一种小型真空吸盘搬运机构制造技术

一种小型真空吸盘搬运机构，涉及上料设备技术领域，包括安装板和真空发生器，所述真空发生器与外部气源连接，所述安装板上设置用于与机械手端部法兰连接的连接机构，安装板下表面设置若干根横向设置的铝型材，横向设置的铝型材上设置与其垂直且能够沿其长度方向移动和固定的纵向设置的铝型材，纵向设置的铝型材上设置能够沿其长度方向移动和固定的真空吸盘组件，所述真空吸盘组件与真空发生器连接。本实用新型专利技术能够解决现有的真空吸盘搬运机构只能抓取较轻的工件和固定规格大小的工件以及真空吸盘搬运机构质量较重和成本较高的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种小型真空吸盘搬运机构


[0001]本技术涉及上料设备
，尤其是一种小型真空吸盘搬运机构。

技术介绍

[0002]对平板类型的工件7上料时通常采用真空吸盘搬运机构进行抓取上料。
[0003]现有技术中的真空吸盘搬运机构要么采用单个真空吸盘对工件进行抓取，要么采用固定设置的若干个真空吸盘对工件进行抓取。单个真空吸盘的抓取能力有限，当工件过重时无法实现抓取；固定设置的若干个真空吸盘只能抓取固定规格和大小的工件，当工件的规格和大小发生变化时则无法实现抓取。
[0004]现有技术中的真空吸盘搬运机构一般采用铁板或者不锈钢板，质量较重，成本较高。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种小型真空吸盘搬运机构，解决现有的真空吸盘搬运机构只能抓取较轻的工件和固定规格大小的工件以及真空吸盘搬运机构质量较重和成本较高的问题。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小型真空吸盘搬运机构，包括安装板和真空发生器，所述真空发生器与外部气源连接，所述安装板上设置用于与机械手端部法兰连接的连接机构，安装板下表面设置若干根横向设置的铝型材，横向设置的铝型材上设置与其垂直且能够沿其长度方向移动和固定的纵向设置的铝型材，纵向设置的铝型材上设置能够沿其长度方向移动和固定的真空吸盘组件，所述真空吸盘组件与真空发生器连接。
[0007]进一步地，所述安装板上竖直设置用于与机械手端部法兰连接的法兰连接板。
[0008]进一步地，所述法兰连接板与安装板之间设置两块直角结构的支撑板，所述真空发生器设置在支撑板上。
[0009]进一步地，横向设置的铝型材和纵向设置的铝型材的数量均为两个，每个纵向设置的铝型材同时与两个横向设置的铝型材连接，每个纵向设置的铝型材上设置三个真空吸盘组件。
[0010]进一步地，纵向设置的铝型材设置在横向设置的铝型材下方，真空吸盘组件设置在纵向设置的铝型材下方。
[0011]进一步地，所述铝型材为四分四槽铝型材，其四周分别设置条形的凹槽，凹槽内设置多个与凹槽匹配的滑块，所述滑块上设置贯穿的螺纹孔，横向设置的铝型材和纵向设置的铝型材连接处设置连接件，所述连接件包括相互垂直的竖板和横板，所述竖板和横板上均设置贯穿的紧固螺栓，竖板和横板上的紧固螺栓的螺杆均与对应的螺纹孔螺纹连接。
[0012]进一步地，所述连接件在竖板和横板的两侧对称设置三角形的加强板。
[0013]进一步地，所述真空吸盘组件包括水平设置的真空吸盘连接板，所述真空吸盘连
接板的中心位置处设置紧固螺栓，真空吸盘连接板上的紧固螺栓的螺帽设置在真空吸盘连接板下方、螺杆贯穿真空吸盘连接板且与对应的螺纹孔螺纹连接，真空吸盘连接板的两端对称设置真空吸盘，所述真空吸盘连接板在真空吸盘上方设置与其连接的缓冲器，所述缓冲器上设置真空吸盘接头，所述支撑板上设置总接头，所述总结头与真空吸盘接头通过连接管连接。
[0014]进一步地，纵向设置的铝型材下方设置光电传感器，所述小型真空吸盘搬运机构还设置PLC控制器，所述PLC控制器与真空发生器和光电传感器连接。
[0015]本技术具有如下有益效果：
[0016]本技术的小型真空吸盘搬运机构设置多个能够在水平面内沿横向和纵向移动的真空吸盘，能够对较重的工件进行抓取上料。当需要抓取上料的工件的规格和大小发生改变时，操作员工通过改变真空吸盘的位置来完成小型真空吸盘搬运机构与工件的适配，保证工件的正常抓取。
[0017]本技术的小型真空吸盘搬运机构使用铝型材代替铁板和不锈钢板，不仅质量较轻，而且大大降低了成本。
附图说明
[0018]图1为本技术立体图；
[0019]图2为本技术另一个角度的立体图；
[0020]图3为铝型材立体图；
[0021]图4为铝型材与真空吸盘连接板连接立体图；
[0022]图5为滑块立体图；
[0023]图6为连接件立体图。
具体实施方式
[0024]实施例1：
[0025]如图1
