【技术实现步骤摘要】
一种森林消防机器人
本技术涉及森林消防
,具体领域为一种森林消防机器人。
技术介绍
火灾是森林的大敌。在破坏森林的各种因素中,以森林火灾最为严重。它能在很短时间内,烧毁大面积的森林和大量的林副产品,破坏林分结构和森林环境,破坏自然界生态平衡,造成气候失调,水土流失,河流淤塞,洪水泛滥或水源枯竭。有时引起山洪爆发,冲毁农田,直接危害农业生产。扑救森林火灾需要消耗大量的人力、物力、和财力,甚至发生人身伤亡事故。因此,采用及时有效手段进行灭火变得至关重要。目前森林灭火主要采用人工灭火,即通过组织人力进行灭火。人工灭火最大的缺点是容易造成灭火人员的伤亡,另外,在有些火势比较大情况下,考虑到人员安全,灭火工作无法实施。另外,森林灭火采用飞机灭火和人工降雨的方式,这些方式虽然能够减少人员伤亡和实现大面积的灭火,但是缺乏人工灭火的针对性和机动性,对一些局部火灾不能发挥作用。为此,我提出一种森林消防机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种森林消防机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为 ...
【技术保护点】
1.一种森林消防机器人,其特征在于:包括移动组件,所述移动组件的上端设有储水罐(1),所述储水罐(1)的两侧均设有高压水泵(2),所述高压水泵(2)的输出端均设有高压水枪(3),所述储水罐(1)的顶部设有电控箱(4),所述电控箱(4)上设有图像采集装置(5),所述图像采集装置(5)的两侧分别设有温度传感器和烟雾传感器,所述电控箱(4)内设有控制系统,所述控制系统包括控制主板、移动控制模块、无线发射装置、无线接收装置、蓄电池、GPS定位模块和硬盘,所述移动控制模块的信号输出端与移动组件相连接,所述无线发射装置的信号输入端分别与图像采集装置(5)和GPS模块相连接,所述无线发射 ...
【技术特征摘要】
1.一种森林消防机器人,其特征在于:包括移动组件,所述移动组件的上端设有储水罐(1),所述储水罐(1)的两侧均设有高压水泵(2),所述高压水泵(2)的输出端均设有高压水枪(3),所述储水罐(1)的顶部设有电控箱(4),所述电控箱(4)上设有图像采集装置(5),所述图像采集装置(5)的两侧分别设有温度传感器和烟雾传感器,所述电控箱(4)内设有控制系统,所述控制系统包括控制主板、移动控制模块、无线发射装置、无线接收装置、蓄电池、GPS定位模块和硬盘,所述移动控制模块的信号输出端与移动组件相连接,所述无线发射装置的信号输入端分别与图像采集装置(5)和GPS模块相连接,所述无线发射装置的信号输出端与服务器终端无线连接,所述硬盘的输入端与图像采集装置(5)相连接,所述控制主板分别与蓄电池、GPS定位模块、无线接收装置、移动控制模块和高压水泵(2)电性...
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