下载一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构的技术资料

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本实用新型公开了一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构,包括底座,所述底座的上端外表面连接有六轴机械手装置与紧固块,所述六轴机械手装置位于紧固块的一侧,所述紧固块的内部连接有轴杆,所述轴杆的一侧外表面连接有支撑架,所述支撑架的上端...
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