一种数据存储方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种数据存储方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：获取自动行驶过程中自动行驶对象的原始对象数据和/或原始环境数据，作为行驶数据，其中，原始对象数据用于描述自动行驶对象的状态，原始环境数据为搭载于自动行驶对象的数据采集设备采集的、且用于描述周围环境的数据。根据所获取的行驶数据，检测自动行驶过程中是否存在预设的关注事件。若为是，则存储检测关注事件所使用的行驶数据。应用本发明专利技术实施例提供的方案可以为自动行驶技术的研究提供较大信息量的数据。

【技术实现步骤摘要】
一种数据存储方法及装置
本专利技术涉及数据处理
，特别是涉及一种数据存储方法及装置。
技术介绍
自动驾驶车辆、机器人等自动行驶对象在自动行驶过程中，可以不断获取与自动行驶相关的行驶数据。例如，上述行驶数据可以包括：数据采集设备采集的自动行驶对象周围的环境数据、自动行驶对象自身的对象数据等。这样自动行驶对象可以通过分析上述行驶数据，得到自动行驶对象周围的障碍物、路标、车道线等目标物的信息，作为目标级别数据，如，障碍物的位置、运动速度等，从而根据目标级别数据控制自动行驶对象安全行驶。另外，自动行驶对象的厂商为了进一步研究自动行驶技术、不断提升自动行驶对象在行驶过程中的安全性，往往会要求自动行驶对象存储上述目标物的信息，这样自行行驶对象能够向厂商反馈目标物的信息，从而使得厂商能够依据目标物的信息对自动行驶技术中涉及的算法、模型等进行进一步的迭代与训练。例如，通过上述目标物的信息对自动行驶避障模型进行进一步训练等。但由于上述目标物的信息是经过分析得到的用于描述目标的目标级别数据，而目标级别数据可以被认为是一种综合性的数据，数据量有限，所以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据存储方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取自动行驶过程中自动行驶对象的原始对象数据和/或原始环境数据，作为行驶数据，其中，所述原始对象数据用于描述所述自动行驶对象的状态，所述原始环境数据为搭载于所述自动行驶对象的数据采集设备采集的、且用于描述周围环境的数据；/n根据所获取的行驶数据，检测所述自动行驶过程中是否存在预设的关注事件；/n若为是，则存储检测所述关注事件所使用的行驶数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据存储方法，其特征在于，所述方法包括：
获取自动行驶过程中自动行驶对象的原始对象数据和/或原始环境数据，作为行驶数据，其中，所述原始对象数据用于描述所述自动行驶对象的状态，所述原始环境数据为搭载于所述自动行驶对象的数据采集设备采集的、且用于描述周围环境的数据；
根据所获取的行驶数据，检测所述自动行驶过程中是否存在预设的关注事件；
若为是，则存储检测所述关注事件所使用的行驶数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的行驶数据，检测所述自动行驶过程中是否存在预设的关注事件，包括：
根据所获取的行驶数据，识别所述自动行驶对象周围的障碍物的障碍物信息；
根据识别得到的障碍物的障碍物信息，检测所述自动行驶过程中是否存在预设的关注事件。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据识别得到的障碍物的障碍物信息，检测所述自动行驶过程中是否存在预设的关注事件，包括：
根据所述障碍物信息中包含的障碍物位置，确定所述障碍物的障碍物运动轨迹；
根据所述行驶数据中包含的原始对象数据，确定所述自动行驶对象的对象运动轨迹；
若所述障碍物运动轨迹与对象运动轨迹之间的距离小于预设距离，则确定所述自动行驶过程中存在预设的关注事件。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据识别得到的障碍物的障碍物信息，检测所述自动行驶过程中是否存在预设的关注事件，包括：
根据所述行驶数据中包含的原始环境数据，确定所述自动行驶对象周围的环境中设置的运动指示信息；
根据所确定的所述障碍物的障碍物信息，确定所述障碍物信息表示的障碍物的运动状态是否符合所述运动指示信息所指示的运动状态；
若为否，则确定所述自动行驶过程中存在预设的关注事件。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据识别得到的障碍物的障碍物信息，检测所述自动行驶过程中是否存在预设的关注事件，包括：
根据识别得到的障碍物的障碍物信息以及所述行驶数据中包含的原始对象数据，确定所述自动行驶过程中自动行驶对象是否发生事故；
若为是，则确定所述自动行驶过程中存在预设的关注事件。

【专利技术属性】
技术研发人员：雷绳光，蔡春明，剧学铭，周鹏，张卫涛，郝哲，
申请(专利权)人：北京亮道智能汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11