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本发明实施例提供了一种数据存储方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：获取自动行驶过程中自动行驶对象的原始对象数据和/或原始环境数据，作为行驶数据，其中，原始对象数据用于描述自动行驶对象的状态，原始环境数据为搭载于自动行驶对象的数据...
该专利属于北京亮道智能汽车技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京亮道智能汽车技术有限公司授权不得商用。

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