一种多功能小型机器人一体式底座装置制造方法及图纸

一种多功能小型机器人一体式底座装置，涉及机器人领域，包括机器人本体，所述机器人本体底部与机器人底座可拆卸连接，所述机器人底座底部设置与其可拆卸连接的电柜箱，所述电柜箱的底部设置万向轮和可重复利用膨胀螺栓，所述电柜箱内设置电柜，电柜箱的上表面设置电缆过线板、侧面设置电磁阀，所述电磁阀与电柜电性连接。本实用新型专利技术能够解决多功能小型机器人成本较高、多功能小型机器人的电柜易受潮和损坏、小型机器人的动作灵活性较差以及无法快速响应客户的调试要求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能小型机器人一体式底座装置
本技术涉及机器人领域，尤其是一种多功能小型机器人一体式底座装置。
技术介绍
在工业机器人自动化领域，由于中大型机器人相关电气元件都比较大，所以造成机器人电柜也比较庞大，一般行业为了减少机器人干涉区域，会把机器人电柜摆放在机器人工作范围以外，一般3-5m，特殊各行业或特殊应用场合可能更远。而对于小型机器人而言，假如还采用中大型机器人这种机器人本体和机器人电柜分开摆放，会存在以下几个问题：第一，为了保证机器人在高速运转的情况下具有足够高的刚性而且不晃动，必须加大机器人底座与地面的接触面积来降低重心，在用料方面必须牢固，需要采用和中型机器人差不多的成本来设计制作机器人底座，这样的机器人底座同时还有高度要求，一般为0.5m-0.8m。第二，小型机器人的电柜一般都属于微型电柜，直接放在地面上容易受潮且人工容易踩踏上去，导致电柜损坏。第三，机器人本体控制线缆和机器人末端夹具控制线缆的总长度约为5-8m，成本较高。另外，在一般机器人集成应用中，为了尽可能缩短电磁阀到气动执行元件的距离，提高气动执行元件的响应速度，习本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能小型机器人一体式底座装置，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)底部与机器人底座(2)可拆卸连接，其特征在于，所述机器人底座(2)底部设置与其可拆卸连接的电柜箱(3)，所述电柜箱(3)的底部设置万向轮(5)和可重复利用膨胀螺栓(6)，所述电柜箱(3)内设置电柜(7)，电柜箱(3)的上表面设置电缆过线板(33)、侧面设置电磁阀(4)，所述电磁阀(4)与电柜(7)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能小型机器人一体式底座装置，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)底部与机器人底座(2)可拆卸连接，其特征在于，所述机器人底座(2)底部设置与其可拆卸连接的电柜箱(3)，所述电柜箱(3)的底部设置万向轮(5)和可重复利用膨胀螺栓(6)，所述电柜箱(3)内设置电柜(7)，电柜箱(3)的上表面设置电缆过线板(33)、侧面设置电磁阀(4)，所述电磁阀(4)与电柜(7)电性连接。


2.如权利要求1所述的一种多功能小型机器人一体式底座装置，其特征在于，所述机器人底座(2)包括圆柱体形的底座主体(22)，所述底座主体(22)上方和下方分别设置上连接板(21)和下连接板(23)，所述上连接板(21)通过螺栓与机器人本体(1)可拆卸连接，所述下连接板(23)通过螺栓与电柜箱(3)可拆卸连接。


3.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁林鑫，丁盛，
申请(专利权)人：无锡英吉曼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32