一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：当检测到主控制模块发生故障时，管理模块向备用控制模块发送第一车辆控制指令，该第一车辆控制指令用于指示该备用控制模块控制车辆控制系统正常行驶；若该主控制模块的故障类型为不可恢复性故障，该管理模块向该备用控制模块发送车辆停止指令，该车辆停止指令用于指示该备用控制模块控制该车辆控制系统停止行驶。由于本申请实施例可以根据故障和故障类型做出相应的车辆驾驶控制，如此，可以提高车辆驾驶控制的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及车辆自动驾驶领域，特别涉及一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
随着车联网技术、辅助驾驶技术和自动驾驶技术的深入发展，车联网技术、辅助驾驶技术和自动驾驶技术开始逐步成熟起来，同时也提高了对自动驾驶系统中车辆驾驶控制的安全性的需求。其中，一个关键的任务是对在车辆行驶过程中，对自动驾驶系统中的故障进行监控，并在监控到故障后启动相应的应对策略。然而，现有技术中，自动驾驶系统自我安全保障的中车辆驾驶控制主要依靠加强测试力度保证程序准确性，通过自身监控程序预警错误和后期修改维护避免再次发生同类问题，此类方法中，程序开发测试人员会针对多种场景进行大量试运行验证，然后发现其中可能导致安全性问题的情况，然后再在程序中修复相关问题，如此循环穷举尽量多的问题并修复。上述现有的车辆驾驶控制存在一些问题，当新增的应用场景造成应用程序出现崩溃的时候或者操作系统出现暂时不可修复的时候，自动驾驶系统无相应的车辆驾驶控制决策在车辆行驶中如若需要对应用程序或系统进行重启修复，则必须暂停当前应用程序，自动驾驶系统在此重启的时间段内就处于失控状态；如此，导致了车辆驾驶控制的安全性低下。
技术实现思路
本申请实施例要解决的是车辆驾驶控制的安全性低下的技术问题。为解决上述技术问题，本申请实施例公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质。一方面，本申请实施例提供了一种车辆驾驶控制方法，该方法包括：当检测到主控制模块发生故障时，管理模块向备用控制模块发送第一车辆控制指令，该第一车辆控制指令用于指示该备用控制模块控制车辆控制系统正常行驶；若该主控制模块的故障类型为不可恢复性故障，该管理模块向该备用控制模块发送车辆停止指令，该车辆停止指令用于指示该备用控制模块控制该车辆控制系统停止行驶。可选的，该方法还包括：若该主控制模块的故障类型为可恢复性故障，该管理模块向该主控制模块发送启动指令；若检测到该主控制模块正常工作，该管理模块向该主控制模块发送第二车辆控制指令，并向该备用控制模块发送车辆停止指令；其中，该第二车辆控制指令用于指示该主控制模块控制该车辆控制系统正常行驶。可选的，该方法还包括：若检测到该主控制模块未正常工作，该管理模块向该主控制模块发送启动指令；确定向该主控制模块发送启动指令的发送次数；若该发送次数小于等于预设次数，确定该主控制模块的工作状态。可选的，该方法还包括：若该发送次数大于预设次数，确定主控制模块的故障类型为可恢复性故障中的难恢复性故障。可选的，该启动指令包括：重新启动该主控制模块的应用程序指令、重新启动该主控制模块的电源指令或者重新启动该主控制模块的操作系统指令中的至少一项。可选的，该管理模块包括对应该主控制模块的第一管理模块和对应该备用控制模块的第二管理模块。另一方面，本申请实施例提供了一种车辆驾驶控制装置，该装置包括：发送单元，用于当检测到主控制模块发生故障时，向备用控制模块发送车辆控制指令，该车辆控制指令为车辆控制系统控制车辆正常行驶的指令；用于若该主控制模块的故障类型为不可恢复性故障，则向该备用控制模块发送车辆停止指令，该车辆停止指令为车辆控制系统控制车辆停止行驶的指令。可选的，该发送单元，还用于若该主控制模块的故障类型为可恢复性故障，向该主控制模块发送启动指令；还用于若检测到该主控制模块正常工作，向该主控制模块发送第二车辆控制指令，并向该备用控制模块发送车辆停止指令；其中，该第二车辆控制指令用于指示该主控制模块控制该车辆控制系统正常行驶。另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述的车辆驾驶控制方法。另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的车辆驾驶控制方法。采用上述技术方案，本申请实施例该的具有如下有益效果：当检测到主控制模块发生故障时，管理模块向备用控制模块发送第一车辆控制指令，该第一车辆控制指令用于指示该备用控制模块控制车辆控制系统正常行驶；若该主控制模块的故障类型为不可恢复性故障，该管理模块向该备用控制模块发送车辆停止指令，该车辆停止指令用于指示该备用控制模块控制该车辆控制系统停止行驶。由于本申请实施例可以根据故障和故障类型做出相应的车辆驾驶控制，如此，可以提高车辆驾驶控制的安全性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图；图2是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图；图3是本申请实施例提供的一种车辆驾驶控制方法的流程示意图；图4是本申请实施例提供的一种车辆驾驶控制方法的流程示意图；图5是本申请实施例提供的一种车辆驾驶控制装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图，包括主控制模块101、备用控制模块102、管理模块103和车辆控制系统104，当管理模块103检测到主控制模块101发生故障时，该管理模块103向备用控制模块102发送第一车辆控制指令，该第一车辆控制指令用于指示该备用控制模块102控制车辆控制系统104正常行驶；若该主控制模块101的故障类型为不可恢复性故障，该管理模块103向该备用控制模块102发送车辆停止指令，该车辆停止指令用于指示该备用控制模块102控制该车辆控制系统104停止行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n当检测到主控制模块发生故障时，管理模块向备用控制模块发送第一车辆控制指令，所述第一车辆控制指令用于指示所述备用控制模块控制车辆控制系统正常行驶；/n若所述主控制模块的故障类型为不可恢复性故障，所述管理模块向所述备用控制模块发送车辆停止指令，所述车辆停止指令用于指示所述备用控制模块控制所述车辆控制系统停止行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到主控制模块发生故障时，管理模块向备用控制模块发送第一车辆控制指令，所述第一车辆控制指令用于指示所述备用控制模块控制车辆控制系统正常行驶；
若所述主控制模块的故障类型为不可恢复性故障，所述管理模块向所述备用控制模块发送车辆停止指令，所述车辆停止指令用于指示所述备用控制模块控制所述车辆控制系统停止行驶。


2.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述主控制模块的故障类型为可恢复性故障，所述管理模块向所述主控制模块发送启动指令；
若检测到所述主控制模块正常工作，所述管理模块向所述主控制模块发送第二车辆控制指令，并向所述备用控制模块发送车辆停止指令；
其中，所述第二车辆控制指令用于指示所述主控制模块控制所述车辆控制系统正常行驶。


3.根据权利要求2所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到所述主控制模块未正常工作，所述管理模块向所述主控制模块发送启动指令；
确定向所述主控制模块发送启动指令的发送次数；
若所述发送次数小于等于预设次数，确定所述主控制模块的工作状态。


4.根据权利要求3所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述发送次数大于预设次数，确定主控制模块的故障类型为可恢复性故障中的难恢复性故障。


5.根据权利要求2所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述启动指令包括：
重新启动所述主控制模块的应用程序指令、重新启动所述主控制模块的电源指令或者重新启动...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁金正，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33