滑板支点自动调整机器人系统及方法技术方案

本发明专利技术属于车身滑板输送线支点调整技术领域，公开了一种滑板支点自动调整机器人系统及方法。包括机器人系统、机器人定位销夹爪、视觉系统和电控系统，所述的定位销夹爪固定在所述的机器人系统的端持部，用于调整定位销的高度；所述的视觉系统固定在所述的定位销夹爪上，用于所述的定位销位置数据的传输和分析；所述的电控系统与所述的机器人系统数据连接，用于控制所述的机器人系统。本发明专利技术的系统能够自动对车身进行识别并分车型对滑板支点进行调整。

【技术实现步骤摘要】
滑板支点自动调整机器人系统及方法
本专利技术涉及车身滑板输送线支点调整
，具体涉及一种滑板支点自动调整机器人系统及方法。
技术介绍
本专利技术对于
技术介绍
的描述属于与本专利技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本专利技术的
技术实现思路
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本专利技术在首次提出申请的申请日的现有技术。国内大规模的汽车生产线的总装车间的滑板线主要用于内饰一线、内饰二线等生产线，对于滑板支点通常要求定位精度高，一致性高，车身通过转接设备输送至滑板输送线上，对内饰进行装配；目前国内多数车间混线生产，在车身定位孔间距一致的情况下，车身裙边高度不同导致滑板支点高度需求不同，目前的主流
都是滑板输送线支点唯一，不可调整，或人工进行调整。现有技术中的滑板输送线支点具有一定的局限性，首先对于不可调整的支点，不同平台车身、不同高度车身无法兼容；对于需要调整支点的滑板输送线，人工进行调整，人工调整存在精度不一致，滑板支点一致性差等问题，会带来转挂及装配失效的情况，同时增加生产流水线人员负荷，并有一定安全隐患。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑板支点自动调整机器人系统，其特征在于，包括机器人系统、机器人定位销夹爪、视觉系统和电控系统，所述的定位销夹爪固定在所述的机器人系统的端持部，用于调整定位销的高度；所述的视觉系统固定在所述的定位销夹爪上，用于所述的定位销位置数据的传输和分析；所述的电控系统与所述的机器人系统数据连接，用于控制所述的机器人系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑板支点自动调整机器人系统，其特征在于，包括机器人系统、机器人定位销夹爪、视觉系统和电控系统，所述的定位销夹爪固定在所述的机器人系统的端持部，用于调整定位销的高度；所述的视觉系统固定在所述的定位销夹爪上，用于所述的定位销位置数据的传输和分析；所述的电控系统与所述的机器人系统数据连接，用于控制所述的机器人系统。


2.根据权利要求1所述的滑板支点自动调整机器人系统，其特征在于，所述的机器人系统为6轴机器人系统。


3.根据权利要求1所述的滑板支点自动调整机器人系统，其特征在于，所述的视觉系统包括传感器和影像分析系...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德双，陆志平，
申请(专利权)人：机械工业第九设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22