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本实用新型适用于外骨骼技术领域，提供了一种可穿戴式上肢辅助外骨骼，包括背部支撑结构，所述背部支撑结构的外侧壁上安装有背箱，所述背部支撑结构远离与所述背箱的一侧连接有肩肘关节内外旋关节，所述肩肘关节内外旋关节上连接有大臂组件，所述大臂组件远离...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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