一起到达行星轮5上方。所述吸盘705内设置的光电传感器通过吸起的碳化硅密封圈检空心测行星轮5上的安置孔501位置，若偏离则旋转盘704自动旋转修正位置，直至吸盘705上吸起的碳化硅密封圈与安置孔501同心，真空泵702停止工作，吸盘705吸力消失，吸盘705所吸起的四个碳化硅密封圈落入安置孔501内。此时，上料转盘6已经按设定的90°角度旋转，将盛有四个碳化硅密封圈为一组的盛料孔601停止在进料区，旋转臂703带动吸盘705再次旋转至进料区，重复第一次进料动作。同时，转动电机401工作，带动太阳轮4转动，太阳轮4转动带动四个行星轮5在内齿圈201内转动设定的90°角度停止，如此盛有碳化硅密封圈的行星轮5从放料区离开，而另一未盛放碳化硅密封圈的行星轮5进入放料区。待吸料机械手7吸取好碳化硅密封圈，旋转臂703带动吸盘705再次旋转至放料区，即重复第一次放料动作。如此操作，直至下磨盘2上的所有行星轮5盛满碳化硅密封圈，吸料机械手7回到进料区，所述液压气缸301向下运动，带动上磨盘3向下停至与下磨盘2配合研磨的位置，此时转动电机401工作，连续带动太阳轮4及行星轮5旋转，放置在安置孔501内的碳化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碳化硅密封圈研磨装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有下磨盘(2)，所述下磨盘(2)上方设置有与下磨盘(2)相适配的上磨盘(3)，所述上磨盘(3)连接设置有带动其上下运动的液压气缸(301)，所述下磨盘(2)中心部位设置有太阳轮(4)，所述太阳轮(4)下方设置有带动太阳轮(4)转动的转动电机(401)，所述下磨盘(2)边缘部位设置有内齿圈(201)，所述下磨盘(2)上还设置有一组与太阳轮(4)和内齿圈(201)相啮合的行星轮(5)，所述行星轮(5)上设置有一组盛放碳化硅密封圈的安置孔(501)，所述机架(1)侧设置有上料转盘(6)，所述上料转盘(6)上设置有一组盛料孔(601)，所述盛料孔(601)的个数与行星轮(5)上的安置孔(501)相适配，所述上料转盘(6)与机架(1)间设置有吸料机械手(7)，所述吸料机械手(7)侧设置有成品料盒(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种碳化硅密封圈研磨装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有下磨盘(2)，所述下磨盘(2)上方设置有与下磨盘(2)相适配的上磨盘(3)，所述上磨盘(3)连接设置有带动其上下运动的液压气缸(301)，所述下磨盘(2)中心部位设置有太阳轮(4)，所述太阳轮(4)下方设置有带动太阳轮(4)转动的转动电机(401)，所述下磨盘(2)边缘部位设置有内齿圈(201)，所述下磨盘(2)上还设置有一组与太阳轮(4)和内齿圈(201)相啮合的行星轮(5)，所述行星轮(5)上设置有一组盛放碳化硅密封圈的安置孔(501)，所述机架(1)侧设置有上料转盘(6)，所述上料转盘(6)上设置有一组盛料孔(601)，所述盛料孔(601)的个数与行星轮(5)上的安置孔(501)相适配，所述上料转盘(6)与机架(1)间设置有吸料机械手(7)，所述吸料机械手(7)侧设置有成品料盒(8)。


2.如权利要求1所述的碳化硅密封圈研磨装置，其特征在于：所述吸料机械手(7)包括基座(701)和固定在基座(701)上的真空泵(702)，所述基座(701)上设置有旋转臂(703)，所述旋转臂(703)另一端设置有旋转盘(704)，所述旋转盘(704)上设置有吸盘(705)，所述吸盘(705)内均匀设置有一组光电传感器，所述真空泵(702)与吸盘(705)...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌波，
申请(专利权)人：安徽泰美机电有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34