一种可摇摆的轴传动三轮车，包括前车架、后车架和传动机构，所述前车架通过摇摆机构与所述后车架连接，所述传动机构包括设在所述前车架上的第一扭矩输出组件、设在所述后车架上的第二扭矩输出组件,所述第一扭矩输出组件通过传动轴将扭矩传输至所述第二扭矩输出组件；所述第二扭矩输出组件与两个后车轮中的至少一个连动配合。按照发明专利技术提供的可摇摆的轴传动三轮车与现有技术相比具有如下优点：解决了现有技术中前车架与后车架之间发生摇摆时，传动系统需要随车架发生摆动，导致传动可靠性差的问题；其次，解决了现有技术中链条受到颠簸、震动易脱落，影响骑车体验，甚至影响安全的问题。甚至影响安全的问题。甚至影响安全的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种可摇摆的轴传动三轮车
[0001]本专利技术涉及三轮车领域，尤其涉及一种可摇摆的轴传动三轮车。
技术介绍
[0002]脚踏式三轮车是日常生活中较为常用的轻便交通工具，具有与自行车相同的轻便型，同时能够装载更多的物品。随着技术的进步，为了节省骑车人的体力，出现了电动助力式的三轮车，主要依靠曲柄轴处的扭力传感器检测到曲柄轴转动的信号，随后控制器控制电机为三轮车的驱动轮提供动力，从而节约骑车人的体力。该种助力式的三轮车与电摩式三轮车具有本质上的区别，如控制电机转动的方式不同，电动助力式的三轮车没有在车把上设置油门，骑行人通过脚踏驱动曲柄轴，曲柄轴触发扭力传感器，从而通过控制器控制电机驱动三轮车的驱动轮，安全性更加可靠。
[0003]关于三轮车拐弯容易翻车的原因主要是因为三轮车拐弯时，其重心会转移至前轮与拐弯时的外侧后轮之间，在离心力的作用下，车子就非常容易发生倾斜、翻车。目前有些国家强制规定，三轮车的后部通过宽度不能大于前车把的宽度，由于车把的宽度尺寸不能太大，使得三轮车的两个后轮之间的轮距较窄，并且两个后轮同轴驱动，拐弯时非常容易发生倾斜、侧翻。如日本市场需求的三轮车有这样两个要求。其一，三轮车的总宽度在600mm之内。其二，三轮车的车架由前后车架构成，前车架骑行时需有轴向左右摇摆功能；后车身且保持水平。这种三轮车在拐弯时，前车架相对于后车架可以进行一定角度的扭动，将车子的重心往弯道内侧移动，从而使三轮车拐弯时更加平稳、可靠。由于前车架其骑行摇摆时，还采用传统的链条直接驱动后轮，链条会呈现8字形扭曲，且左右扭曲的扭距是不同的。影响骑行安全，不便车把控制。所以这类三轮车被设计成多段式传动系统。如图1和图2，三轮车包括前车架101和后车架102，后车架102上设有向下延伸的支撑架1021，支撑架1021上设有摇摆机构111；前车架101与摇摆机构111连接，在前车架101后部一侧设置第一传动链轮103，在后车架102的前部的另一侧设置第二传动链轮104，第一传动链轮103和第二传统链轮104相对设置并通过一多级万向节105连接，第一传动链轮103通过第一链条106与前车架101曲柄轴上的驱动链轮107传动连接；第二传动链轮104通过第二链条108与其中一个后车轮110上的后链轮109传动连接。前车架101通过摇摆机构111发生倾斜时，第一链条106、第一传动链轮103、驱动链轮107均随之倾斜，多级万向节105发生形态变化，以保证第二传动链轮104不受前车架101倾斜带来的应力；保持动力正常传输。但是上述技术方案中，动力需要经过第一链条106、第一传动链轮103、多级万向节105、第二传动链轮104、第二链条108、后链轮109才能到驱动后车轮110转动，属于多级传输，传动损耗较大，并且传统系统的零部件大大增加，装配过程复杂，通过同一链条联动的两个链轮轮距较大，并且是两组链条传动机构，可靠性差，传动系统离地间隙小，骑行过程中易与地面物体发生刮擦、磕碰，链条脱落的隐患无法解决，可靠性差，传动部件数量多，装配效率低。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种可摇摆的轴传动三轮车。
[0005]按照专利技术提供的可摇摆的轴传动三轮车采用的主要技术方案为：包括前车架、后车架和传动机构，所述前车架上设有前车轮，所述后车架上对称设置有两个后车轮，所述前车架通过摇摆机构与所述后车架连接，其特征在于：所述传动机构包括设在所述前车架上的第一扭矩输出组件、设在所述后车架上的第二扭矩输出组件,所述第一扭矩输出组件通过传动轴将扭矩传输至所述第二扭矩输出组件；所述第二扭矩输出组件与两个后车轮中的至少一个连动配合；所述摇摆机构中部设有传动过孔，所述传动轴穿过所述传动过孔，位于所述传动过孔中的传动轴的轴心线与所述摇摆机构的轴心线重合。
[0006]专利技术提供的可摇摆的轴传动三轮车还采用如下附属技术方案：
[0007]所述组件安装箱上设有前车梁，所述前车梁上设有前叉及车把，所述前车轮设在所述前叉上。
[0008]所述传动轴一端与所述第一扭矩输出组件配合，所述传动轴的另一端穿过所述传动过孔与所述第二扭矩输出端组件配合。
[0009]所述摇摆机构包括第一摇摆件、第二摇摆件、连接轴和弹性块，所述弹性块卡装在第一摇摆件和第二摇摆件之间，所述第一摇摆件和第二摇摆件通过连接轴可转动的连接，所述第一摇摆件与所述前车架连接，所述第二摇摆件与所述后车架连接，所述连接轴中部设有所述传动过孔。
