一种冲压模具旋转斜楔旋转轴确定方法技术

本发明专利技术公开了一种冲压模具旋转斜楔旋转轴确定方法，属于汽车冷冲压模具技术领域。所述冲压模具旋转斜楔旋转轴确定方法包括以下步骤：获取危险截面线在危险截面内的旋转斜楔的旋转轴的第一投影集合U1及第二投影集合U2；获取以R为半径的旋转斜楔的旋转轴在危险截面内的第三投影集合U3；根据第一投影集合U1、第二投影集合U2及第三投影集合U3，确定旋转斜楔旋转轴的范围集合U；根据旋转斜楔旋转轴的范围集合U进行旋转斜楔旋转轴的范围判定以及旋转斜楔旋转轴的校核，确定旋转斜楔的旋转轴。本发明专利技术冲压模具旋转斜楔旋转轴确定方法便于确定斜楔旋转轴、耗时短、错误率低，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压模具旋转斜楔旋转轴确定方法
本专利技术涉及汽车冷冲压模具
，特别涉及一种冲压模具旋转斜楔旋转轴确定方法。
技术介绍
随着汽车工业的发展，汽车外覆盖件的设计愈加趋向于型面复杂化、尺寸大型化。这样的制件在冲压生产中很难一次成型到位，通常需要在后续生产中采用复杂的侧翻边、侧成型工艺。为了实现这样复杂的工艺，在模具结构设计时往往要采用旋转斜楔机构，以保证质量。但是，在现有技术中，而对于确定旋转斜楔的旋转轴的确定，主要通过操作人员的经验尝试和校核，最终试出合适的旋转轴位置，需要进行不断的试错，费事费力，通过试错的方法轴线位置确定难、耗时长、错误率高。
技术实现思路
本专利技术提供一种冲压模具旋转斜楔旋转轴确定方法，解决了或部分解决了现有技术中没有确定旋转斜楔的旋转轴的方法的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种冲压模具旋转斜楔旋转轴确定方法包括：通过划分旋转斜楔的凸模形面，获取旋转斜楔的旋转半径R、旋转斜楔的旋转方向以及冲压相关的危险截面和危险截面线；建立数学模型，获取危险截面线在危险截面内的旋转斜楔的旋转轴的第一投影集合U1及第二投影集合U2；获取以R为半径的旋转斜楔的旋转轴在危险截面内的第三投影集合U3；根据第一投影集合U1、第二投影集合U2及第三投影集合U3，确定旋转斜楔旋转轴的范围集合U；根据旋转斜楔旋转轴的范围集合U进行旋转斜楔旋转轴的范围判定以及旋转斜楔旋转轴的校核，确定旋转斜楔的旋转轴。进一步地，所述获取危险截面和危险截面线包括：根据冲压工序冲压方向和冲压零件负角区域，选取第一危险截面P1和第二危险截面P2；对所述第一危险截面P1与实体的截面线的圆角进行锐化处理，简化为直线，得到所述第一危险截面P1的第一危险截面线L1；对所述第二危险截面P2与实体的截面线的圆角进行锐化处理，简化为直线，得到所述第二危险截面P2的第二危险截面线L2。进一步地，所述获取危险截面线在危险截面内的旋转斜楔的旋转轴的第一投影集合U1包括：在第一危险截面P1中，确定第一危险截面线L1的旋转斜楔旋转轴；将第一危险截面线L1投影到第一危险截面P1中，确定第一危险截面线L1的旋转斜楔旋转轴在第一危险截面P1的第一投影集合U1；所述确定第一危险截面线L1的旋转斜楔旋转轴在第一危险截面P1的第一投影集合U1包括：以边界点M为原点，建立直角坐标系；将第一危险截面线L1以拐点为边界，划分为第一危险截面控制线l1,l2,l3,l4；确定第一危险截面控制线l1,l2,l3,l4上的危险点Q1,Q2,Q3,Q4；过点Q1求得l1的法线方程f1(x)；过点Q2求得l2的法线方程f2(x)；过点Q3求得l3的法线方程f3(x)；过点Q4求得l1的法线方程f4(x)；确定第一危险截面控制线l1,l2,l3,l4所在旋转斜楔的旋转轴所在范围u1,u2,u3,u4；u1＝{(x,y)∣y≥f1(x)}；u2＝{(x,y)∣y≥f2(x)}；u3＝{(x,y)∣y≥f3(x)}；u4＝{(x,y)∣y≥f4(x)}；确定第一危险截面线L1的旋转斜楔的旋转轴在第一危险截面P1所在范围为第一投影集合U1＝u1∩u2∩u3∩u4。