基于无人机的增强现实系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的增强现实系统，所述系统包括无人机、云端服务器及增强现实显示设备；通过在无人机上设置第一通讯模块，在增强现实显示设备设置第二通讯模块，并且所述第一通讯模块、第二通讯模块分别与所述云端服务器无线通信连接，用户可以通过云端服务器作为中转，实现远程控制无人机获取增强现实所需的真实世界图像数据。克服了现有技术中使用无人机采集真实世界图像数据时，必须要用户在场的不便问题。须要用户在场的不便问题。须要用户在场的不便问题。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的增强现实系统


[0001]本技术涉及增强现实
，特别涉及一种基于无人机的增强现实系统。

技术介绍

[0002]增强现实(Augmented Reality，简称AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、虚实融合技术、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。
[0003]为了对真实世界建模，需要通过摄像机获取真实世界的大量图像数据，现有技术中，提供了利用搭载在无人机上摄像机获取真实世界图像数据进行辅助建模的方案。例如，公开号为KR1020190063883A(公开日为2019年6月10日)，专利名称为公开号为KR1020190063883A(公开日为2019年6月10日)，专利名称为(中文译为：使用无人机提供增强现实交互式游戏内容的系统)的韩国专利中，公开了利用无人机获取增强现实所需的真实世界数据的技术方案。
[0004]但是该方案存在以下不足，由于无人机是通过无人机控制器在现场进行遥控的，因此只能够在一定的范围内控制无人机，要求用户必须到达需要建模的真实环境中，这造成了用户的极大不便。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于无人机的增强现实系统，解决用户无法远程控制无人机获取增强现实所需的真实世界图像数据的技术问题。
[0006]本技术实施例提供一种基于无人机的增强现实系统，所述系统包括无人机、云端服务器及增强现实显示设备；
[0007]所述无人机包括第一通讯模块、第一摄像机及第一控制模块，所述第一通讯模块、第一摄像机分别与所述第一控制模块连接；所述增强现实显示设备包括第二控制模块及第二通讯模块，所述第二通讯模块与所述第二控制模块连接；所述第一通讯模块、第二通讯模块分别与所述云端服务器无线通信连接；
[0008]所述增强现实显示设备通过所述第二通讯模块将无人机飞行控制信息上传给所述云端服务器，所述云端服务器接收到所述无人机飞行控制信息后发送控制信号至所述无人机的第一控制模块，所述第一控制模块控制所述无人机飞行；所述第一摄像机用于采集真实图像数据，并通过所述第一通讯模块上传给所述云端服务器。
[0009]作为进一步改进，所述云端服务器包括第一服务器、第二服务器、第一物理隔离装置、第二物理隔离装置及数据库；
[0010]第一服务器通过第一物理隔离装置与第二服务器连接，第二服务器通过第二物理隔离装置与数据库连接，数据库与第一服务器连接；
[0011]所述第一通讯模块与所述第一服务器无线通信连接，第二通讯模块与所述第二服务器无线通信连接。
[0012]作为进一步改进，所述无人机的数量至少为2台。
[0013]作为进一步改进，所述增强现实显示设备还包括用于采集真实图像数据的第二摄像机，所述第二摄像机与所述第二控制模块连接。
[0014]作为进一步改进，所述增强现实显示设备还包括头盔本体以及设置在所述头盔本体上的透明显示屏，所述透明显示屏与所述第二控制模块连接，所述第二控制模块固定在所述头盔本体上。
[0015]作为进一步改进，所述增强现实显示设备还包括屏幕固定框，所述屏幕固定框与所述头盔本体转动连接，所述透明显示屏安装在所述屏幕固定框上。
[0016]作为进一步改进，所述系统还包括直流电机，所述头盔本体的顶部设置有一通风口，所述直流电机安装在所述通风口处，所述直流电机的输出轴安装有扇叶。
[0017]作为进一步改进，所述头盔本体上还设置有继电器和直流电源，所述继电器与所述第二控制模块连接并受控于所述第二控制模块；
[0018]所述继电器包括两组静触点和一组动触点，所述一组动触点与直流电机的供电端电连接，所述两组静触点分别与直流电源的正负极电连接并且连接的极性相反，所述一组动触点切换与两组静触点的接触位置时，使直流电机转动方向反转。
