车辆的故障处理方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆的故障处理方法、装置及车辆。其中，车辆的故障处理方法，包括：在车辆处于自动驾驶模式行车时，获取车辆的驱动系统的故障信息；对所述故障信息进行分级，得到所述故障信息对应的故障等级；基于所述故障信息对应的故障等级确定达到接管条件时，获得接管时机；根据所述接管时机控制车辆由所述自动驾驶模式切换至驾驶员接管模式。本发明专利技术的实施例，车辆处于自动驾驶模式行车过程发生驱动系统故障时，可以保证安全、可靠的运行，并可以有效地减少无意义的频繁接管，减少发动机和变速箱的接管频率，进而，在保证行车安全的同时提升了自动驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆的故障处理方法、装置及车辆
本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种车辆的故障处理方法、装置及车辆。
技术介绍
目前，车辆在自动驾驶模式进行自动驾驶过程中，如果驱动系统出现故障，通常会直接退出自动驾驶模式，车辆由驾驶员接管，驾驶员根据故障情况，对车辆进行相应的控制。但是，驱动系统包括发动机系统及变速箱系统，其结构复杂且电器零件较多，包含各种传感器及执行机构，因此，存在可能出现的大量的各种各样的故障，当出现故障后，便进入人工接管，而有些接管可能是无意义的，并且频繁的接管影响自动驾驶体验。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术实施例提供一种车辆的故障处理方法、装置及车辆。具体地，本专利技术实施例提供了以下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆的故障处理方法，包括：在车辆处于自动驾驶模式行车时，获取车辆的驱动系统的故障信息；对所述故障信息进行分级，得到所述故障信息对应的故障等级；基于所述故障信息对应的故障等级确定达到接管条件时，获得接管时机；根据所述接管时机控制车辆由所述自动驾驶模式切换至驾驶员接管模式。进一步地，对所述故障信息进行分级，得到所述故障信息的故障等级，包括：从预存的分级数据库中匹配到所述故障信息对应的故障等级，其中，所述分级数据库存储有多个故障等级，所述多个故障等级中每个故障等级与所述驱动系统的多个故障信息关联。进一步地，对所述故障信息进行分级，得到所述故障信息的故障等级，包括：将所述驱动系统的故障信息输入预先训练好的分级模型中，得到所述分级模型输出的所述故障信息对应的故障等级，其中，所述分级模型是根据多个驱动系统的故障信息样本和所述多个驱动系统的故障信息样本对应的多个故障等级通过机器学习训练得到的。进一步地，所述基于所述故障信息对应的故障等级确定达到接管条件时，获得接管时机，包括：如果所述故障信息对应的故障等级高于目标故障等级，确定所述故障信息对应的故障等级达到所述接管条件；基于所述故障信息对应的故障等级，获得所述接管时机。进一步地，所述接管时机包括立即接管时机、延迟预定时间后接管时机以及自主接管时机。进一步地，在得到所述故障信息对应的故障等级之后，还包括：如果所述故障信息对应的故障等级未达到所述接管条件，保持所述自动驾驶模式并进行不需要接管提示；如果所述故障信息对应的故障等级超过所述接管条件，控制所述车辆由所述自动驾驶模式进入紧急处理模式。第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆的故障处理装置，包括：获取模块，用于在车辆处于自动驾驶模式行车时，获取车辆的驱动系统的故障信息；分级模块，用于对所述故障信息进行分级，得到所述故障信息对应的故障等级；控制模块，用于基于所述故障信息对应的故障等级确定达到接管条件时，获得接管时机，并根据所述接管时机控制车辆由所述自动驾驶模式切换至驾驶员接管模式。第三方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，包括：根据上述第二方面实施例所述的车辆的故障处理装置。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的车辆的故障处理方法的步骤。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆的故障处理方法的步骤。