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本实用新型提供了一种内河锚地水下地质探测装置，以解决锚地使用一段时间后，锚地重新检测不便的技术问题；包括防水箱、深水摄影机、履带走行机构、探测机构、控制器和电源，深水摄影机安装于防水箱上端，履带走行机构包括外置履带、驱动电机和履带驱动桥，驱...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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