一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及取放料系统技术领域，且公开了一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统，包括六轴机械手本体，所述六轴机械手本体的下方设有支撑板，所述支撑板的中部开设有通口，所述支撑板底部的四角均设置有高度调节组件；所述支撑板顶部的一侧固定安装有限位框，所述限位框的中部通过销轴转动连接有安装板，所述安装板远离限位框的一侧通过螺栓与支撑板连接，所述六轴机械手本体放置在安装板的顶部。本实用新型专利技术通过设置高度调节组件，利于对六轴机械手本体在竖直方向的位置进行灵活调节使用；通过设置定位机构，便于解除对限位板位置的限位，从而利于将六轴机械手本体拆卸。体拆卸。体拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统


[0001]本技术涉及取放料系统领域，尤其涉及一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统。

技术介绍

[0002]人们把电子技术应用到咖啡机上，实现了磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等酿制咖啡全过程的自动控制，创造了咖啡机，咖啡机的缓冲器在组装时为了提高装配效率，通常采取六轴机械手对零配件进行拿取，以配合组装。
[0003]而现有的六轴机械手在使用时通常为放置在支台上进行安装使用，不利于在竖直方向灵活调节使用，同时安装后在损坏时不利于拆卸下。
[0004]为解决上述问题，本申请中提出一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统。

技术实现思路

[0005](一)技术目的
[0006]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统，本技术通过设置高度调节组件，利于对六轴机械手本体在竖直方向的位置进行灵活调节使用；通过设置定位机构，便于解除对限位板位置的限位，从而利于将六轴机械手本体拆卸。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述问题，本技术提供了一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统，包括六轴机械手本体，所述六轴机械手本体的下方设有支撑板，所述支撑板的中部开设有通口，所述支撑板底部的四角均设置有高度调节组件；
[0009]所述支撑板顶部的一侧固定安装有限位框，所述限位框的中部通过销轴转动连接有安装板，所述安装板远离限位框的一侧通过螺栓与支撑板连接，所述六轴机械手本体放置在安装板的顶部；
[0010]所述六轴机械手本体的底部固定安装有限位板，所述限位板的底部穿过安装板，并与安装板滑动连接，所述安装板的底部固定安装有限位块，所述限位块上设置有定位机构，所述定位机构的一侧穿过限位板的内部。
[0011]优选的，所述高度调节组件由多级液压缸和滚轮组成，所述多级液压缸固定安装在支撑板的底部，所述滚轮的轮架与多级液压缸伸缩端的端部固定连接。
[0012]优选的，所述定位机构由定位销、弹簧和插块组成，所述插块的一侧穿过限位板，并与限位板滑动连接，所述定位销的一端穿过限位块且与插块固定连接，并与限位块滑动连接，所述弹簧活动套接在定位销的外周上，所述弹簧的一端与限位块固定连接，所述弹簧的另一端与插块固定连接。
[0013]优选的，所述限位板的底部伸入支撑板通口的内部。
[0014]优选的，所述插块为L字形插块。
[0015]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0016]通过根据使用需求，启动多级液压缸，液压缸的伸缩端伸长带动支撑板在竖直方向移动，以灵活调节六轴机械手本体在竖直方向的位置，配合滚轮，利于对六轴机械手本体进行移动，以移动至所需位置进行使用；旋出安装板上的螺栓解除对安装板位置的限制，逆时针以限位框上销轴为轴心转动安装板，通过在水平方向拉动定位销远离限位板移动，解除对限位板在竖直方形位置的限制，移动六轴机械手本体带动限位板与安装板分离，从而达到了便于拆卸的效果。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统的结构示意图。
[0018]图2为本技术提出的一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统的局部结构示意图。
[0019]图3为本技术提出的一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统中安装板的结构示意图。
[0020]附图标记：1、六轴机械手本体；2、支撑板；3、高度调节组件；31、多级液压缸；32、滚轮；4、限位框；5、安装板；6、限位板；7、限位块；8、定位机构；81、定位销；82、弹簧；83、插块。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0022]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统，包括六轴机械手本体1，六轴机械手本体1的下方设有支撑板2，支撑板2的中部开设有通口，支撑板2底部的四角均设置有高度调节组件3；
[0023]支撑板2顶部的一侧固定安装有限位框4，限位框4的中部通过销轴转动连接有安装板5，安装板5远离限位框4的一侧通过螺栓与支撑板2连接，六轴机械手本体1放置在安装板5的顶部；
[0024]六轴机械手本体1的底部固定安装有限位板6，限位板6的底部穿过安装板5，并与安装板5滑动连接，安装板5的底部固定安装有限位块7，限位块 7上设置有定位机构8，定位机构8的一侧穿过限位板6的内部。
[0025]在一个可选的实施例中，高度调节组件3由多级液压缸31和滚轮32组成，多级液压缸31固定安装在支撑板2的底部，滚轮32的轮架与多级液压缸31伸缩端的端部固定连接。
[0026]在一个可选的实施例中，定位机构8由定位销81、弹簧82和插块83组成，插块83的一侧穿过限位板6，并与限位板6滑动连接，定位销81的一端穿过限位块7且与插块83固定连接，并与限位块7滑动连接，弹簧82活动套接在定位销81的外周上，弹簧82的一端与限位块7固定连接，弹簧82的另一端与插块83固定连接，弹簧82对插块83的位置起到了限位的作用，
同时利用弹簧82的回复性，利于对定位销81进行移动，以带动插块83由限位板6内移出，以解除对六轴机械手本体1位置的固定。
[0027]在一个可选的实施例中，限位板6的底部伸入支撑板2通口的内部。
[0028]在一个可选的实施例中，插块83为L字形插块，插块83的顶部与安装板5的底部滑动连接。
[0029]本技术中，通过根据使用需求，启动多级液压缸31，液压缸31的伸缩端伸长带动支撑板2在竖直方向移动，以灵活调节六轴机械手本体1在竖直方向的位置，配合滚轮32，利于对六轴机械手本体1进行移动，以移动至所需位置进行使用；旋出安装板5上的螺栓解除对安装板5位置的限制，逆时针以限位框4上销轴为轴心转动安装板5，通过在水平方向拉动定位销81 远离限位板6移动，解除对限位板6在竖直方形位置的限制，移动六轴机械手本体1带动限位板6与安装板5分离，从而达到了便于拆卸的效果。
[0030]应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统，包括六轴机械手本体(1)，其特征在于：所述六轴机械手本体(1)的下方设有支撑板(2)，所述支撑板(2)的中部开设有通口，所述支撑板(2)底部的四角均设置有高度调节组件(3)；所述支撑板(2)顶部的一侧固定安装有限位框(4)，所述限位框(4)的中部通过销轴转动连接有安装板(5)，所述安装板(5)远离限位框(4)的一侧通过螺栓与支撑板(2)连接，所述六轴机械手本体(1)放置在安装板(5)的顶部；所述六轴机械手本体(1)的底部固定安装有限位板(6)，所述限位板(6)的底部穿过安装板(5)，并与安装板(5)滑动连接，所述安装板(5)的底部固定安装有限位块(7)，所述限位块(7)上设置有定位机构(8)，所述定位机构(8)的一侧穿过限位板(6)的内部。2.根据权利要求1所述的一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统，其特征在于，所述高度调节组件(3)由多级液压缸(31)和滚轮(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子剑，黄刚平，
申请(专利权)人：新丰电器深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：