一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法，包括选择模块、检测模块、执行模块和整车控制模块，其特征在于，所述选择模块用于选择整车处于自动驾驶模式还是人工驾驶模式，所述检测模块用于检测执行模块相应动作从而判断整车驾驶模式能否切换成功，所述整车控制模块包括信号接收单元和信号调节指令单元。本发明专利技术解决了解决了目前汽车人工驾驶模式和自动驾驶模式切换不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法
本专利技术涉及整车驾驶模式
，具体为一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法。
技术介绍
现有自动驾驶控制车辆中，整车控制器通过HMI传递进入自动驾驶的条件判断，但无自动驾驶和人工驾驶模式进入和退出的完整的切换机制。或者是对进入到自动驾驶模式后车辆的运行状态控制，而没有对车辆在模式切换时，扭矩-档位和油门的需求响应分析。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法，解决了目前汽车人工驾驶模式和自动驾驶模式切换不便的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法，包括选择模块、检测模块、执行模块和整车控制模块，其特征在于，所述选择模块用于选择整车处于自动驾驶模式还是人工驾驶模式，所述检测模块用于检测执行模块相应动作从而判断整车驾驶模式能否切换成功，所述整车控制模块包括信号接收单元和信号调节指令单元。优选的，所述执行模块包括油门踏板、制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法，包括选择模块(1)、检测模块(2)、执行模块(3)和整车控制模块(4)，其特征在于，所述选择模块(1)用于选择整车处于自动驾驶模式还是人工驾驶模式，所述检测模块(2)用于检测执行模块(3)相应动作从而判断整车驾驶模式能否切换成功，所述整车控制模块(4)包括信号接收单元和信号调节指令单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法，包括选择模块(1)、检测模块(2)、执行模块(3)和整车控制模块(4)，其特征在于，所述选择模块(1)用于选择整车处于自动驾驶模式还是人工驾驶模式，所述检测模块(2)用于检测执行模块(3)相应动作从而判断整车驾驶模式能否切换成功，所述整车控制模块(4)包括信号接收单元和信号调节指令单元。


2.根据权利要求1所述的一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法，其特征在于，所述执行模块(3)包括油门踏板、制动踏板以及监测录像。


3.根据权利要求2所述的一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法，其特征在于，所述检测模块(2)用于检测系统有无故障、用于检测该整车在500ms内是否持续接收不到总线数据、用于检测制动踏板的开度以及整车蠕行功能是否屏蔽。


4.根据权利要求1所述的一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法，其特征在于，该整车在人工驾驶模式切换至自动驾驶模式时需进行人工驾驶模式退出步骤，所述整车在自动驾驶模式切换至人工驾驶模式时需进行自动驾驶模式退出步骤。


5.根据权利要求4所述的一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法，其特征在于，所述人工驾驶模式退出步骤为：
S1：选择模块(1)选择整车处于自动驾驶模式；
S2：选择模块(1)切换到自动驾驶模式后，整车控制模块(4)接受信号并控制检测模块(2)进行检测，检测整车系统有无故障，若整车系统无故障则进行S3，否则进行S7；
S3：检测模块(2)继续检测该整车在500ms内是否持续接收不到总线数据，若500ms内持续接收不到总线数据则进行S7，否则进行S4；
S4：检测模块(2)接着检测制动踏板的开度，若制动踏板的开度为1则进行S5，否则进行S7；
S5：检测模块(2)检测整车蠕行功能是否屏蔽，若整车蠕行功能已屏蔽则进行S6，否则进行S7；
S6：整车人工驾驶模式退出，并切换至自动驾驶模式；
S7：整车控制模块(4)通过信号接收单元接收检...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立业，
申请(专利权)人：江西昌河汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江西;36