车辆的故障处理方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆的故障处理方法、装置及车辆。其中，车辆的故障处理方法，包括：在车辆处于自动驾驶模式行车时，获取车辆的驱动系统的故障信息；对所述故障信息进行分级，得到所述故障信息对应的故障等级；基于所述故障信息对应的故障等级确定达到接管条件时，获得接管时机；根据所述接管时机控制车辆由所述自动驾驶模式切换至驾驶员接管模式。本发明专利技术的实施例，车辆处于自动驾驶模式行车过程发生驱动系统故障时，可以保证安全、可靠的运行，并可以有效地减少无意义的频繁接管，减少发动机和变速箱的接管频率，进而，在保证行车安全的同时提升了自动驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆的故障处理方法、装置及车辆
本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种车辆的故障处理方法、装置及车辆。
技术介绍
目前，车辆在自动驾驶模式进行自动驾驶过程中，如果驱动系统出现故障，通常会直接退出自动驾驶模式，车辆由驾驶员接管，驾驶员根据故障情况，对车辆进行相应的控制。但是，驱动系统包括发动机系统及变速箱系统，其结构复杂且电器零件较多，包含各种传感器及执行机构，因此，存在可能出现的大量的各种各样的故障，当出现故障后，便进入人工接管，而有些接管可能是无意义的，并且频繁的接管影响自动驾驶体验。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术实施例提供一种车辆的故障处理方法、装置及车辆。具体地，本专利技术实施例提供了以下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆的故障处理方法，包括：在车辆处于自动驾驶模式行车时，获取车辆的驱动系统的故障信息；对所述故障信息进行分级，得到所述故障信息对应的故障等级；基于所述故障信息对应的故障等级确定达到接管条件时，获得接管时机；根据所述接管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的故障处理方法，其特征在于，包括：/n在车辆处于自动驾驶模式行车时，获取车辆的驱动系统的故障信息；/n对所述故障信息进行分级，得到所述故障信息对应的故障等级；/n基于所述故障信息对应的故障等级确定达到接管条件时，获得接管时机；/n根据所述接管时机控制车辆由所述自动驾驶模式切换至驾驶员接管模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的故障处理方法，其特征在于，包括：
在车辆处于自动驾驶模式行车时，获取车辆的驱动系统的故障信息；
对所述故障信息进行分级，得到所述故障信息对应的故障等级；
基于所述故障信息对应的故障等级确定达到接管条件时，获得接管时机；
根据所述接管时机控制车辆由所述自动驾驶模式切换至驾驶员接管模式。


2.根据权利要求1所述的车辆的故障处理方法，其特征在于，对所述故障信息进行分级，得到所述故障信息的故障等级，包括：
从预存的分级数据库中匹配到所述故障信息对应的故障等级，其中，所述分级数据库存储有多个故障等级，所述多个故障等级中每个故障等级与所述驱动系统的多个故障信息关联。


3.根据权利要求1所述的车辆的故障处理方法，其特征在于，对所述故障信息进行分级，得到所述故障信息的故障等级，包括：
将所述驱动系统的故障信息输入预先训练好的分级模型中，得到所述分级模型输出的所述故障信息对应的故障等级，其中，所述分级模型是根据多个驱动系统的故障信息样本和所述多个驱动系统的故障信息样本对应的多个故障等级通过机器学习训练得到的。


4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的故障处理方法，其特征在于，所述基于所述故障信息对应的故障等级确定达到接管条件时，获得接管时机，包括：
如果所述故障信息对应的故障等级高于目标故障等级，确定所述故障信息对应的故障等级达到所述接管条件；
基于所述故障信息对应的故障等级，获得所述接管时机。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王迪，郑聪海，
申请(专利权)人：际络科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31