一种两轮车的轴锁紧设备，包括基座、设在所述基座上的车体传送装置、车体定位装置、轴锁紧装置、轴位扫描装置和控制器。按照发明专利技术提供的两轮车的轴锁紧设备与现有技术相比具有如下优点：本发明专利技术结构简单、易操作，车体传送装置将两轮车从设备外传送至设备中，完成前轮轴、中轴和后轮轴的锁紧及扭力检测后，将两轮车传送出本设备；本发明专利技术与现有技术相比，能够自动化的将两轮车的前轮轴、中轴和后轮轴进行锁紧并检测锁紧的扭力值是否达到设定的扭力值，大大提高了两轮车前轮轴、中轴和后轮的锁紧效率及合格率，降低了人工成本和工人的劳动强度，可以有效避免车辆三轴锁紧漏检的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种两轮车的轴锁紧设备
本专利技术涉及两轮车生产设备领域，尤其涉及一种两轮车的轴锁紧设备。
技术介绍
自行车和电动自行车统称为两轮车，目前的两轮车的前轮轴、中轴和后轮轴在出厂前均为人工锁紧，由于人工操作扳手的力气大小不等，或者人工操作电动扳手的方式不同，尤其是采用按钮按压深度来控制扭力输出的电动扳手时，无法保证两轮车前轮轴、中轴和后轮轴的锁紧力度；同一辆两轮车其前轮轴、中轴和后轮轴由于其所处位置不同，使用过程中的受力情况也不同，出厂前所要求的锁紧扭力也不同，因此采用人工锁紧的方式来控制两轮车前轮轴、中轴和后轮轴的锁紧，其锁紧扭力的标准非常难以控制。前轮轴、中轴和后轮轴的锁紧过松或过紧均可能导致车辆发生故障、缩短车辆的使用寿命，甚至对使用者造成伤害。因此现有的两轮车的三轴在人工锁紧后，还需要一道工序是人工通过扭力检测设备去检测两轮车的三轴的锁紧力度，若锁紧力度小于标准值，则需要人工再次锁紧，并再次通过扭力检测设备去检测锁紧力度是否达到标准值；同理，若锁紧力度大于标准的锁紧力度，则需要人工对其进行松脱后，再次锁紧，再次检测锁紧力度是否达到标准值。如此反复，不仅生产效率低下，而且人工劳动强度大，人工成本高；即便如此，依然存在人工漏检的可能，且无法追溯具体的操作人，导致两轮车出厂后，依然存在少数的轴锁紧不合格的产品，无法保证所有车辆安全性能，给消费者造成了一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供能够将两轮车中的前轮轴、中轴和后轮轴按照设定的锁紧扭力统一锁紧的两轮车的轴锁紧设备。按照专利技术提供的两轮车的轴锁紧设备采用的主要技术方案为：包括基座、设在所述基座上的车体传送装置、车体定位装置、轴锁紧装置、轴位扫描装置和控制器。本专利技术提供的两轮车的轴锁紧设备还采用如下附属技术方案：所述车体传送装置包括设在所述基座上的载车板和驱动所述载车板活动的车板驱动装置，所述车板驱动装置带动所述载车板在所述基座上活动。所述车板驱动装置为线性模组，所述线性模组连接所述基座和所述载车板。所述载车板上设有前轮插槽和后轮插槽。所述载车板包括板体、铰接在所述板体上的限位翻板、以及带动所述限位翻板转动的翻板驱动装置。所述翻板驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的一端与所述基座铰接，所述第一气缸的另一端与所述限位翻板铰接。所述车体定位装置包括车轮定位装置和车架定位装置。所述车轮定位装置包括前轮定位装置和前后轮直线定位装置。所述前轮定位装置包括对称设置的两个前轮夹持板和驱动所述前轮夹持板的第一驱动装置。所述前后轮直线定位装置包括对称设置的两个前后轮直线夹持板和驱动所述前后轮直线夹持板的第二驱动装置。所述基座上设有框架，所述车架定位装置包括设在所述框架顶部的压板和驱动所述压板的第三驱动装置，所述压板与所述载车板的顶面相对。所述轴位扫描装置包括图像传感器和带动所述图像传感器移动的第一驱动机构。所述第一驱动机构为第一XYZ三轴机械手，所述图像传感器设在所述第一XYZ三轴机械手上。所述轴锁紧装置包括轮轴锁紧装置和中轴锁紧装置。所述轮轴锁紧装置包括前轮轴锁紧装置和后轮轴锁紧装置。所述前轮轴锁紧装置、所述中轴锁紧装置和所述后轮轴锁紧装置结构相同，均包括电动扳手和带动所述电动扳手移动的第二驱动机构，所述电动扳手与所述控制器连接。所述第二驱动机构为第二XYZ三轴机械手，所述电动扳手设在所述第二XYZ三轴机械手上。所述基座上设有框架，所述轴锁紧装置、所述轴位扫描装置和所述控制器均设在所述框架上。