由上面技术方案可知，本专利技术实施例提供的车辆的故障处理方法、装置及车辆，车辆处于自动驾驶模式行车过程中，如果车辆的驱动系统发生故障，并不直接要求驾驶员接管车辆，而是对故障进行分析，确定故障等级，然后，基于故障等级确定是否需要驾驶员接管车辆，以及在确定需要驾驶员接管车辆时，给出恰当的接管时机，以便车辆可以安全、可靠的运行，并可以有效地减少无意义的频繁接管，减少发动机和变速箱的接管频率，进而，在保证行车安全的同时提升了自动驾驶体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的车辆的故障处理方法的流程图；图2为本专利技术一实施例提供的车辆的故障处理方法的发动机故障和变速箱故障的分类分布示意图；图3为本专利技术一实施例提供的车辆的故障处理装置的结构框图；图4为本专利技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。以下结合附图描述根据本专利技术实施例的车辆的故障处理方法、装置及车辆。图1示出了本专利技术实施例提供的车辆的故障处理方法的流程图。如图1所示，本专利技术实施例提供的车辆的故障处理方法，包括如下步骤：S101：在车辆处于自动驾驶模式行车时，获取车辆的驱动系统的故障信息。在本专利技术的一个实施例中，车辆例如为商用车。以商用车为例，具有自动驾驶模式，则在进入自动驾驶模式进行自动驾驶时，如果车辆的驱动系统出现故障，则获取相应的故障信息，现有技术中，车辆在自动驾驶模式进行自动驾驶过程中，如果驱动系统出现故障，通常会直接退出自动驾驶模式，车辆由驾驶员接管，驾驶员根据故障情况，对车辆进行相应的控制。但是，对于商用车来说，驱动系统包括发动机系统及变速箱系统，其结构复杂且电器零件较多，包含各种传感器及执行机构，因此，存在可能出现的大量的各种各样的故障，当出现故障后，便进入人工接管，而有些接管可能是无意义的，并且频繁的接管，将影响自动驾驶体验。在本专利技术的实施例中，车辆处于自动驾驶模式行车时，如果驱动系统出现故障，并不直接退出自动驾驶模式由驾驶员接管车辆，而是采用以下步骤所示的策略。S102：对故障信息进行分级，得到故障信息对应的故障等级。对于驱动系统可能出现的各种各样的故障，可以将其进行分级，例如：根据影响车辆安全以及车辆性能的严重程度划分等级，在本专利技术的一个实施例中，划分为5个等级，例如：从影响车辆安全以及影响车辆性能从轻到重依次分为A类，B类，C类，D类，E类这5个故障等级。因此，当获取车辆的驱动系统的故障信息之后，便可以分到相应的故障等级。在本专利技术的一个实施例中，对故障信息进行分级，得到故障信息的故障等级，可以通过如下方式实现，具体为：从预存的分级数据库中匹配到故障信息对应的故障等级，其中，分级数据库存储有多个故障等级，多个故障等级中每个故障等级与驱动系统的多个故障信息关联。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的故障处理方法，其特征在于，包括：/n在车辆处于自动驾驶模式行车时，获取车辆的驱动系统的故障信息；/n对所述故障信息进行分级，得到所述故障信息对应的故障等级；/n基于所述故障信息对应的故障等级确定达到接管条件时，获得接管时机；/n根据所述接管时机控制车辆由所述自动驾驶模式切换至驾驶员接管模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的故障处理方法，其特征在于，包括：
在车辆处于自动驾驶模式行车时，获取车辆的驱动系统的故障信息；
对所述故障信息进行分级，得到所述故障信息对应的故障等级；
基于所述故障信息对应的故障等级确定达到接管条件时，获得接管时机；
根据所述接管时机控制车辆由所述自动驾驶模式切换至驾驶员接管模式。


2.根据权利要求1所述的车辆的故障处理方法，其特征在于，对所述故障信息进行分级，得到所述故障信息的故障等级，包括：
从预存的分级数据库中匹配到所述故障信息对应的故障等级，其中，所述分级数据库存储有多个故障等级，所述多个故障等级中每个故障等级与所述驱动系统的多个故障信息关联。


3.根据权利要求1所述的车辆的故障处理方法，其特征在于，对所述故障信息进行分级，得到所述故障信息的故障等级，包括：
将所述驱动系统的故障信息输入预先训练好的分级模型中，得到所述分级模型输出的所述故障信息对应的故障等级，其中，所述分级模型是根据多个驱动系统的故障信息样本和所述多个驱动系统的故障信息样本对应的多个故障等级通过机器学习训练得到的。


4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的故障处理方法，其特征在于，所述基于所述故障信息对应的故障等级确定达到接管条件时，获得接管时机，包括：
如果所述故障信息对应的故障等级高于目标故障等级，确定所述故障信息对应的故障等级达到所述接管条件；
基于所述故障信息对应的故障等级，获得所述接管时机。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迪，郑聪海，
申请(专利权)人：际络科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31