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本实用新型是一种多轴机械手固定用旋转底座,包括第一底座和固定在第一底座上的第二底座,第二底座上设有旋转台,旋转台底部连有旋转轴,旋转轴上设有蜗轮,蜗轮啮合有蜗杆,蜗杆一端穿出第二底座外且连有驱动电机,第一底座内设有两个隔板并通过两个隔板将第...该专利属于国人机器人(天津)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过国人机器人(天津)有限公司授权不得商用。
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本实用新型是一种多轴机械手固定用旋转底座,包括第一底座和固定在第一底座上的第二底座,第二底座上设有旋转台,旋转台底部连有旋转轴,旋转轴上设有蜗轮,蜗轮啮合有蜗杆,蜗杆一端穿出第二底座外且连有驱动电机,第一底座内设有两个隔板并通过两个隔板将第...