按照专利技术提供的两轮车的轴锁紧设备与现有技术相比具有如下优点：本专利技术结构简单、易操作，车体传送装置将两轮车从设备外传送至设备中，完成前轮轴、中轴和后轮轴的锁紧及扭力检测后，将两轮车传送出本设备；车体定位装置将车体传送装置传送到设备中的两轮车进行定位，避免轴锁紧装置工作时，车体发生活动，保证轴锁紧装置的正常工作，以及精确度；所述轴位扫描装置将两轮车的前轮轴、中轴和后轮轴的位置扫描定位，并将其位置信息传输给控制器，控制器发出指令驱动轴锁紧装置能够准确的与两轮车的前轮轴、中轴和后轮轴接触配合，并将其锁紧至设备设定的扭力值；最后车体定位装置释放两轮车，车体传送装置将两轮车送出本设备；本专利技术与现有技术相比，能够自动化的将两轮车的前轮轴、中轴和后轮轴进行锁紧并检测锁紧的扭力值是否达到设定的扭力值，大大提高了两轮车前轮轴、中轴和后轮的锁紧效率及合格率，降低了人工成本和工人的劳动强度，可以有效避免车辆三轴锁紧漏检的情况，通过该设备可以对一定数量批次的车辆的三轴锁紧后的扭力值生成档案，每辆车的档案与其车架号对应存档，保证生产的产品可100％检测并记录，任何时间只要报出该两轮车的车架号，即可在系统中查出该车的生产日期和对应三个轴的扭力值，达到100％可追溯，为全行业两轮车的安全可追溯迈出第一步，具体使用时，只需两名工人站在设备的两端即可，一名负责将三轴未锁紧或未检测的两轮车推上载车板，另一名负责将三轴已经锁紧并检测的两轮车从载车板上推下即可。附图说明图1是本专利技术中两轮车的轴锁紧设备在两轮车进入设备之前的使用状态图。图2是本专利技术中两轮车的轴锁紧设备在两轮车进入设备之后的使用状态图。图3是本专利技术中两轮车的轴锁紧设备在两轮车送出设备之后的使用状态图。图4是本专利技术中基座、车体传送装置和车轮定位装置组装在一起，并且限位翻板直立时的结构图。图5是本专利技术中车体传送装置和车轮定位装置组装在一起，并且限位翻板放平时的结构图。图6是本专利技术中线性模组的结构图。图7是本专利技术中框架与车体定位装置组装在一起时的结构图。图8是本专利技术中轴锁紧装置和轴位扫描装置组装后的结构图。图9是本专利技术中轴位扫描装置的结构图。图10是本专利技术中轴锁紧装置的结构图。图11是本专利技术中第二XYZ三轴机械手与电动扳手组装在一起的结构图。具体实施方式参见图1至图11，按照专利技术提供的两轮车的轴锁紧设备实施例，包括基座1、设在所述基座1上的车体传送装置2、车体定位装置、轴锁紧装置4、轴位扫描装置5和控制器6。所述控制器6分别与车体传送装置2、车体定位装置、轴锁紧装置4、轴位扫描装置5连接并控制其工作。本专利技术结构简单、易操作，车体传送装置2将两轮车从设备外传送至设备中，完成前轮轴、中轴和后轮轴的锁紧及扭力检测后，将两轮车传送出本设备；车体定位装置将车体传送装置2传送到设备中的两轮车进行定位，避免轴锁紧装置4工作时，车体发生活动，保证轴锁紧装置4的正常工作，以及精确度；所述轴位扫描装置5将两轮车的前轮轴、中轴和后轮轴的位置扫描定位，并将其位置信息传输给控制器6，控制器6发出指令驱动轴锁紧装置4能够准确的与两轮车的前轮轴、中轴和后轮轴接触配合，并将其锁紧至设备设定的扭力值；最后车体定位装置释放两轮车，车体传送装置2将两轮车送出本设备；本专利技术与现有技术相比，能够自动化本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种两轮车的轴锁紧设备，其特征在于：包括基座、设在所述基座上的车体传送装置、车体定位装置、轴锁紧装置、轴位扫描装置和控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种两轮车的轴锁紧设备，其特征在于：包括基座、设在所述基座上的车体传送装置、车体定位装置、轴锁紧装置、轴位扫描装置和控制器。
2.根据权利要求1所述的两轮车的轴锁紧设备，其特征在于：所述车体传送装置包括设在所述基座上的载车板和驱动所述载车板活动的车板驱动装置，所述车板驱动装置带动所述载车板在所述基座上活动。
3.根据权利要求2所述的两轮车的轴锁紧设备，其特征在于：所述车板驱动装置为线性模组，所述线性模组连接所述基座和所述载车板。
4.根据权利要求2所述的两轮车的轴锁紧设备，其特征在于：所述载车板上设有前轮插槽和后轮插槽。
5.根据权利要求2所述的两轮车的轴锁紧设备，其特征在于：所述载车板包括板体、铰接在所述板体上的限位翻板、以及带动所述限位翻板转动的翻板驱动装置。
6.根据权利要求5所述的两轮车的轴锁紧设备，其特征在于：所述翻板驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的一端与所述基座铰接，所述第一气缸的另一端与所述限位翻板铰接。
7.根据权利要求1所述的两轮车的轴锁紧设备，其特征在于：所述车体定位装置包括车轮定位装置和车架定位装置。
8.根据权利要求7所述的两轮车的轴锁紧设备，其特征在于：所述车轮定位装置包括前轮定位装置和前后轮直线定位装置。
9.根据权利要求8所述的两轮车的轴锁紧设备，其特征在于：所述前轮定位装置包括对称设置的两个前轮夹持板和驱动所述前轮夹持板的第一驱动装置。
10.根据权利要求8所述的两轮车的轴锁紧设备，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏一清，
申请(专利权)人：宁波兴隆巨创机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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