进一步地，所述获取危险截面线在危险截面内的旋转斜楔的旋转轴的第二投影集合U2包括：在第一危险截面P1中，确定第二危险截面线L2的旋转斜楔旋转轴；将第二危险截面线L2投影到第一危险截面P1中，确定第二危险截面线L2的旋转斜楔旋转轴在第一危险截面P1的第二投影集合U2；所述确定第二危险截面线L2的旋转斜楔旋转轴在第一危险截面P1的第二投影集合U2包括：以边界点M为原点，建立直角坐标系；将第二危险截面线L2以拐点为边界，划分为第二危险截面控制线l5,l6,l7,l8；确定第二危险截面控制线l5,l6,l7,l8上的危险点Q5,Q6,Q7,Q8；过点Q5求得l5的法线方程f5(x)；过点Q6求得l6的法线方程f6(x)；过点Q7求得l7的法线方程f7(x)；过点Q8求得l8的法线方程f8(x)；确定第二危险截面控制线l5,l6,l7,l8所在旋转斜楔的旋转轴所在范围u5,u6,u7,u8；u5＝{(x,y)∣y≥f5(x)}；u6＝{(x,y)∣y≥f6(x)}；u7＝{(x,y)∣y≥f7(x)}；u8＝{(x,y)∣y≥f8(x)}；确定第二危险截面线L2的旋转斜楔的旋转轴在第一危险截面P1所在范围为第二投影集合U2＝u5∩u6∩u7∩u8。进一步地，所述获取以R为半径的旋转斜楔的旋转轴在危险截面内的第三投影集合U3包括：根据活动凸模边界，确定最远点O,将最远点O投影到第一危险截面P1中；在第一危险截面P1中，确定以原点O为圆心的，半径为R的圆方程f9(x)；以R为半径的旋转斜楔旋转轴在第一危险截面P1的投影集合U3＝{(x,y)∣y＝f9(x)}。进一步地，所述获取旋转斜楔旋转轴的范围集合U包括：U＝U1∩U2∩U3。进一步地，所述根据旋转斜楔旋转轴的范围集合U进行旋转斜楔旋转轴的范围判定包括：当则时，则所述旋转斜楔旋转轴无解，结束；当时，则以R为旋转轴半径的所述旋转斜楔旋转轴无解；结束或重选旋转轴半径R1，获取以R1为半径的旋转斜楔的旋转轴在危险截面内的第三投影集合U3；当时，则以R为旋转轴半径的旋转斜楔旋转轴有解，进行旋转斜楔旋转轴的校核。进一步地，所述旋转斜楔旋转轴的校核包括：在旋转斜楔旋轴范围集合U中任选一点，过该点垂直于第一危险截面P1得到一条旋转斜楔旋转轴K；以旋转轴K为轴，在三维空间中，沿着旋转斜楔工作方向旋转，校核整个旋转斜楔。进一步地，所述方法还包括：当旋转斜楔旋转轴的校核完毕时，对所述旋转斜楔旋转轴校核结果进行判定；对所述旋转斜楔旋转轴校核结果进行判定包括：判断旋转斜楔在工作方向旋转时是否与零件形面干涉；不干涉，检核结束，旋转轴K即为旋转斜楔的一个旋转轴；若干涉，则补增干涉处第三危险截面Pi。进一步地，所述补增干涉处第三危险截面Pi包括：在干涉处增选第三危险截面Pi；对所述第三危险截面Pi与实体的截面线的圆角进行锐化处理，简化为直线，得到第三危险截面Pi的第三截面线Li；在第三危险截面Pi中，确定第三危险截面线Li的旋转斜楔旋转轴；将第三危险截面线Li投影到第一危险截面P1中，确定第三危险截面线Li的旋转斜楔旋转轴在第一危险截面P1的第四投影集合Ui；所述确定第三危险截面线Li的旋转斜楔旋转轴在第一危险截面P1的第四投影集合Ui包括：以边界点M为原点，建立直角坐标系；将第三危险截面线Li以拐点为边界，划分为第三危险截面控制线l10,l11,l12,l13；确定第一危险截面控制线l10,l11,l12,l13上的危险点Q10,Q11,Q12,Q13；过点Q10求得l1的法线方程f10(x)；过点Q11求得l2的法线方程f11(x)；过点Q12求得l3的法线方程f12(x)；过点Q13求得l1的法线方程f13(x)；确定第一危险截面控制线l10,l11,l12,l13所在旋转斜楔的旋转轴所在范围u10,u11,u12,u13；u10＝{(x,y)∣y本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压模具旋转斜楔旋转轴确定方法，其特征在于，包括：/n通过划分旋转斜楔的凸模形面，获取旋转斜楔的旋转半径R、旋转斜楔的旋转方向以及冲压相关的危险截面和危险截面线；/n建立数学模型，获取危险截面线在危险截面内的旋转斜楔的旋转轴的第一投影集合U1及第二投影集合U2；/n获取以R为半径的旋转斜楔的旋转轴在危险截面内的第三投影集合U3；/n根据第一投影集合U1、第二投影集合U2及第三投影集合U3，确定旋转斜楔旋转轴的范围集合U；/n根据旋转斜楔旋转轴的范围集合U进行旋转斜楔旋转轴的范围判定以及旋转斜楔旋转轴的校核，确定旋转斜楔的旋转轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲压模具旋转斜楔旋转轴确定方法，其特征在于，包括：
