一种可折叠的柔性机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及的是一种可折叠的柔性机器人。解决了一般机械臂不易折叠收纳和不能有效夹紧不规则物体的问题。包括机械臂、收纳盒、连接机构和夹紧机构，收纳盒一侧连接固定所述机械臂，收纳盒另一侧与所述连接机构的一端连接固定，连接机构的另一端与所述夹紧机构连接固定；连接机构包括两个连接件，两个连接件分别设置在所述收纳盒另一侧的两端；夹紧机构包括两个夹紧件，两个夹紧件分别与所述两个连接件连接；收纳盒另一侧开设有收纳槽。本实用新型专利技术的有益效果是可折叠结构设计，便于收纳运输；多个弹性组件设计，有效夹取各种不规则物体；组成结构简单，成本低廉，便于生产维护。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的柔性机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种可折叠的柔性机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。随着机器人的快速发展，现在机器人也达到了很高的水平，而且各种各样的机器人不断涌现，传统机器人多使用金属或塑料等刚性材料，机器人的自由度数有限，例如机器臂要抓取一个不规则的物体时，传统的机器手只能刚性移动，使得机器手只能与物体的突出部分接触，导致机器手与被抓物体的接触面积小，从而使得被抓物体容易掉落，并且常见的机器人不便于折叠，因此在收纳或者运输时，空间占用较大，从而造成许多不便。
技术实现思路
本技术解决一般机械臂不易折叠收纳和不能有效夹紧不规则物体的问题，提供了一种可折叠的柔性机器人。为了解决上述存在的技术问题，本技术的技术方案是：一种可折叠的柔性机器人，包括机械臂、收纳盒、连接机构和夹紧机构，收纳盒一侧连接固定所述机械臂，收纳盒另一侧与所述连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠的柔性机器人，其特征在于，包括机械臂、收纳盒、连接机构和夹紧机构，收纳盒一侧连接固定所述机械臂，收纳盒另一侧与所述连接机构的一端连接固定，连接机构的另一端与所述夹紧机构连接固定；连接机构包括两个连接件，两个连接件分别设置在所述收纳盒另一侧的两端；夹紧机构包括两个夹紧件，两个夹紧件分别与所述两个连接件连接；收纳盒另一侧开设有收纳槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的柔性机器人，其特征在于，包括机械臂、收纳盒、连接机构和夹紧机构，收纳盒一侧连接固定所述机械臂，收纳盒另一侧与所述连接机构的一端连接固定，连接机构的另一端与所述夹紧机构连接固定；连接机构包括两个连接件，两个连接件分别设置在所述收纳盒另一侧的两端；夹紧机构包括两个夹紧件，两个夹紧件分别与所述两个连接件连接；收纳盒另一侧开设有收纳槽。


2.根据权利要求1所述的一种可折叠的柔性机器人，其特征在于，所述连接件包括连接架、连接块、连接轴和限位销，连接块设置在连接架内，限位销设置在连接块和连接架之间，连接轴穿过连接架和连接轴实现固定。


3.根据权利要求2所述的一种可折叠的柔性机器人，其特征在于，所述连接架为U形槽结构。


4.根据权利要求1所述的一种可折叠的柔性机器人，其特征在于，所述夹紧件包括安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：方雁峰，张祎江，
申请(专利权)人：绍兴文理学院元培学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33