一种用于引导伐木车建立森林火灾隔离带的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于引导伐木车建立森林火灾隔离带的设备，包括有伐木车、无人机以及通信卫星，无人机分别与伐木车和通信卫星通信连接，伐木车的顶棚上设置有供无人机充电的充电装置。充电装置包括基板，基板内设置有控制器、无线充电模块、发射线圈、储能电池以及吸合机构，控制器分别与吸合装置、存储电池以及无线充电模块电连接，所述无线充电模块与发射线圈电连接。本方案采用伐木车配合无人机和卫星系统的地空一体化的联防联控系统，能够给伐木车全方位的作业视角，极大的保障了作业的安全性，大大提高了作业的效率，同时伐木车作为移动充电设备的载体，极大的缓解了无人机无处充电的窘境，提高了无人机的续航能力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于引导伐木车建立森林火灾隔离带的设备
本专利技术涉及电力设备
，具体的，涉及一种用于引导伐木车建立森林火灾隔离带的设备。
技术介绍
森林火灾烧毁林木,烧毁林下植物资源,危害野生动物,引起水土流失,使下游河流水质下降,引起空气污染,威胁人民生命财产安全，而且还严重破坏森林结构和森林环境，导致森林生态系统失去平衡。高强度的大火，能破坏土壤的化学、物理性质，降低土壤的保水性和渗透性，使某些林地和低洼地的地下水位上升，引起沼泽化；另外，由于土壤表面炭化增温，还会加速火烧迹地干燥，导致阳性杂草丛生，不利森林更新或造成耐极端生态条件的低价值森林更替。大量森林火灾表明，最有效的灭火手段是快速建立隔离带，从而有效地隔离火源区域与其他区域之间的连接，防止大火蔓延。隔离带的建立能够很好地阻止火势蔓延，但隔离带的建立遇到诸多困难，通过消防人员手持电锯等切割工具效率太低，并且对于风向和火势的判断不准确，会造成人员伤亡；采用伐木车进行切割，伐木车并不能实时的了解火势的蔓延情况，采用伐木车配合无人机和卫星系统的地空一体化的联防联控系统，能够给伐木车全方位的作业视角，极大的保障了作业的安全性，大大提高了作业的效率。无人机由于长时间飞行，会遇到补给困难的问题，为了提高无人机的续航能力，需要建立一种近距离可替代性的无人机充电装置。
技术实现思路
本技术的目的解决由于建立森林火灾隔离带的效率低下以及安全性得不到保证的弊端以及无人机的续航能力不足的问题，提出了一种用于引导伐木车建立森林火灾隔离带的设备，采用伐木车配合无人机和卫星系统的地空一体化的联防联控系统，能够给伐木车全方位的作业视角，极大的保障了作业的安全性，大大提高了作业的效率，同时伐木车作为移动充电设备的载体，极大的缓解了无人机无处充电的窘境，提高了无人机的续航能力。为实现上述技术目的，本技术提供的一种技术方案是，一种用于引导伐木车建立森林火灾隔离带的设备，包括有伐木车、无人机以及通信卫星，所述无人机分别与伐木车和通信卫星通信连接，所述伐木车的顶棚上设置有供无人机充电的充电装置。本方案中，采用伐木车配合无人机和卫星系统的地空一体化的联防联控系统，能够给伐木车全方位的作业视角，极大的保障了作业的安全性，大大提高了作业的效率，同时伐木车作为移动充电设备的载体，极大的缓解了无人机无处充电的窘境，提高了无人机的续航能力，由于伐木车在树林茂密的地方导致接收卫星的信号弱，无人机与伐木车通过局域网连接，无人机可以与卫星通信，并将位置伐木车的位置信息反馈给伐木车，同时无人机将巡视信息和电池信息反馈给伐木车，方无人机电池电量不足时，给伐木车发送请求充电信号，伐木车根据无人机发送的巡视信息找到空旷底端，无人机降落至伐木车顶棚，进而自行充电。作为优选，所述充电装置包括基板，所述基板内设置有控制器、无线充电模块、发射线圈、储能电池以及吸合机构，所述控制器分别与吸合装置、存储电池以及无线充电模块电连接，所述无线充电模块与发射线圈电连接。本方案中，基板为防水基板，存储电池为锂电池或者蓄电池，可有伐木车的动力机构为其充电，控制器内设置有单片机，单片机可以为80C51系列单片机和STM32系列单片机，控制器控制无线充电模块和吸合机构的启动，进而产生强大的吸力，将无人机固定在基板上，保证无人机在充电的过程中不会从伐木车上脱离。作为优选，所述无线充电模块包括有PWM波生成电路、逆变电路以及发射电路，所述逆变电路设置有MOS管，所述PWM波生成电路产生PWM波驱动MOS管，将储能电池的直流电变换成高频交流电，所述发射电路连接有所述发射线圈。本方案中，PWM波生成电路、逆变电路以及发射电路均为常规电路，不做累述，将PWM波生成电路、逆变电路以及发射电路集成在PCB电路板上，进而固定设置在控制器上。