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本发明公开了一种算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置及系统，系统包括位于腿部固定片上的检测装置、调整模块、控制端、蓝牙模块、显示终端，控制端采用PID算法控制电动液压泵，检测装置包括振动器和感测器，振动器发出振动波至人体腿部，感测器感测从人体射...
该专利属于浙江师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江师范大学授权不得商用。

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