一种森林消防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种森林消防机器人，包括移动组件，所述移动组件的上端设有储水罐，所述储水罐的两侧均设有高压水泵，所述高压水泵的输出端均设有高压水枪，所述储水罐的顶部设有电控箱，所述电控箱上设有图像采集装置，所述图像采集装置的两侧分别设有温度传感器和烟雾传感器，所述电控箱内设有控制系统，本实用新型专利技术更适合在森林等茂密地方行进，同时能够实时监测火场情况。既减少了人工救火造成的伤亡，同时具有比人力更强的机动性。

【技术实现步骤摘要】
一种森林消防机器人
本技术涉及森林消防
，具体领域为一种森林消防机器人。
技术介绍
火灾是森林的大敌。在破坏森林的各种因素中，以森林火灾最为严重。它能在很短时间内，烧毁大面积的森林和大量的林副产品，破坏林分结构和森林环境，破坏自然界生态平衡，造成气候失调，水土流失，河流淤塞，洪水泛滥或水源枯竭。有时引起山洪爆发，冲毁农田，直接危害农业生产。扑救森林火灾需要消耗大量的人力、物力、和财力，甚至发生人身伤亡事故。因此，采用及时有效手段进行灭火变得至关重要。目前森林灭火主要采用人工灭火，即通过组织人力进行灭火。人工灭火最大的缺点是容易造成灭火人员的伤亡，另外，在有些火势比较大情况下，考虑到人员安全，灭火工作无法实施。另外，森林灭火采用飞机灭火和人工降雨的方式，这些方式虽然能够减少人员伤亡和实现大面积的灭火，但是缺乏人工灭火的针对性和机动性，对一些局部火灾不能发挥作用。为此，我提出一种森林消防机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种森林消防机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种森林消防机器人，包括移动组件，在森林中发现火情时，服务器终端控制本装置的移动组件移动至森林起火位置，所述移动组件的上端设有储水罐，在储水罐中加入水或灭火剂，为高压水泵提供水源，所述储水罐的两侧均设有高压水泵，所述高压水泵的输出端均设有高压水枪，到达起火位置后通过高压水枪对火场进行喷射灭火，所述储水罐的顶部设有电控箱，所述电控箱上设有图像采集装置，所述图像采集装置的两侧分别设有温度传感器和烟雾传感器，通过烟雾传感器、温度传感器和图像采集装置获得烟雾探测信息、温度探测信息和火焰视频探测信息，并将获取的烟雾探测信息、温度探测信息和火焰视频探测信息通过无线发射装置传输至服务器终端，服务器终端接收到烟雾探测信息、温度探测信息和火焰视频探测信息后，对所述烟雾探测信息、温度探测信息和火焰视频探测信息进行数据存储分析，并根据数据进行对火势进行判断，所述电控箱内设有控制系统，所述控制系统包括控制主板、移动控制模块、无线发射装置、无线接收装置、蓄电池、GPS定位模块和硬盘，通过蓄电池对本装置提供电能，所述移动控制模块的信号输出端与移动组件相连接，所述无线发射装置的信号输入端分别与图像采集装置和GPS模块相连接，通过GPS定位模块能够对本装置进行定位，方便服务器终端对本装置的行进路线进行规划，所述无线发射装置的信号输出端与服务器终端无线连接，所述硬盘的输入端与图像采集装置相连接，通过硬盘能够对图像采集装置拍摄到的视频和图像以及温度传感器和烟雾传感器检测到的信息进行储存，所述控制主板分别与蓄电池、GPS定位模块、无线接收装置、移动控制模块和高压水泵电性连接。优选的，所述移动组件包括驱动底盘，所述驱动底盘内置有动力系统，所述驱动底盘的两侧设有履带，本实施例中的驱动底盘为现有技术，与现有技术中如挖掘机上履带底盘的结构相同，在本实施例中不再赘述，使用履带底盘的优点在于履带底盘能够适应山路以及爬坡等环境，能够让本装置在起伏不平的山路环境中行进，更快到达起火位置。优选的，所述图像采集装置具体为一种防火摄像头，防火摄像头能够适应火场环境，在火场环境中正常进行拍摄。优选的，所述无线发射装置包括商用移动网络和无线电台备用通道，在商用移动网络出现故障时通过无线电台备用通道能够让本装置即时与服务器终端进行数据互通，保证了本装置运行更稳定。优选的，所述移动组件包括驱动底盘，所述驱动底盘内置有动力系统，所述驱动底盘的两侧设有车轮，本实施例中的驱动底盘为现有技术，与现有技术中普通四驱车辆底盘的结构相同，在本实施例中不再赘述，使用普通四驱车辆底盘的结构的优点在于能够适应平原地区的森林环境，能够让本装置在森林中快速行进，更快到达起火位置。优选的，所述车轮具体为一种防火越野轮胎，防火越野轮胎能够适应火场环境，更适合在森林等茂密地方正常行驶。