一种可穿戴式上肢辅助外骨骼制造技术

本实用新型专利技术适用于外骨骼技术领域，提供了一种可穿戴式上肢辅助外骨骼，包括背部支撑结构，所述背部支撑结构的外侧壁上安装有背箱，所述背部支撑结构远离与所述背箱的一侧连接有肩肘关节内外旋关节，所述肩肘关节内外旋关节上连接有大臂组件，所述大臂组件远离与所述肩肘关节内外旋关节连接的一端连接有小臂组件，所述小臂组件的末端连接有抓手；通过在背部支撑结构上安装背箱，使用者可将电源，控制器，各个关节的驱动系统等放入背箱中，而通过多个通孔，可保证鲍登线进出和相关电源线的进出，以达到控制整体外骨骼的运动，从而通过上述组件，既便于储存驱动系统，又不便于连接线路。

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴式上肢辅助外骨骼
本技术属于外骨骼
，尤其涉及一种可穿戴式上肢辅助外骨骼。
技术介绍
内骨骼与外骨骼的关键的区别在于保障。在某种程度上，骑士的全金属盔甲，可称作一种外骨骼，因为它提供了一个硬壳或皮肤，在战斗中保护骑士。航天服和深海潜水的"JIMM"装也算是外骨骼，因为它们在极其恶劣的外部条件条件下帮助人体正常工作。目前的辅助外骨骼，既不便于储存驱动系统，又不便于连接线路；另一方面目前的抓手不便于抓取重物。
技术实现思路
本技术提供一种可穿戴式上肢辅助外骨骼，旨在解决目前的辅助外骨骼，既不便于储存驱动系统，又不便于连接线路；另一方面目前的抓手不便于抓取重物的问题。本技术是这样实现的，一种可穿戴式上肢辅助外骨骼，包括背部支撑结构，所述背部支撑结构的外侧壁上安装有背箱；所述背部支撑结构远离与所述背箱的一侧连接有肩肘关节内外旋关节；所述肩肘关节内外旋关节上连接有大臂组件；所述大臂组件远离与所述肩肘关节内外旋关节连接的一端连接有小臂组件；所述小臂组件的末端连接有抓手；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可穿戴式上肢辅助外骨骼，其特征在于：包括背部支撑结构(1)，所述背部支撑结构(1)的外侧壁上安装有背箱(2)；/n所述背部支撑结构(1)远离与所述背箱(2)的一侧连接有肩肘关节内外旋关节(3)；/n所述肩肘关节内外旋关节(3)上连接有大臂组件(4)；/n所述大臂组件(4)远离与所述肩肘关节内外旋关节(3)连接的一端连接有小臂组件(5)；/n所述小臂组件(5)的末端连接有抓手(6)；/n所述小臂组件(5)包括肘关节(51)，所述肘关节(51)上转动连接有小臂肘关节连接件(52)，所述小臂肘关节连接件(52)的顶壁上设置有绑带固定段(53)，且所述小臂肘关节连接件(52)和所述绑带固定段(...

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴式上肢辅助外骨骼，其特征在于：包括背部支撑结构(1)，所述背部支撑结构(1)的外侧壁上安装有背箱(2)；
所述背部支撑结构(1)远离与所述背箱(2)的一侧连接有肩肘关节内外旋关节(3)；
所述肩肘关节内外旋关节(3)上连接有大臂组件(4)；
所述大臂组件(4)远离与所述肩肘关节内外旋关节(3)连接的一端连接有小臂组件(5)；
所述小臂组件(5)的末端连接有抓手(6)；
所述小臂组件(5)包括肘关节(51)，所述肘关节(51)上转动连接有小臂肘关节连接件(52)，所述小臂肘关节连接件(52)的顶壁上设置有绑带固定段(53)，且所述小臂肘关节连接件(52)和所述绑带固定段(53)通过螺栓(54)固定连接；
所述抓手(6)包括连接底座(61)，所述连接底座(61)的外侧壁上安装有底座(62)，
所述底座(62)两端的前表面上均转动连接有抓手手部(63)，且两个所述抓手手部(63)通过连接杆(64)相连接；
所述连接底座(61)的内部滑动设置有拉杆(65)，所述拉杆(65)贯穿所述底座(62)，并与所述连接杆(64)相连接。


2.如权利要求1所述的一种可穿戴式上肢辅助外骨骼，其特征在于：所述拉杆(65)的外侧壁上套设有弹簧(66)，且所述弹簧(66)的一端和所述连接底座(61)固定连接；
所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐昆鹏，汪博，闻天惠，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21