一种水下机器人模块化浮力调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人模块化浮力调节装置，包括机器人壳体，所述机器人壳体内部固定安装有内浮力调节仓，所述内浮力调节仓内部一侧固定安装有内伸缩油囊，所述机器人壳体内部位于所述内浮力调节仓外侧固定安装有电机，所述机器人壳体内部固定安装有油泵，所述油泵出口端固定连接有输油管，所述三通管一侧位于所述机器人壳体外侧固定连接有外弹性油囊，所述内浮力调节仓内部位于所述固定分隔板另一侧固定安装有气泵，所述机器人壳体内部位于所述外弹性油囊侧壁活动安装有油囊护套。本实用新型专利技术控制精确，可实现载体的零浮力控制，低功耗，另外保证外弹性油囊在使用过程中的安全，系统自动进行漏油检测。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人模块化浮力调节装置
本技术涉及水下机器人
，具体为一种水下机器人模块化浮力调节装置。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种；然而，现有的水下机器人存在以下缺点：现有的水下机器人都具有调节浮力的装置，但是现有浮力调节装置不仅占用空间大、质量重，测量精度低，而且工作起来能耗大，因此导致不便于搬运，调节沉浮的效果差，还消耗额外的电力资源。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水下机器人模块化浮力调节装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下机器人模块化浮力调节装置，包括机器人壳体，所述机器人壳体内部固定安装有内浮力调节仓，所述内浮力调节仓内部一侧固定安装有内伸缩油囊，所述机器人壳体内部位于所述内浮力调节仓外侧固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人模块化浮力调节装置，包括机器人壳体(1)，其特征在于：所述机器人壳体(1)内部固定安装有内浮力调节仓(2)，所述内浮力调节仓(2)内部一侧固定安装有内伸缩油囊(3)，所述机器人壳体(1)内部位于所述内浮力调节仓(2)外侧固定安装有电机(4)，所述电机(4)输出端固定连接有联轴器(5)，所述机器人壳体(1)内部固定安装有油泵(6)，所述电机(4)与所述油泵(6)通过所述联轴器(5)固定连接；/n所述油泵(6)入口端固定连接有出油管(18)，所述出油管(18)另一端与所述内伸缩油囊(3)固定连接，所述油泵(6)出口端固定连接有输油管(7)，所述输油管(7)一端固定安装有单向阀(8...

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人模块化浮力调节装置，包括机器人壳体(1)，其特征在于：所述机器人壳体(1)内部固定安装有内浮力调节仓(2)，所述内浮力调节仓(2)内部一侧固定安装有内伸缩油囊(3)，所述机器人壳体(1)内部位于所述内浮力调节仓(2)外侧固定安装有电机(4)，所述电机(4)输出端固定连接有联轴器(5)，所述机器人壳体(1)内部固定安装有油泵(6)，所述电机(4)与所述油泵(6)通过所述联轴器(5)固定连接；
所述油泵(6)入口端固定连接有出油管(18)，所述出油管(18)另一端与所述内伸缩油囊(3)固定连接，所述油泵(6)出口端固定连接有输油管(7)，所述输油管(7)一端固定安装有单向阀(8)，所述输油管(7)另一端固定连接有三通管(9)，所述三通管(9)一侧位于所述机器人壳体(1)外侧固定连接有外弹性油囊(10)，所述三通管(9)另一端固定连接有电磁阀(11)；
所述电磁阀(11)另一端固定连接有回油管(19)，所述回油管(19)另一端与所述内伸缩油囊(3)固定连接，所述内浮力调节仓(2)内部位于内伸缩油囊(3)一侧固定安装有固定分隔板(13)，所述内浮力调节仓(2)内部位于所述固定分隔板(13)另一侧固定安装有气泵(12)；
所述机器人壳体(1)内部位于所述外弹性油囊(10)侧壁活动安装有油囊护套(20)，所述油囊护套(20)两侧外壁均固定熔接有偏振杆(21)，两个所述偏振杆(21)另一端均活动套接有减震杆(22)，两个所述减震杆(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖志伟，吕冰冰，邹功锋，江峦，陈路，
申请(专利权)人：湖南国天电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43