一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构，包括底座，所述底座的上端外表面连接有六轴机械手装置与紧固块，所述六轴机械手装置位于紧固块的一侧，所述紧固块的内部连接有轴杆，所述轴杆的一侧外表面连接有支撑架，所述支撑架的上端外表面连接有抓把，所述支撑架的一侧外表面连接有轴承。本实用新型专利技术所述的一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构，通过设置的紧固块、轴杆、支撑架、扶梯、轴承、抓把与支撑杆，方便人们调节支撑架与扶梯的角度后再利用支撑杆进行固定，使结构稳定，然后人们通过扶梯攀爬至一定高度对机械手进行维修与维护，方便人们的使用，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构
本技术涉及放料机构领域，特别涉及一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构。
技术介绍
咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构，是通过六轴机械手将加热管移至加工设备旁进行加工的放料机构，它的出现代替了手工作业，提高了工作效率，但随着科技技术的进步，人们对咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构的功能要求也越来越高。现有的一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构在使用时存在一定的弊端，首先，现有的一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构，不方便人们对六轴机械手进行维修，为此，我们提出一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构，包括底座，所述底座的上端外表面连接有六轴机械手装置与紧固块，所述六轴机械手装置位于紧固块的一侧，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的上端外表面连接有六轴机械手装置(1)与紧固块(3)，所述六轴机械手装置(1)位于紧固块(3)的一侧，所述紧固块(3)的内部连接有轴杆(4)，所述轴杆(4)的一侧外表面连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的上端外表面连接有抓把(8)，所述支撑架(5)的一侧外表面连接有轴承(7)，所述轴承(7)的一侧外表面连接有扶梯(6)，所述扶梯(6)的一侧外表面连接有支撑杆(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的上端外表面连接有六轴机械手装置(1)与紧固块(3)，所述六轴机械手装置(1)位于紧固块(3)的一侧，所述紧固块(3)的内部连接有轴杆(4)，所述轴杆(4)的一侧外表面连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的上端外表面连接有抓把(8)，所述支撑架(5)的一侧外表面连接有轴承(7)，所述轴承(7)的一侧外表面连接有扶梯(6)，所述扶梯(6)的一侧外表面连接有支撑杆(9)。


2.根据权利要求1所述的一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构，其特征在于：所述紧固块(3)与轴杆(4)为可拆卸式连接，所述轴杆(4)与支撑架(5)为固定连接，所述支撑架(5)与抓把(8)为固定连接，所述轴承(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄刚平，王子剑，
申请(专利权)人：新丰电器深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44