[0010]所述第一摇摆件包括摇摆轴和设在所述摇摆轴一端的第一连接部，所述第二摇摆件包括轴套和套装在所述轴套上的连接罩，所述连接罩上设有第二连接部；所述摇摆轴的外壁设有外卡槽，所述轴套的内壁设有内卡槽；所述摇摆轴的另一端插入所述轴套中，所述外卡槽与所述内卡槽相对，所述弹性块的一端插入所述内卡槽，所述弹性块的另一端插入所述外卡槽；所述摇摆轴中部设有第一插孔，所述连接罩上设有第二插孔，所述连接轴穿过所述第二插孔和所述第一插孔，将所述第一摇摆件和所述第二摇摆件可转动地连接；所述连接轴的中部设有所述传动过孔。
[0011]所述传动轴包括至少两个分段传动轴，相邻的两个分段传动轴之间通过万向接头连接。
[0012]所述传动轴包括第一分段传动轴、第二分段传动轴和第三分段传动轴，所述第一分段传动轴和第二分段传动轴通过第一万向接头连接，所述第二分段传动轴和所述第三分段传动轴通过第二万向接头连接，所述第一分段传动轴与所述第一扭矩输出组件配合，所述第三分段传动轴与所述第二扭矩输出组件配合。
[0013]所述前车架包括组件安装箱、设在所述组件安装箱上中空连接梁，所述中空连接梁的一端与组件安装箱连接，所述中空连接梁的另一端与摇摆机构连接，所述传动轴穿设在所述中空连接梁内；所述第一扭矩输出组件设在所述组件安装箱中。
[0014]所述后车架包括车轮架和设在所述车轮架上的齿轮箱，所述齿轮箱与所述摇摆机构连接，所述第二扭矩输出组件设在所述齿轮箱中，所述后车轮设在所述车轮架上。
[0015]所述车轮架包括框架、对称设在所述框架上的两个车轮安装件、设在所述车轮安装件上的车轮传动轴，所述后车轮设在所述车轮传动轴上，所述第二扭矩输出组件至少与
一个车轮传动轴连接。
[0016]所述车轮安装件上设有刹车片机构，所述后车轮上设有刹车鼓或刹车盘，所述刹车片机构与所述刹车鼓或刹车盘配合。盘式刹车和鼓式刹车均为现有技术中较为成熟的机构，此处不再详细赘述。
[0017]所述第一扭矩输出组件包括可转动地设在前车架上的中轴、设在所述中轴两端的曲柄，所述中轴通过第一齿轮副连动所述传动轴。
[0018]所述第一扭矩输出组件包括可转动地设在所述前车架上的中轴和后轴、设在所述中轴上的前链轮、设在所述中轴两端的曲柄、设在所述后轴上的后链轮和第一锥齿轮，所述前链轮和后链轮通过链条连动配合，所述传动轴上设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。
[0019]所述中轴和后轴平行设置，所述传动轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可摇摆的轴传动三轮车，包括前车架、后车架和传动机构，所述前车架上设有前车轮，所述后车架上对称设置有两个后车轮，所述前车架通过摇摆机构与所述后车架连接，其特征在于：所述传动机构包括设在所述前车架上的第一扭矩输出组件、设在所述后车架上的第二扭矩输出组件,所述第一扭矩输出组件通过传动轴将扭矩传输至所述第二扭矩输出组件；所述第二扭矩输出组件与两个后车轮中的至少一个连动配合；所述摇摆机构中部设有传动过孔，所述传动轴穿过所述传动过孔，位于所述传动过孔中的传动轴的轴心线与所述摇摆机构的轴心线重合。2.根据权利要求1所述的可摇摆的轴传动三轮车，其特征在于：所述摇摆机构包括第一摇摆件、第二摇摆件、连接轴和弹性块，所述弹性块卡装在第一摇摆件和第二摇摆件之间，所述第一摇摆件和第二摇摆件通过连接轴可转动的连接，所述第一摇摆件与所述前车架连接，所述第二摇摆件与所述后车架连接，所述连接轴中部设有所述传动过孔。3.根据权利要求1所述的可摇摆的轴传动三轮车，其特征在于：所述传动轴包括至少两个分段传动轴，相邻的两个分段传动轴之间通过万向接头连接。4.根据权利要求1所述的可摇摆的轴传动三轮车，其特征在于：所述传动轴包括第一分段传动轴、第二分段传动轴和第三分段传动轴，所述第一分段传动轴和第二分段传动轴通过第一万向接头连接，所述第二分段传动轴和所述第三分段传动轴通过第二万向接头连接，所述第一分段传动轴与所述第一扭矩输出组件配合，所述第三分段传动轴与所述第二扭矩输出组件配合。5.根据权利要求1所述的可摇摆的轴传动三轮车，其特征在于：所述前车架包括组件安装箱、设在所述组件安装箱上中空连接梁，所述中空连接梁的一端与组件安装箱连接，所述中空连接梁的另一端与摇摆机构连接，所述传动轴穿设在所述中空连接梁内；所述第一扭矩输出组件设在所述组件安装箱中。6.根据权利要求1所述的可摇摆的轴传动三轮车，其特征在于：所述后车架包括车轮架和设在所述车轮架上的齿轮箱，所述齿轮箱与所述摇摆机构连接，所述第二扭矩输出组件设在所述齿轮箱中，所述后车轮设在所述车轮架上。7.根据权利要求6所述的可摇摆的轴传动三轮车，其特征在于：所述车轮架包括框架、对称设在所述框架上的两个车轮安装件、设在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：方建华，
申请(专利权)人：宁波兴隆巨创机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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