一种算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置及系统，系统包括位于腿部固定片上的检测装置、调整模块、控制端、蓝牙模块、显示终端，控制端采用PID算法控制电动液压泵，检测装置包括振动器和感测器，振动器发出振动波至人体腿部，感测器感测从人体射出的振动波，并将检测到的振动波发送至调整模块，调整模块根据振动波的频率和时间变化曲线对控制端进行自动调整，控制端将调整数据通过蓝牙模块发送至显示终端。本发明专利技术系统采用闭环控制算法，缓解液压推杆误差大的问题，并根据检测模块检测到的骨骼数据来对控制端进行调整，可有效减少机械式运动时大腿的不适，通过显示终端使数据可视化。通过APP展示助力行走的数据记录。

【技术实现步骤摘要】
一种算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置及系统
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置及系统。
技术介绍
对于腿脚无力者的独立行动辅助，现有两种主要的技术方案：弹性护膝、电机腿部助力装置。弹性护膝：1.压缩时需要多消耗体力，不能从根源上解决腿部行走无力的问题。2.佩戴时，不方便坐下。电机助力：1.力度小，效果非常有限。2.能量转换效率低。3.发热大。4.通常需要超大的18650电池组，放置在腰间，不便于行动。且在传动过程中容易拉伤骨骼，无法进行适度调整。
技术实现思路
为了至少解决或部分解决上述问题，提供一种算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置及系统。为了达到上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置，包括上侧支撑柱和下侧支撑柱，所述上侧支撑柱与下侧支撑柱之间设置有转轴，所述上侧支撑柱与下侧支撑柱分别与转轴相套接，所述上侧支撑柱与下侧支撑柱的一侧均设置有腿部固定片，所述上侧支撑柱与下侧支撑柱的另一侧均设置有侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置，其特征在于，包括上侧支撑柱(1)和下侧支撑柱(2)，所述上侧支撑柱(1)与下侧支撑柱(2)之间设置有转轴(3)，所述上侧支撑柱(1)与下侧支撑柱(2)分别与转轴(3)相套接，所述上侧支撑柱(1)与下侧支撑柱(2)的一侧均设置有腿部固定片(4)，所述上侧支撑柱(1)与下侧支撑柱(2)的另一侧均设置有侧面受力块(5)，所述侧面受力块(5)之间设置有液压驱动装置(6)，所述液压驱动装置(6)包括液压推杆(7)和电动液压泵(8)，所述电动液压泵(8)的一端连接有液压推杆(7)，所述电动液压泵(8)的另一端与其中一个侧面受力块(5)活动连接，所述液压推杆(7)的...

【技术特征摘要】
1.一种算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置，其特征在于，包括上侧支撑柱(1)和下侧支撑柱(2)，所述上侧支撑柱(1)与下侧支撑柱(2)之间设置有转轴(3)，所述上侧支撑柱(1)与下侧支撑柱(2)分别与转轴(3)相套接，所述上侧支撑柱(1)与下侧支撑柱(2)的一侧均设置有腿部固定片(4)，所述上侧支撑柱(1)与下侧支撑柱(2)的另一侧均设置有侧面受力块(5)，所述侧面受力块(5)之间设置有液压驱动装置(6)，所述液压驱动装置(6)包括液压推杆(7)和电动液压泵(8)，所述电动液压泵(8)的一端连接有液压推杆(7)，所述电动液压泵(8)的另一端与其中一个侧面受力块(5)活动连接，所述液压推杆(7)的一端与另一个侧面受力块(5)活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置，其特征在于，所述电动液压泵(8)的另一端与其中一个侧面受力块(5)铰链连接，所述液压推杆(7)的一端与另一个侧面受力块(5)铰链连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思远，何晓露，赵晨恺，曹子昊，王微微，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33