深远海网箱无人值守多功能水下机器人制造技术

本发明专利技术涉及海水养殖领域，特别是一种深远海网箱无人值守多功能水下机器人。包括机器人主体、毛刷式网箱清洗系统、病死鱼收集系统、网箱破洞修复系统，机器人主体包括机器人主体壳体、视觉系统、机器人运动系统和控制系统，视觉系统、机器人运动系统、控制系统和网箱破洞修复系统均设置在机器人主体壳体上。其用于深远海网箱的维护及破洞修补，对网箱上的附着物进行清理，对网箱内养殖生物的生长状态和生存环境进行监控，对网箱内病、死养殖生物进行捕捞清理。

【技术实现步骤摘要】
深远海网箱无人值守多功能水下机器人
本专利技术涉及海水养殖领域，特别是一种深远海网箱无人值守多功能水下机器人。
技术介绍
目前，海水养殖已成为对食品安全、国民经济和贸易平衡做出重要贡献的产业。但现有的粗放消耗式渔业生产方式，已导致中国大多数海域生态严重受损，并随之出现水产生物病害严重、养殖环境恶化等问题，严重制约了中国水产养殖业的健康可持续发展。海洋牧场建设是海洋渔业资源利用的重要方式，也是生态用海、科学用海的必然选择。深远海生态养殖网箱作为生态渔业养殖的主要方式，远离陆地且所处环境恶劣，为了保障生产安全，实现网箱养殖系统的无人值守及智能化监控，是目前深远海生态养殖亟待解决的问题。目前现有的应用于海水养殖的水下机器人主要是检测网箱有无破损，观测养殖生物和监测水质。对于病、死养殖生物的捕捞清理、网箱上生物附着及其他黏附污染物的清理和网箱破洞的修复以及其他一些诸如饲料投放等监控的养殖问题并没有得到解决。网箱内的病、死养殖生物没有及时清除，影响网箱内养殖生物的生存环境；网箱上生物及其他污染物附着过多，导致网箱内外海水交换不畅通，影响网箱内的水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深远海网箱无人值守多功能水下机器人，其特征在于：包括机器人主体、毛刷式网箱清洗系统、病死鱼收集系统、网箱破洞修复系统(5)，机器人主体包括机器人主体壳体(28)、视觉系统、机器人运动系统和控制系统，视觉系统、机器人运动系统、控制系统和网箱破洞修复系统(5)均设置在机器人主体壳体(28)上；/n所述毛刷式网箱清洗系统包括旋转毛刷(11)和清洗系统底盘(29)，清洗系统底盘(29)与机器人主体壳体(28)的底部固定连接，机器人主体壳体(28)的对应两侧分别连接有旋转毛刷(11)；/n所述病死鱼收集系统包括收集箱(13)和收集杆(12)，收集箱(13)与机器人主体壳体(28)的底部固定连接，...

【技术特征摘要】
1.一种深远海网箱无人值守多功能水下机器人，其特征在于：包括机器人主体、毛刷式网箱清洗系统、病死鱼收集系统、网箱破洞修复系统(5)，机器人主体包括机器人主体壳体(28)、视觉系统、机器人运动系统和控制系统，视觉系统、机器人运动系统、控制系统和网箱破洞修复系统(5)均设置在机器人主体壳体(28)上；
所述毛刷式网箱清洗系统包括旋转毛刷(11)和清洗系统底盘(29)，清洗系统底盘(29)与机器人主体壳体(28)的底部固定连接，机器人主体壳体(28)的对应两侧分别连接有旋转毛刷(11)；
所述病死鱼收集系统包括收集箱(13)和收集杆(12)，收集箱(13)与机器人主体壳体(28)的底部固定连接，收集杆(12)包括中心杆和沿中心杆的环形外壁间隔设置的收集叶片；
所述网箱破洞修复系统(5)包括机械臂(7)、四脚钉匣(18)、钉匣伸缩臂(21)、压钉直线电机(22)、钉导(23)、四脚钉(24)、导槽底板(25)和顶杆(27)，四角钉闸(18)内设有盛装四脚钉(24)的长槽，四角钉闸(8)的顶部设有导钉直线电机(20)，导钉直线电机(20)与钉勾(19)连接，钉勾(19)位于四角钉闸(18)的长槽内，四脚钉匣(18)与钉闸伸缩臂(21)连接，四脚钉匣(18)一端的上方设有压钉直线电机(22)，压钉直线电机(22)输出轴与顶杆(27)连接，顶杆(27)的底部固定有钉导(23)，钉导(23)与四角钉闸(18)的长槽连通，钉导(23)的正下方设有导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵杰，刘富祥，潘尾，王新宝，马鹏磊，张仲仁，
申请(专利权)人：中国海洋大学，青岛森科特智能仪器有限公司，烟台中集蓝海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37