一种内河锚地水下地质探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种内河锚地水下地质探测装置，以解决锚地使用一段时间后，锚地重新检测不便的技术问题；包括防水箱、深水摄影机、履带走行机构、探测机构、控制器和电源，深水摄影机安装于防水箱上端，履带走行机构包括外置履带、驱动电机和履带驱动桥，驱动电机和履带驱动桥安装于防水箱内部，外置履带安装于防水箱下端，驱动电机通过履带驱动桥与外置履带驱动连接，探测机构包括锚机和锚形探测器，锚机安装于防水箱内部，锚形探测器安装于防水箱前端；电源和控制器安装于防水箱内部，电源用于向深水摄影机、驱动电机和锚机供电，锚形探测器包括同比例缩小的船锚和拉力计。

【技术实现步骤摘要】
一种内河锚地水下地质探测装置
本技术涉及无人水下航行器
，尤其涉及一种内河锚地水下地质探测装置。
技术介绍
当船舶停泊在锚地时，需要使用船锚进行抛锚作业，并使其啮入土中，锚产生的抓力与水底固结起来，把船舶牢固地系留在预定的位置。这就要求锚地水下的地质条件符合锚泊作业的要求以满足船舶锚泊的需求。现有的锚地检测技术主要是通过动力定位钻探船在指定位置进行钻探作业来获得锚地指定区域的土壤样本，并将得到的样本运送到特定设备进行地泥质检验。目前这种方法所用时间较长，花费的成本也较大，并且由于内河锚地相较于海港锚地的水文条件复杂，在锚地使用一段时间以后，锚地水域可能会产生淤积或泥沙流失等问题，从而使锚地部分水域可能不再适合抛锚，造成安全隐患这时就需要对锚地的地质条件重新检测。且这时由于锚地水域航行的船舶较多，动力定位钻探船不适用于此时锚地的土壤地质检测。
技术实现思路
本技术提供了一种内河锚地水下地质探测装置，以解决锚地使用一段时间后，锚地重新检测不便的技术问题。本技术解决上述技术问题的方案如下：一种内河锚地水下地质探测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内河锚地水下地质探测装置，其特征在于，包括防水箱、深水摄影机、履带走行机构、探测机构、控制器和电源，所述深水摄影机安装于所述防水箱上端，所述履带走行机构包括外置履带、驱动电机和履带驱动桥，所述驱动电机和履带驱动桥安装于所述防水箱内部，所述外置履带安装于所述防水箱下端，所述驱动电机通过所述履带驱动桥与所述外置履带驱动连接，所述探测机构包括锚机和锚形探测器，所述锚机安装于所述防水箱内部，所述探测器安装于所述防水箱前端；所述电源和所述控制器安装于所述防水箱内部，所述电源用于向所述深水摄影机、所述驱动电机和所述锚机供电，所述锚形探测器包括同比例缩小的船锚和拉力计，所述拉力计的两端分别与所述船锚...

【技术特征摘要】
1.一种内河锚地水下地质探测装置，其特征在于，包括防水箱、深水摄影机、履带走行机构、探测机构、控制器和电源，所述深水摄影机安装于所述防水箱上端，所述履带走行机构包括外置履带、驱动电机和履带驱动桥，所述驱动电机和履带驱动桥安装于所述防水箱内部，所述外置履带安装于所述防水箱下端，所述驱动电机通过所述履带驱动桥与所述外置履带驱动连接，所述探测机构包括锚机和锚形探测器，所述锚机安装于所述防水箱内部，所述探测器安装于所述防水箱前端；所述电源和所述控制器安装于所述防水箱内部，所述电源用于向所述深水摄影机、所述驱动电机和所述锚机供电，所述锚形探测器包括同比例缩小的船锚和拉力计，所述拉力计的两端分别与所述船锚和所述锚机相连，所述电源、所述深水摄影机、所述驱动电机、所述锚机和所述拉力计均与所述控制器电连接，所述控制器通过数据传输线接收外部指令或向外部传输数据。


2.根据权利要求1所述的内河锚地水下地质探测装置，其特征在于，还包括浮力调节机构，所述浮力调节机构包括油箱、液压泵、单向阀、电磁截止阀和油囊，所述油箱、所述液压泵、所述单向阀和所述电磁截止阀安装在所述防水箱内部，所述油囊安装于所述防水箱外部，所述油箱通过所述液压泵与所述油囊连接，所述单向阀安装于所述液压泵和所述油囊之间，所述电磁截止阀并联于所述单向阀两端。


3.根据权利要求2所述的内河锚地水下地质探测装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭志荣，王洋，冒欣，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42