一种外骨骼制造技术

本发明专利技术公开了一种外骨骼，包括：上肢模块、下肢模块、驱动部件和快拆关节，所述快拆关节包括相互配合且可拆卸连接的第一连接部件和第二连接部件。上肢模块和下肢模块的各个关节通过第一连接部件和第二连接部件可拆卸连接。本发明专利技术能对装配于外骨骼上的外部重物进行承重，减轻用户的负重感，同时上肢模块和下肢模块的各个关节通过第一连接部件和第二连接部件可拆卸连接，如此，可将外骨骼的各个部件进行模块化拆解和装配，减小外骨骼收纳的整体体积，以便用户进行收纳以及随身携带外骨骼出行，从而扩展外骨骼的应用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼
本专利技术涉及仿生骨骼
，尤其涉及一种外骨骼。
技术介绍
目前，用户可以借助额外辅助设备/装置改变人体承重的受力点或增加受力点的受力面积，来减轻“压力”。然而，这种方法虽然在人体感官上确实好受些，但仅通过改变负载重心的方式，实际上并没有减少人体需承受的负载重量，此外，也不适合户外长时间携带重型装备进行作业。
技术实现思路
本专利技术目的在于，出于对户外长时间携带重装备作业导致体力消耗甚大，且诸多不便的考虑，设计符合人体体型的仿生支架，即提供一种外骨骼。为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种外骨骼，包括：上肢模块、下肢模块、驱动部件和快拆关节，所述快拆关节包括相互配合且可拆卸连接的第一连接部件和第二连接部件；所述上肢模块包括上肢承载构件和手臂部件，所述上肢承载构件与所述手臂部件通过所述第一连接部件和所述第二连接部件可拆卸连接；所述下肢模块包括髋关节部件和腿部部件，所述腿部部件包括大腿构件、小腿构件和脚部构件；所述髋关节部件与所述上肢承载构件连接，并通过所述第一连接部件和所述第二连接部件与所述大腿构件可拆卸连接，所述大腿构件与所述小腿构件通过所述第一连接部件和所述第二连接部件可拆卸连接，所述小腿构件与所述脚部构件通过所述第一连接部件和所述第二连接部件可拆卸连接；所述驱动部件用于驱动所述大腿构件相对于所述髋关节部件转动、驱动所述小腿构件相对于所述大腿构件转动、以及驱动所述小腿构件相对于所述脚部构件转动。本专利技术实施例的外骨骼中，能对装配于外骨骼上的外部重物进行承重，减轻用户的负重感，同时上肢模块和下肢模块的各个关节通过第一连接部件和第二连接部件可拆卸连接，如此，可将外骨骼的各个部件进行模块化拆解和装配，减小外骨骼收纳的整体体积，以便用户进行收纳以及随身携带外骨骼出行，从而扩展外骨骼的应用场景。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术某一实施例提供的外骨骼的正面结构示意图；图2是本专利技术某一实施例提供的外骨骼的侧面结构示意图；图3是本专利技术某一实施例提供的快拆关节分别与第一构件和第二构件连接的结构示意图；图4是本专利技术某一实施例提供的万向球头快拆连接结构示意图；图5是图4实施例提供的万向球头快拆的连接与解锁结构示意图；图6是本专利技术另一实施例提供的方榫快拆连接结构示意图。图7是图6实施例提供的方榫快拆的第一卡位状态结构示意图；图8是图6实施例提供的方榫快拆的第二卡位状态结构示意图；图9是本专利技术又一实施例提供的方榫快拆连接结构示意图；图10是本专利技术又一实施例提供的方榫快拆解锁结构示意图；图11是本专利技术某一实施例提供的快拆关节与关节连接部件的连接结构示意图；图12是本专利技术某一实施例提供的外骨骼给用户提供倚靠姿态的应用场景图；图13是本专利技术某一实施例提供的柔性骨架的结构示意图；图14是本专利技术某一实施例提供的关节连接部件的剖面结构示意图；图15是本专利技术某一实施例提供的外骨骼的侧面结构示意图；图16是本专利技术某一实施例提供的上肢承载构件的正面结构示意图；图17是本专利技术某一实施例提供的脚部构件的防滑结构示意图。