作为优选，所述吸合机构包括若干对称设置的电磁铁，若干所述电磁铁的一底端朝向棚顶，导线由下至上依次缠绕所述电磁铁，所述导线分别与继电器电连接，所述控制器与继电器连接进而控制继电器的开闭。本方案中，控制器控制继电器的开启，继电器的吸合导致导线导通，导线缠绕电磁铁进而产生一个强大的磁场，当无人机准备降落充电时，无人机的凵型支架横臂为铁磁性材料，可以被强大的磁力吸合，在无人机充电的过程中，能够保证无人机一直平稳的固定在基座上，保障无人机充电的安全性。作为优选，所述无人机的底端两侧设置有凵型支架，所述凵型支架的底端横臂上设置有磁感应传感器。本方案中，当无人机准备降落充电时，无人机的凵型支架横臂上设置的磁感应传感器感受到磁感线的强弱，进而调整无人机的降落位置，使得无人机的凵型支架横臂贴合的位置为磁性最强的位置，提高稳固性。作为优选，所述无人机的底端设置有无线充电接收模块和接收线圈，所述无线充电接收模块包括有接收电路、整流电路和BUCK降压电路，所述接收电路与接收线圈电连接，所述整流电路用于将高频交流电转变成直流电，所述BUCK降压电路用于调整电压进而匹配无人机锂电池的充电电压范围。作为优选，所述发射线圈和接收线圈均采用线径为1.2mm的漆包线绕制而成，所述发射线圈的砸数为25-28匝，接收线圈的砸数为20-25匝，所述发射线圈的外径为30-32cm，所述接收线圈的外径为22-25cm。本技术的有益效果：本技术一种用于引导伐木车建立森林火灾隔离带的设备采用伐木车配合无人机和卫星系统的地空一体化的联防联控系统，能够给伐木车全方位的作业视角，极大的保障了作业的安全性，大大提高了作业的效率，同时伐木车作为移动充电设备的载体，极大的缓解了无人机无处充电的窘境，提高了无人机的续航能力。附图说明图1为本技术的一种用于引导伐木车建立森林火灾隔离带的设备的结构示意图。图2为本技术的一种用于引导伐木车建立森林火灾隔离带的设备的充电装置结构示意图。图中标记说明：1-伐木车、2-无人机、3-卫星、11-控制器、12-无线充电模块、13-发射线圈、14-储能电池、15-基座、16-电磁铁、21-无线充电接收模块、22-接收线圈、23-凵型支架。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅是本技术的一种最佳实施例，仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种用于引导伐木车建立森林火灾隔离带的设备由伐木车1、无人机2以及通信卫星3，所述无人机2分别与伐木车1和通信卫星3通信连接，伐木车1的顶棚上设置有供无人机2充电的充电装置；如图2所示，充电装置由基板，基板内设置有控制器11、无线充电模块12、发射线圈13、储能电池14以及吸合机构组成，控制器11分别与吸合装置、存储电池以及无线充电模块12电连接，无线充电模块12与发射线圈13电连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于引导伐木车建立森林火灾隔离带的设备，其特征在于：包括有伐木车、无人机以及通信卫星，所述无人机分别与伐木车和通信卫星通信连接，所述伐木车的顶棚上设置有供无人机充电的充电装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于引导伐木车建立森林火灾隔离带的设备，其特征在于：包括有伐木车、无人机以及通信卫星，所述无人机分别与伐木车和通信卫星通信连接，所述伐木车的顶棚上设置有供无人机充电的充电装置。


2.根据权利要求1所述的一种用于引导伐木车建立森林火灾隔离带的设备，其特征在于：所述充电装置包括基板，所述基板内设置有控制器、无线充电模块、发射线圈、储能电池以及吸合机构，所述控制器分别与吸合装置、存储电池以及无线充电模块电连接，所述无线充电模块与发射线圈电连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于引导伐木车建立森林火灾隔离带的设备，其特征在于：所述无线充电模块包括有PWM波生成电路、逆变电路以及发射电路，所述逆变电路设置有MOS管，所述PWM波生成电路产生PWM波驱动MOS管，将储能电池的直流电变换成高频交流电，所述发射电路连接有所述发射线圈。


4.根据权利要求2所述的一种用于引导伐木车建立森林火灾隔离带的设备，其特征在于：所述吸合机构包括若干对称设置的电磁铁，若干所述电磁铁的一底端朝向棚顶，...

【专利技术属性】
技术研发人员：施东庆，贾文良，
申请(专利权)人：浙江西贝虎特种车辆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33