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种森林消防机器人，在森林中发现火情时，服务器终端控制本装置的移动组件移动至森林起火位置，到达起火位置后通过高压水枪对火场进行喷射灭火，通过GPS定位模块能够对本装置进行定位，方便服务器终端对本装置的行进路线进行规划，通过烟雾传感器、温度传感器和图像采集装置获得烟雾探测信息、温度探测信息和火焰视频探测信息，并将获取的烟雾探测信息、温度探测信息和火焰视频探测信息通过无线发射装置传输至服务器终端，服务器终端接收到烟雾探测信息、温度探测信息和火焰视频探测信息后，对所述烟雾探测信息、温度探测信息和火焰视频探测信息进行数据存储分析，并根据数据进行对火势进行判断。本技术更适合在森林等茂密地方行进，同时能够实时监测火场情况。既减少了人工救火造成的伤亡，同时具有比人力更强的机动性。附图说明图1为本技术的系统框图；图2为本技术实施例1的结构示意图；图3为本技术实施例1的侧视结构示意图；图4为本技术实施例2的侧视结构示意图。图中：1-储水罐、2-高压水泵、3-高压水枪、4-电控箱、5-图像采集装置、6-驱动底盘、7-履带、8-车轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种森林消防机器人，包括移动组件，在森林中发现火情时，服务器终端控制本装置的移动组件移动至森林起火位置，所述移动组件的上端设有储水罐1，在储水罐1中加入水或灭火剂，为高压水泵2提供水源，所述储水罐1的两侧均设有高压水泵2，所述高压水泵2的输出端均设有高压水枪3，到达起火位置后通过高压水枪3对火场进行喷射灭火，所述储水罐1的顶部设有电控箱4，所述电控箱4上设有图像采集装置5，所述图像采集装置5的两侧分别设有温度传感器和烟雾传感器，通过烟雾传感器、温度传感器和图像采集装置5获得烟雾探测信息、温度探测信息和火焰视频探测信息，并将获取的烟雾探测信息、温度探测信息和火焰视频探测信息通过无线发射装置传输至服务器终端，服务器终端接收到烟雾探测信息、温度探测信息和火焰视频探测信息后，对所述烟雾探测信息、温度探测信息和火焰视频探测信息进行数据存储分析，并根据数据进行对火势进行判断，所述电控箱4内设有控制系统，所述控制系统包括控制主板、移动控制模块、无线发射装置、无线接收装置、蓄电池、GPS定位模块和硬盘，通过蓄电池对本装置提供电能，所述移动控制模块的信号输出端与移动组件相连接，所述无线发射装置的信号输入端分别与图像采集装置5和GPS模块相连接，通过GPS定位模块能够对本装置进行定位，方便服务器终端对本装置的行进路线进行规划，所述无线发射装置的信号输出端与服务器终端无线连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种森林消防机器人，其特征在于：包括移动组件，所述移动组件的上端设有储水罐(1)，所述储水罐(1)的两侧均设有高压水泵(2)，所述高压水泵(2)的输出端均设有高压水枪(3)，所述储水罐(1)的顶部设有电控箱(4)，所述电控箱(4)上设有图像采集装置(5)，所述图像采集装置(5)的两侧分别设有温度传感器和烟雾传感器，所述电控箱(4)内设有控制系统，所述控制系统包括控制主板、移动控制模块、无线发射装置、无线接收装置、蓄电池、GPS定位模块和硬盘，所述移动控制模块的信号输出端与移动组件相连接，所述无线发射装置的信号输入端分别与图像采集装置(5)和GPS模块相连接，所述无线发射装置的信号输出端与服务器终端无线连接，所述硬盘的输入端与图像采集装置(5)相连接，所述控制主板分别与蓄电池、GPS定位模块、无线接收装置、移动控制模块和高压水泵(2)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种森林消防机器人，其特征在于：包括移动组件，所述移动组件的上端设有储水罐(1)，所述储水罐(1)的两侧均设有高压水泵(2)，所述高压水泵(2)的输出端均设有高压水枪(3)，所述储水罐(1)的顶部设有电控箱(4)，所述电控箱(4)上设有图像采集装置(5)，所述图像采集装置(5)的两侧分别设有温度传感器和烟雾传感器，所述电控箱(4)内设有控制系统，所述控制系统包括控制主板、移动控制模块、无线发射装置、无线接收装置、蓄电池、GPS定位模块和硬盘，所述移动控制模块的信号输出端与移动组件相连接，所述无线发射装置的信号输入端分别与图像采集装置(5)和GPS模块相连接，所述无线发射装置的信号输出端与服务器终端无线连接，所述硬盘的输入端与图像采集装置(5)相连接，所述控制主板分别与蓄电池、GPS定位模块、无线接收装置、移动控制模块和高压水泵(2)电性...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹硕，谷冰，
申请(专利权)人：沈阳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21