主要元件及符号说明：100、外骨骼；10、上肢模块；11、上肢承载构件；12、手臂部件；121、大臂构件；122、小臂构件；13、上肢固定模块；14、柔性承载结构；140、弹性条状体；15、承载台；16、刚性连接结构；17、柔性限位结构；171、拉绳；172、滑轮组；1721、定滑轮；1722、卷轮；173、驱动电机；20、下肢模块；21、髋关节部件；22、腿部部件；221、大腿构件；222、小腿构件；223、脚部构件；2231、鞋体；2232、防滑机构；2232a、爪牙；2232b、爪牙托件；2233、翻转机构；2233a、翻转电机；2233b、翻转连接件；2234、收纳槽；224、下肢固定模块；30、驱动部件；31、手臂驱动器；32、髋部驱动器；33、膝部驱动器；34、脚部驱动器；40、快拆关节；41、第一连接部件；410、第一快拆壳体；411、快拆按钮；412、复位弹簧；413、固定连接座；414、活动连接座；415、方榫；4151、本体；4152、卡位件；4153、连杆；4154、卡位孔；416、活动卡托；417、助力弹簧；42、第二连接部件；421、球头；422、压紧螺母；423、第二快拆壳体；424、阻挡件；425、方榫固定孔；426、容纳槽；50、第一构件；51、第二构件；60、关节连接部件；61、柔性骨架；611、子骨架；62、关节姿态辅助机构；621、姿态辅助电机；622、气囊；623、气泵；70、控制器；80、检测部件；90、供电模块；110、指示装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不作为对步骤执行先后顺序的限定。应当理解，在本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。请参阅图1-图3，本专利技术实施例提供一种外骨骼100，包括：上肢模块10、下肢模块20、驱动部件30和快拆关节40，快拆关节40包括相互配合且可拆卸连接的第一连接部件41和第二连接部件42。上肢模块10包括上肢承载构件11和手臂部件12。上肢承载构件11与手臂部件12通过第一连接部件41和第二连接部件42可拆卸连接。下肢模块20包括髋关节部件21和腿部部件22。腿部部件22包括大腿构件221、小腿构件222和脚部构件223。髋关节部件21与上肢承载构件11连接，并通过第一连接部件41和第二连接部件42与大腿构件221可拆卸连接，大腿构件221与小腿构件222通过第一连接部件41和第二连接部件42可拆卸连接，小腿构件222与脚部构件223通过第一连接部件41和第二连接部件42可拆卸连接。驱动部件30用于驱动大腿构件221相对于髋关节部件21转动、驱动小腿构件222相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外骨骼，其特征在于，包括：上肢模块、下肢模块、驱动部件和快拆关节，所述快拆关节包括相互配合且可拆卸连接的第一连接部件和第二连接部件；/n所述上肢模块包括上肢承载构件和手臂部件，所述上肢承载构件与所述手臂部件通过所述第一连接部件和所述第二连接部件可拆卸连接；/n所述下肢模块包括髋关节部件和腿部部件，所述腿部部件包括大腿构件、小腿构件和脚部构件；所述髋关节部件与所述上肢承载构件连接，并通过所述第一连接部件和所述第二连接部件与所述大腿构件可拆卸连接，所述大腿构件与所述小腿构件通过所述第一连接部件和所述第二连接部件可拆卸连接，所述小腿构件与所述脚部构件通过所述第一连接部件和所述第二连接部件可拆卸连接；/n所述驱动部件用于驱动所述大腿构件相对于所述髋关节部件转动、驱动所述小腿构件相对于所述大腿构件转动、以及驱动所述小腿构件相对于所述脚部构件转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼，其特征在于，包括：上肢模块、下肢模块、驱动部件和快拆关节，所述快拆关节包括相互配合且可拆卸连接的第一连接部件和第二连接部件；
所述上肢模块包括上肢承载构件和手臂部件，所述上肢承载构件与所述手臂部件通过所述第一连接部件和所述第二连接部件可拆卸连接；
所述下肢模块包括髋关节部件和腿部部件，所述腿部部件包括大腿构件、小腿构件和脚部构件；所述髋关节部件与所述上肢承载构件连接，并通过所述第一连接部件和所述第二连接部件与所述大腿构件可拆卸连接，所述大腿构件与所述小腿构件通过所述第一连接部件和所述第二连接部件可拆卸连接，所述小腿构件与所述脚部构件通过所述第一连接部件和所述第二连接部件可拆卸连接；
所述驱动部件用于驱动所述大腿构件相对于所述髋关节部件转动、驱动所述小腿构件相对于所述大腿构件转动、以及驱动所述小腿构件相对于所述脚部构件转动。


