一种多轴机械手固定用旋转底座制造技术

本实用新型专利技术是一种多轴机械手固定用旋转底座，包括第一底座和固定在第一底座上的第二底座，第二底座上设有旋转台，旋转台底部连有旋转轴，旋转轴上设有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆一端穿出第二底座外且连有驱动电机，第一底座内设有两个隔板并通过两个隔板将第一底座内腔分为线缆整理室和润滑油储存室，第一底座侧壁上设有与润滑油储存室连通的注油口，线缆整理室侧壁下端设有线缆通孔，第二底座内顶部两侧设有两个导流棉芯固定件，导流棉芯固定件上安装有导流棉芯，导流棉芯一端垂在蜗轮上且另外一端伸入润滑油储存室内。本实用新型专利技术可以保持线缆的整洁，润滑油储存室内的润滑油可以通过导流棉芯不断的导到蜗轮蜗杆处，起到润滑作用。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴机械手固定用旋转底座
本技术涉及机械手固定底座的
，尤其涉及一种多轴机械手固定用旋转底座。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主体通常是安装在一个旋转底座上实现360°的旋转，旋转底座的驱动机构可以为多种形式，采用蜗轮蜗杆的传动方式就是其中之一。但是传动用的蜗轮蜗杆使用时间长了之后容易发生锈蚀，导致运行不畅，影响使用，机械手的线缆大多直接垂在底座周边，杂乱无章。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种多轴机械手固定用旋转底座。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种多轴机械手固定用旋转底座，包括第一底座和固定在第一底座上的第二底座，所述第二底座上设有旋转台，所述旋转台底部连有旋转轴，所述旋转轴安装在第二底座内部，所述旋转轴上设有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆一端穿出第二底座外且连有驱动电机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴机械手固定用旋转底座，其特征在于，包括第一底座(1)和固定在第一底座(1)上的第二底座(2)，所述第二底座(2)上设有旋转台(3)，所述旋转台(3)底部连有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)安装在第二底座(2)内部，所述旋转轴(4)上设有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)啮合有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)一端穿出第二底座(2)外且连有驱动电机(7)，所述第一底座(1)内设有两个隔板(8)并通过两个隔板(8)将第一底座(1)内腔分为中部的线缆整理室(9)和外侧的润滑油储存室(10)，所述第一底座(1)侧壁上设有与润滑油储存室(10)连通的注油口(11)，所述润滑油储存室(10)内填充有润滑油，所述...

【技术特征摘要】
1.一种多轴机械手固定用旋转底座，其特征在于，包括第一底座(1)和固定在第一底座(1)上的第二底座(2)，所述第二底座(2)上设有旋转台(3)，所述旋转台(3)底部连有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)安装在第二底座(2)内部，所述旋转轴(4)上设有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)啮合有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)一端穿出第二底座(2)外且连有驱动电机(7)，所述第一底座(1)内设有两个隔板(8)并通过两个隔板(8)将第一底座(1)内腔分为中部的线缆整理室(9)和外侧的润滑油储存室(10)，所述第一底座(1)侧壁上设有与润滑油储存室(10)连通的注油口(11)，所述润滑油储存室(10)内填充有润滑油，所述线缆整理室(9)侧壁下端设有线缆通孔(12)，所述第二底座(2)内顶部两侧设有两个导流棉芯固定件(13)，所述导流棉芯固定件(13)上安装有导流棉芯(14)，所述导流棉芯(14)一端垂在蜗轮(5)上且另外一端伸入润滑油储存室(10)内。


2.根据权利要求1所述的一种多轴机械手固定用旋转底座，其特征在于，所述导流棉芯固定件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹学辉，曹景胤，郭习文，
申请(专利权)人：国人机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12