[0019]作为进一步改进，所述系统还包括二氧化碳传感器，所述二氧化碳传感器设置在所述头盔本体的内侧，所述二氧化碳传感器与所述第二控制模块电连接；
[0020]所述二氧化碳传感器用于采集头盔本体内侧空间的二氧化碳浓度信息并将所述二氧化碳浓度信息发送给所述第二控制模块，第二控制模块用于在接收到所述二氧化碳浓度信息后控制所述继电器动作。
[0021]有益效果：上述的一种基于无人机的增强现实系统，所述系统包括无人机、云端服务器及增强现实显示设备；所述无人机包括第一通讯模块、第一摄像机及第一控制模块，所述第一通讯模块、第一摄像机分别与所述第一控制模块连接；所述增强现实显示设备包括第二控制模块及第二通讯模块，所述第二通讯模块与所述第二控制模块连接；所述第一通讯模块、第二通讯模块分别与所述云端服务器无线通信连接；所述增强现实显示设备通过所述第二通讯模块将无人机飞行控制信息上传给所述云端服务器，所述云端服务器接收到所述无人机飞行控制信息后发送控制信号至所述无人机的第一控制模块，所述第一控制模块控制所述无人机飞行；所述第一摄像机用于采集真实图像数据，并通过所述第一通讯模块上传给所述云端服务器。通过在无人机上设置第一通讯模块，在增强现实显示设备设置第二通讯模块，并且所述第一通讯模块、第二通讯模块分别与所述云端服务器无线通信连接，用户可以通过云端服务器作为中转，实现远程控制无人机获取增强现实所需的真实世界图像数据。克服了现有技术中使用无人机采集真实世界图像数据时，必须要用户在场的不便问题。
[0022]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0024]图1为一个实施例中基于无人机的增强现实系统的结构示意图。
[0025]图2为另一个实施例中基于无人机的增强现实系统的结构示意图。
[0026]图3为其中一个实施例中无人机的结构框图。
[0027]图4为其中一个实施例中增强现实显示设备的结构框图。
[0028]图5为一个实施例中的头盔本体的结构示意图。
[0029]图6为一个实施例中透明显示屏的结构示意图。
[0030]图7为一个实施例中直流电机的接线电路结构示意图。
[0031]附图说明：
[0032]无人机100、第一摄像机110、第一控制模块120、第一通讯模块130、云端服务器200、第一服务器210、第一物理隔离装置220、第二服务器230、第二物理隔离装置240、数据库250、增强现实显示设备300、第二摄像机310、第二控制模块320、第二通讯模块330、透明显示屏340、继电器400、静触点410、动触点420、直流电源500、直流电机600、扇叶610、头盔本体700、屏幕固定框7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的增强现实系统，其特征在于，所述系统包括无人机、云端服务器及增强现实显示设备；所述无人机包括第一通讯模块、第一摄像机及第一控制模块，所述第一通讯模块、第一摄像机分别与所述第一控制模块连接；所述增强现实显示设备包括第二控制模块及第二通讯模块，所述第二通讯模块与所述第二控制模块连接；所述第一通讯模块、第二通讯模块分别与所述云端服务器无线通信连接；所述增强现实显示设备通过所述第二通讯模块将无人机飞行控制信息上传给所述云端服务器，所述云端服务器接收到所述无人机飞行控制信息后发送控制信号至所述无人机的第一控制模块，所述第一控制模块控制所述无人机飞行；所述第一摄像机用于采集真实图像数据，并通过所述第一通讯模块上传给所述云端服务器。2.如权利要求1所述的基于无人机的增强现实系统，其特征在于，所述云端服务器包括第一服务器、第二服务器、第一物理隔离装置、第二物理隔离装置及数据库；第一服务器通过第一物理隔离装置与第二服务器连接，第二服务器通过第二物理隔离装置与数据库连接，数据库与第一服务器连接；所述第一通讯模块与所述第一服务器无线通信连接，第二通讯模块与所述第二服务器无线通信连接。3.如权利要求1所述的基于无人机的增强现实系统，其特征在于，所述无人机的数量至少为2台。4.如权利要求1所述的基于无人机的增强现实系统，其特征在于，所述增强现实显示设备还包括用于采集真实图像数据的第二摄像机，所述第二摄像机与所述第二控制模块连接。5.如权利要求1所述的基于无...

【专利技术属性】
技术研发人员：何学谦，
申请(专利权)人：何学谦，
类型：新型
国别省市：