一种螺纹紧固件拧紧装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种螺纹紧固件拧紧装置的控制方法，拧紧装置包括拧紧头、电机、扭矩传感器和减速机，电机带动拧紧头转动拧紧螺纹紧固件；方法包括：当拧紧头开始将螺纹紧固件拧入被紧固物后，监控拧紧头的旋转圈数，且拧紧头以初始速度匀速将螺纹紧固件拧入被紧固物；当拧紧头的旋转圈数达到预设圈数时，控制减速机将拧紧头的转速降低为第一速度，并触发扭矩传感器检监控电机的输出扭矩；当电机的输出扭矩达到第一扭矩时，控制减速机将拧紧头的转速从第一速度降低为第二速度；当电机的输出扭矩达到第二扭矩时，控制电机停机；第二扭矩大于第一扭矩。实施本发明专利技术能够在保证拧紧的准确性的基础上提高拧紧的效率。基础上提高拧紧的效率。基础上提高拧紧的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺纹紧固件拧紧装置的控制方法


[0001]本专利技术涉及拧紧装置
，尤其涉及一种螺纹紧固件拧紧装置的控制方法。

技术介绍

[0002]通常，对于自行车车轴的锁紧通过拧螺丝来实现，拧螺丝的力度不可过大，容易拧断或者在用户骑行使用中螺丝断裂而出现安全问题，也不可过小导致车轴锁不紧，在用户骑行使用中出现行驶不稳乃至车轮脱出的质量和安全问题。因此，现有的拧自行车车轴的螺丝均是按设定的符合安全要求的力度来拧的，以保证产品的质量和使用安全。同时，在自行车流水线生产中，专门设置有自行车车轴锁紧的流水线，每个流水线操作工可利用时间为30
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40s，因此对扭力扳手的效率要求也较高。
[0003]对此，市面上出现了三种扭矩扳手。一种是单档位扭矩扳手，事先设定符合安全要求的扭矩，且转速非常快，由于扳手控制存在时延且转速较高，导致最终的拧紧扭矩经常会超过设定扭矩。第二种是慢速扭矩扳手，在第一种扭矩扳手的基础上减小转速，使得最终拧紧扭矩更接近设定扭矩，然而其速度太慢，效率低，不适合自行车的车轴锁紧的流水线。第三种是双档位扭矩扳手，事先设定符合安全要求的两个扭矩，且第二个扭矩是通过减小转速来实现的，该方案最终的拧紧扭矩与设定的第二个扭矩相差较小，也称为现有技术中“先初紧再终紧”的方式，例如专利CN202763750U所采用的方式；然而，为了实现最终扭矩接近预设扭矩，第三种扭矩扳手中第二个扭矩对应的转速往往设置为相比于第一个扭矩对应的转速小得多，使得第二种方案仍然存在效率较低的问题。
[0004]因此，如何在保证拧紧的准确性的基础上提高拧紧的效率使得扭力扳手适应自行车车轴锁紧的流水线显得非常重要。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种螺纹紧固件拧紧装置的控制方法，能够在保证拧紧的准确性的基础上提高拧紧的效率。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种螺纹紧固件拧紧装置的控制方法，所述拧紧装置包括拧紧头、电机、扭矩传感器和减速机，所述电机带动所述拧紧头转动拧紧所述螺纹紧固件；所述方法包括：
[0007]当所述拧紧头开始将所述螺纹紧固件拧入被紧固物后，监控所述拧紧头的旋转圈数，且所述拧紧头以初始速度匀速将所述螺纹紧固件拧入被紧固物；
[0008]当所述拧紧头的旋转圈数达到预设圈数时，控制所述减速机将所述拧紧头的转速降低为第一速度，并触发所述扭矩传感器检监控所述电机的输出扭矩；
[0009]当所述电机的输出扭矩达到第一扭矩时，控制所述减速机将所述拧紧头的转速从所述第一速度降低为第二速度；
[0010]当所述电机的输出扭矩达到第二扭矩时，控制所述电机停机；所述第二扭矩大于所述第一扭矩。
[0011]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述第一速度和/或所述第一扭矩是根据预设的延迟时长和所述螺纹紧固件的型号参数所对应的螺纹紧固件拧紧模型确定的。
[0012]作为又一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述延迟时长为以所述拧紧头的旋转圈数达到预设圈数时为开始、以所述减速机开始将所述拧紧头的转速降低为第一速度时为末尾，该开始与该末尾之间的时长。
[0013]作为又一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述第一扭矩为所述第二扭矩的75％。
[0014]作为又一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述第一速度为所述初始速度的50％。