‑
6所示，一种小型真空吸盘搬运机构，包括安装板1和真空发生器111，所述真空发生器111与外部气源连接，所述安装板1上设置用于与机械手端部法兰连接的连接机构，安装板1下表面设置若干根横向设置的铝型材2，横向设置的铝型材2上设置与其垂直且能够沿其长度方向移动和固定的纵向设置的铝型材2，纵向设置的铝型材2上设置能够沿其长度方向移动和固定的真空吸盘组件5，所述真空吸盘组件5与真空发生器111连接。
[0026]本技术的小型真空吸盘搬运机构设置多个能够在水平面内沿横向和纵向移动的真空吸盘，能够对较重的工件进行抓取上料。当需要抓取上料的工件的规格和大小发生改变时，操作员工通过改变真空吸盘的位置来完成小型真空吸盘搬运机构与工件的适配，保证工件的正常抓取。
[0027]本技术的小型真空吸盘搬运机构使用铝型材代替铁板和不锈钢板，不仅质量较轻，而且大大降低了成本。
[0028]所述安装板1上竖直设置用于与机械手端部法兰连接的法兰连接板12。
[0029]所述法兰连接板12与安装板1之间设置两块直角结构的支撑板11，所述真空发生器111设置在支撑板11上。
[0030]支撑板11用于增加法兰连接板12与机械手端部法兰连接时的机械强度。
[0031]横向设置的铝型材2和纵向设置的铝型材2的数量均为两个，每个纵向设置的铝型材2同时与两个横向设置的铝型材2连接，每个纵向设置的铝型材2上设置三个真空吸盘组件5。
[0032]纵向设置的铝型材2设置在横向设置的铝型材2下方，真空吸盘组件5设置在纵向设置的铝型材2下方。
[0033]所述铝型材2为四分四槽铝型材，其四周分别设置条形的凹槽21，凹槽21内设置多个与凹槽21匹配的滑块22，所述滑块22上设置贯穿的螺纹孔221，横向设置的铝型材2和纵向设置的铝型材2连接处设置连接件3，所述连接件3包括相互垂直的竖板31和横板32，所述竖板31和横板32上均设置贯穿的紧固螺栓6，竖板31和横板32上的紧固螺栓6的螺杆均与对应的螺纹孔221螺纹连接。
[0034]所述连接件3在竖板31和横板32的两侧对称设置三角形的加强板33。
[0035]加强板33用于增加竖板31和横板32连接的连接强度。
[0036]所述真空吸盘组件5包括水平设置的真空吸盘连接板51，所述真空吸盘连接板51的中心位置处设置紧固螺栓6，真空吸盘连接板51上的紧固螺栓6的螺帽设置在真空吸盘连接板51下方、螺杆贯穿真空吸盘连接板51且与对应的螺纹孔221螺纹连接，真空吸盘连接板51的两端对称设置真空吸盘54，所述真空吸盘连接板51在真空吸盘54上方设置与其连接的缓冲器52，所述缓冲器52上设置真空吸盘接头53，所述支撑板11上设置总接头112，所述总结头112与真空吸盘接头53通过连接管连接。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型真空吸盘搬运机构，其特征在于，包括安装板(1)和真空发生器(111)，所述真空发生器(111)与外部气源连接，所述安装板(1)上设置用于与机械手端部法兰连接的连接机构，安装板(1)下表面设置若干根横向设置的铝型材(2)，横向设置的铝型材(2)上设置与其垂直且能够沿其长度方向移动和固定的纵向设置的铝型材(2)，纵向设置的铝型材(2)上设置能够沿其长度方向移动和固定的真空吸盘组件(5)，所述真空吸盘组件(5)与真空发生器(111)连接。2.如权利要求1所述的一种小型真空吸盘搬运机构，其特征在于，所述安装板(1)上竖直设置用于与机械手端部法兰连接的法兰连接板(12)。3.如权利要求2所述的一种小型真空吸盘搬运机构，其特征在于，所述法兰连接板(12)与安装板(1)之间设置两块直角结构的支撑板(11)，所述真空发生器(111)设置在支撑板(11)上。4.如权利要求3所述的一种小型真空吸盘搬运机构，其特征在于，横向设置的铝型材(2)和纵向设置的铝型材(2)的数量均为两个，每个纵向设置的铝型材(2)同时与两个横向设置的铝型材(2)连接，每个纵向设置的铝型材(2)上设置三个真空吸盘组件(5)。5.如权利要求4所述的一种小型真空吸盘搬运机构，其特征在于，纵向设置的铝型材(2)设置在横向设置的铝型材(2)下方，真空吸盘组件(5)设置在纵向设置的铝型材(2)下方。6.如权利要求5所述的一种小型真空吸盘搬运机构，其特征在于，所述铝型材(2)为四分四槽铝型材，其四周分别设置条形的凹槽(21)，凹槽(21)内设置多个与...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁林鑫，丁盛，
申请(专利权)人：无锡英吉曼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：