2.根据权利要求1所述的外骨骼，其特征在于，所述第一连接部件和所述第二连接部件通过相互卡位连接，使待连接的第一构件与第二构件连接；所述第一连接部件和所述第二连接部件通过解除卡位连接，使已连接的第一构件与第二构件分离。


3.根据权利要求2所述的外骨骼，其特征在于，所述第一连接部件包括第一快拆壳体、快拆按钮、复位弹簧、固定连接座和活动连接座；所述第一快拆壳体与待连接的所述第二构件固定连接，所述固定连接座固定设置于所述第一快拆壳体内，所述活动连接座活动设置于所述第一快拆壳体内；所述快拆按钮设置在所述第一快拆壳体上并通过所述复位弹簧与所述活动连接座连接；所述固定连接座和所述活动连接座均包括支撑面和内螺纹面，所述固定连接座的支撑面与所述活动连接座的支撑面共同形成半球面形；
所述第二连接部件包括球头以及分别与所述固定连接座和所述活动连接座配合的压紧螺母，所述球头与待连接的所述第一构件固定连接，所述压紧螺母包括半球面形的压紧面和与所述内螺纹面配合的外螺纹面；
所述活动连接座用于在连接状态时受所述复位弹簧的抵持而向所述固定连接座聚拢，以使所述球头安装在所述固定连接座和所述活动连接座内并被所述压紧螺母压紧；以及，用于在解锁状态时受所述复位弹簧的拉伸而远离所述固定连接座，以使所述球头从所述固定连接座和所述活动连接座中滑出。


4.根据权利要求2所述的外骨骼，其特征在于，所述第一连接部件包括快拆按钮、复位弹簧和方榫；所述方榫包括本体和卡位件，所述本体与待连接的所述第一构件固定连接，所述快拆按钮通过所述复位弹簧设置在所述本体内并与所述本体卡位连接；所述卡位件与所述快拆按钮联动连接，并与所述本体转动连接；
所述第二连接部件包括第二快拆壳体和阻挡件，所述第二快拆壳体与待连接的所述第二构件固定连接，并开设有供所述方榫穿入的方榫固定孔，所述阻挡件设置在所述第二快拆壳体的开口处并用于与所述卡位件卡位配合；
所述快拆按钮用于在连接状态时与所述本体卡位于第一卡位状态，以使所述卡位件向所述本体的外部转动至抵持所述阻挡件；以及，用于在解锁状态时与所述本体卡位于第二卡位状态，以使所述卡位件向所述本体的内部收拢。


5.根据权利要求2所述的外骨骼，其特征在于，所述第一连接部件包括第一快拆壳体、快拆按钮、复位弹簧、卡位件和活动卡托；所述第一快拆壳体与待连接的所述第二构件固定连接，并开设有供方榫穿入的方榫固定孔，所述快拆按钮与所述第一快拆壳体卡位连接，所述活动卡托通过所述复位弹簧活动设置在所述第一快拆壳体内，并与所述快拆按钮固定连接；
所述第二连接部件包括方榫，所述方榫与待连接的所述第一构件固定连接，并开设有用于容纳所述卡位件的容纳槽，所述容纳槽在所述方榫穿设于所述方榫固定孔时与所述活动卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：何学谦，
申请(专利权)人：何学谦，
类型：发明
国别省市：中国香港;81