[0015]作为又一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述第二速度为所述初始速度的10％。
[0016]作为又一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述螺纹紧固件为用于紧固自行车车轴的螺丝。
[0017]本专利技术第二方面公开了一种拧紧装置，其特征在于，用于执行所述的螺纹紧固件拧紧装置的控制方法中的步骤。
[0018]本专利技术第三方面公开了一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行所述的螺纹紧固件拧紧装置的控制方法中的步骤。
[0019]与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：
[0020]相比于现有技术，本专利技术实施例通过在开始时通过较高速度和较低扭矩将螺纹紧固件的大部分拧入被紧固物中，当到达预设深度(通过设置预设圈数)时，转换成通过减小转速提高拧紧头的转矩的模式，使得螺纹紧固件以更高扭矩拧入被紧固物中，以满足螺纹紧固件的预紧力要求；具体在减小转速提高拧紧头的转矩的模式中，连续减两次转速，相比于直接减速到低速的方式，既能实现更少的拧紧时间，提高效率，也能实现更稳定的提高转矩，提高准确性和安全性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术实施例公开的一种螺纹紧固件拧紧装置的控制方法的流程示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例公开的一种基于10牙螺丝拧紧装置的拧入圈数与拧紧头扭矩(N*m)之间关系的示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例公开的一种匀转速下将螺纹紧固件拧入被紧固物时拧紧头扭矩(N*m)随时间(s)变化的示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]实施例一
[0027]参见图1，图1为本专利技术实施例公开的一种螺纹紧固件拧紧装置的控制方法的流程示意图。其中，所述拧紧装置包括拧紧头、电机、扭矩传感器和减速机，所述电机带动所述拧紧头转动拧紧所述螺纹紧固件；所述控制方法包括：
[0028]101、当所述拧紧头开始将所述螺纹紧固件拧入被紧固物后，监控所述拧紧头的旋转圈数，且所述拧紧头以初始速度匀速将所述螺纹紧固件拧入被紧固物。
[0029]102、当所述拧紧头的旋转圈数达到预设圈数时，控制所述减速机将所述拧紧头的转速降低为第一速度，并触发所述扭矩传感器检监控所述电机的输出扭矩。
[0030]103、当所述电机的输出扭矩达到第一扭矩时，控制所述减速机将所述拧紧头的转速从所述第一速度降低为第二速度。
[0031]104、当所述电机的输出扭矩达到第二扭矩时，控制所述电机停机；所述第二扭矩大于所述第一扭矩。
[0032]本专利技术实施例中，第二扭矩设置为使得螺纹紧固件具有较好的预紧力的扭矩。
[0033]本专利技术实施例中，在拧紧头开始将螺纹紧固件拧入被紧固物后，拧紧头的旋转圈数与螺纹紧固件在被紧固物中的进入深度相对应，随着深本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺纹紧固件拧紧装置的控制方法，所述拧紧装置包括拧紧头、电机、扭矩传感器和减速机，所述电机带动所述拧紧头转动拧紧所述螺纹紧固件；其特征在于，所述方法包括：当所述拧紧头开始将所述螺纹紧固件拧入被紧固物后，监控所述拧紧头的旋转圈数，且所述拧紧头以初始速度匀速将所述螺纹紧固件拧入被紧固物；当所述拧紧头的旋转圈数达到预设圈数时，控制所述减速机将所述拧紧头的转速降低为第一速度，并触发所述扭矩传感器检监控所述电机的输出扭矩；当所述电机的输出扭矩达到第一扭矩时，控制所述减速机将所述拧紧头的转速从所述第一速度降低为第二速度；当所述电机的输出扭矩达到第二扭矩时，控制所述电机停机；所述第二扭矩大于所述第一扭矩。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一速度和/或所述第一扭矩是根据预设的延迟时长和所述螺纹紧固件的型号参数所对应的螺纹紧固件拧紧模型确定的。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述延...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏一清，
申请(专利权)人：宁波兴隆巨创机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：