通过划分旋转斜楔的凸模形面，获取旋转斜楔的旋转半径R、旋转斜楔的旋转方向以及冲压相关的危险截面和危险截面线；
建立数学模型，获取危险截面线在危险截面内的旋转斜楔的旋转轴的第一投影集合U1及第二投影集合U2；
获取以R为半径的旋转斜楔的旋转轴在危险截面内的第三投影集合U3；
根据第一投影集合U1、第二投影集合U2及第三投影集合U3，确定旋转斜楔旋转轴的范围集合U；
根据旋转斜楔旋转轴的范围集合U进行旋转斜楔旋转轴的范围判定以及旋转斜楔旋转轴的校核，确定旋转斜楔的旋转轴。


2.根据权利要求1所述的冲压模具旋转斜楔旋转轴确定方法，其特征在于，所述获取危险截面和危险截面线包括：
根据冲压工序冲压方向和冲压零件负角区域，选取第一危险截面P1和第二危险截面P2；
对所述第一危险截面P1与实体的截面线的圆角进行锐化处理，简化为直线，得到所述第一危险截面P1的第一危险截面线L1；
对所述第二危险截面P2与实体的截面线的圆角进行锐化处理，简化为直线，得到所述第二危险截面P2的第二危险截面线L2。


3.根据权利要求2所述的冲压模具旋转斜楔旋转轴确定方法，其特征在于，所述获取危险截面线在危险截面内的旋转斜楔的旋转轴的第一投影集合U1包括：
在第一危险截面P1中，确定第一危险截面线L1的旋转斜楔旋转轴；
将第一危险截面线L1投影到第一危险截面P1中，确定第一危险截面线L1的旋转斜楔旋转轴在第一危险截面P1的第一投影集合U1；
所述确定第一危险截面线L1的旋转斜楔旋转轴在第一危险截面P1的第一投影集合U1包括：
以边界点M为原点，建立直角坐标系；
将第一危险截面线L1以拐点为边界，划分为第一危险截面控制线l1,l2,l3,l4；
确定第一危险截面控制线l1,l2,l3,l4上的危险点Q1,Q2,Q3,Q4；
过点Q1求得l1的法线方程f1(x)；
过点Q2求得l2的法线方程f2(x)；
过点Q3求得l3的法线方程f3(x)；
过点Q4求得l1的法线方程f4(x)；
确定第一危险截面控制线l1,l2,l3,l4所在旋转斜楔的旋转轴所在范围u1,u2,u3,u4；
u1＝{(x,y)∣y≥f1(x)}；u2＝{(x,y)∣y≥f2(x)}；
u3＝{(x,y)∣y≥f3(x)}；u4＝{(x,y)∣y≥f4(x)}；
确定第一危险截面线L1的旋转斜楔的旋转轴在第一危险截面P1所在范围为第一投影集合U1＝u1∩u2∩u3∩u4。


4.根据权利要求2所述的冲压模具旋转斜楔旋转轴确定方法，其特征在于，所述获取危险截面线在危险截面内的旋转斜楔的旋转轴的第二投影集合U2包括：
在第一危险截面P1中，确定第二危险截面线L2的旋转斜楔旋转轴；
将第二危险截面线L2投影到第一危险截面P1中，确定第二危险截面线L2的旋转斜楔旋转轴在第一危险截面P1的第二投影集合U2；
所述确定第二危险截面线L2的旋转斜楔旋转轴在第一危险截面P1的第二投影集合U2包括以下步骤：
以边界点M为原点，建立直角坐标系；
将第二危险截面线L2以拐点为边界，划分为第二危险截面控制线l5,l6,l7,l8；
确定第二危险截面控制线l5,l6,l7,l8上的危险点Q5,Q6,Q7,Q8；
过点Q5求得l5的法线方程f5(x)；
过点Q6求得l6的法线方程f6(x)；
过点Q7求得l7的法线方程f7(x)；
过点Q8求得l8的法线方程f8(x)；
确定第二危险截面控制线l5,l6,l7,l8所在旋转斜楔的旋转轴所在范围u5,u6,u7,u8；
u5＝{(x,y)∣y≥f5(x)}；u6＝{(x,y)∣y≥f6(x)}；
u7＝{(x,...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘力，陈中春，韦衍杰，彭永前，谢先智，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42