一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置，包括六轴机械手，所述六轴机械手的下端外表面固定安装有安装底盘，所述安装底盘的下端外表面固定安装有限位安装板，所述安装底盘的上端外表面设置有防尘橡胶罩，所述防尘橡胶罩的内表面设置有安装胶圈、密封防尘圈与缓冲安装块，所述安装胶圈位于密封防尘圈的上端，所述密封防尘圈位于缓冲安装块的上端。本实用新型专利技术所述的一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置，可以起到很好的缓冲作用，在调整位置时可以将滚动摩擦替换传统的滑动摩擦，方便人们的调整，提高人们的工作效率，还可以通过防尘橡胶罩起到很好的防尘作用，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置
本技术涉及六轴机械手领域，特别涉及一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置。
技术介绍
基于五金油压取放料6轴机械手单联装置是通过油压控制六轴机械手抓取上下料的装置，随着时代技术的变迁，人们对五金油压取放料6轴机械手单联装置的要求也是越来越高。现有的五金油压取放料6轴机械手单联装置在使用时存在一定的弊端，在安装时，需要对安装底盘的位置进行调整，以确保安装底盘上的螺纹安装孔与安装位置的螺纹孔对准，再将螺钉插入进行固定安装，但是整个装置的重量较重，不方便人们调整，会给人们造成一定的麻烦，具有一定的不利影响，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置，包括六轴机械手，所述六轴机械手的下端外表面固定安装有安装底盘，所述安装底盘的下端外表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置，包括六轴机械手(1)，其特征在于：所述六轴机械手(1)的下端外表面固定安装有安装底盘(8)，所述安装底盘(8)的下端外表面固定安装有限位安装板(7)，所述安装底盘(8)的上端外表面设置有防尘橡胶罩(2)，所述防尘橡胶罩(2)的内表面设置有安装胶圈(3)、密封防尘圈(4)与缓冲安装块(5)，所述安装胶圈(3)位于密封防尘圈(4)的上端，所述密封防尘圈(4)位于缓冲安装块(5)的上端，所述限位安装板(7)的下端外表面设置有活动调节球(6)，所述活动调节球(6)的上端外表面设置有硬质弹簧(9)，所述限位安装板(7)与安装底盘(8)之间设置有紧固螺钉(10...

【技术特征摘要】
1.一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置，包括六轴机械手(1)，其特征在于：所述六轴机械手(1)的下端外表面固定安装有安装底盘(8)，所述安装底盘(8)的下端外表面固定安装有限位安装板(7)，所述安装底盘(8)的上端外表面设置有防尘橡胶罩(2)，所述防尘橡胶罩(2)的内表面设置有安装胶圈(3)、密封防尘圈(4)与缓冲安装块(5)，所述安装胶圈(3)位于密封防尘圈(4)的上端，所述密封防尘圈(4)位于缓冲安装块(5)的上端，所述限位安装板(7)的下端外表面设置有活动调节球(6)，所述活动调节球(6)的上端外表面设置有硬质弹簧(9)，所述限位安装板(7)与安装底盘(8)之间设置有紧固螺钉(10)。


2.根据权利要求1所述的一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置，其特征在于：所述安装胶圈(3)与六轴机械手(1)之间开设有限位安装槽，所述安装胶圈(3)的内表面通过限位安装槽与六轴机械手(1)的下端外壁可拆卸连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：黄刚平，王子剑，
申请(专利权)人：新丰电器深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44