自动驾驶车辆信息生成方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了自动驾驶车辆信息生成方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的目标车辆信息；对该目标车辆信息进行障碍物检测以生成障碍物车辆信息；响应于确定该障碍物车辆信息和该目标车辆信息满足变道条件，生成目标车辆变道信息；响应于确定该障碍物车辆信息和该目标车辆信息不满足变道条件，生成目标车辆直行信息。该实施方式提高了验证自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法时的准确度，从而提升了自动驾驶车辆在行驶过程中的安全程度。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆信息生成方法、装置、电子设备和介质
本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及自动驾驶车辆信息生成方法、装置、电子设备和介质。
技术介绍
在智能交通领域，对提高汽车行驶安全性的研究已经成为该领域研究的核心问题。目前，在对自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法进行验证时，通常采用的方式为：利用简单的场景对自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法进行验证。然而，当采用上述方式对自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法进行验证时，经常会存在如下技术问题：第一，现实生活中，车辆在行驶过程中会面临各种复杂场景。因此，在对自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法进行模拟时，若引入的交通流信息为单一信息或者为静态信息时，则难以充分地对自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法进行测试，进而难以把握自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法的准确度，从而导致自动驾驶车辆在行驶过程中的安全性存在隐患。第二，在对自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法进行验证时，交通流中的车辆信息往往为人为设定的。但由于人们获取和感知能力有限，因此在对车辆信息进行自定义设定时往往会受到人的主观意识的影响，使得对于交通流中的车辆信息的设定不够准确，从而不能模拟出真实的交通流场景，进而导致在验证自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法时存在偏差。
技术实现思路
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了自动驾驶车辆信息生成方法、装置、电子设备和介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。第一方面，本公开的一些实施例提供了一种自动驾驶车辆信息生成方法，该方法包括：获取目标车辆的目标车辆信息；对上述目标车辆信息进行障碍物检测以生成障碍物车辆信息；响应于确定上述障碍物车辆信息和上述目标车辆信息满足变道条件，生成目标车辆变道信息；响应于确定上述障碍物车辆信息和上述目标车辆信息不满足变道条件，生成目标车辆直行信息。第二方面，本公开的一些实施例提供了一种自动驾驶车辆信息生成装置，装置包括：获取单元，被配置成获取目标车辆的目标车辆信息；障碍物检测单元，被配置成对上述目标车辆信息进行障碍物检测以生成障碍物车辆信息；第一生成单元，被配置成响应于确定上述障碍物车辆信息和上述目标车辆信息满足变道条件，生成目标车辆变道信息；第二生成单元，被配置成响应于确定上述障碍物车辆信息和上述目标车辆信息不满足变道条件，生成目标车辆直行信息。第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的自动驾驶车辆信息生成方法对自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法进行验证以产生验证结果，并根据上述验证结果对自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法不断优化，促使该算法的准确性不断提高，从而提高了自动驾驶车辆在行驶过程中的安全程度。具体来说，造成自动驾驶车辆在行驶过程中的安全性存在隐患的原因在于：现实生活中，车辆在行驶过程中会面临各种复杂场景。因此，在对自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法进行模拟时，若引入的交通流信息为单一信息或者为静态信息时，则难以充分地对自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法进行测试，进而难以把握自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法的准确度，从而导致自动驾驶车辆在行驶过程中的安全性存在隐患。基于此，本公开的一些实施例的自动驾驶车辆信息生成方法中通过获取预模拟车辆周边的目标车辆信息和障碍物车辆信息，对上述目标车辆信息和障碍物车辆信息进行一系列仿真处理以生成模拟数据。并利用模拟数据对上述目标车辆进行控制以产生复杂真实的现实场景以供对自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法进行验证以产生验证结果，并根据上述验证结果对自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法不断优化，提高了该算法的准确度，进而提升了自动驾驶车辆在行驶过程中的安全性。附图说明结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。图1是本公开的一些实施例的自动驾驶车辆信息生成方法的一个应用场景的示意图；图2是根据本公开的自动驾驶车辆信息生成方法的一些实施例的流程图；图3是根据本公开的自动驾驶车辆信息生成装置的一些实施例的结构示意图；图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。图1是本公开的一些实施例的自动驾驶车辆信息生成方法的一个应用场景的示意图。在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以获取目标车辆的目标车辆信息102。其次，计算设备101可以对上述目标车辆信息102进行障碍物检测以生成障碍物车辆信息103。然后，计算设备101可以响应于确定上述障碍物车辆信息103和上述目标车辆信息102满足变道条件104，生成目标车辆变道信息105。最后，计算设备101可以响应于确定上述障碍物车辆信息103和上述目标车辆信息102不满足变道条件104，生成目标车辆直行信息106。可选地，将上述目标车辆变道信息105或上述目标车辆直行信息106作为模拟数据107，发送至上述目标车辆的控制设备，其中，上述控制设备用于控制上述目标车辆按照上述模拟数据107行驶。需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆信息生成方法，包括：/n获取目标车辆的目标车辆信息；/n对所述目标车辆信息进行障碍物检测以生成障碍物车辆信息；/n响应于确定所述障碍物车辆信息和所述目标车辆信息满足变道条件，生成目标车辆变道信息；/n响应于确定所述障碍物车辆信息和所述目标车辆信息不满足变道条件，生成目标车辆直行信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆信息生成方法，包括：
获取目标车辆的目标车辆信息；
对所述目标车辆信息进行障碍物检测以生成障碍物车辆信息；
响应于确定所述障碍物车辆信息和所述目标车辆信息满足变道条件，生成目标车辆变道信息；
响应于确定所述障碍物车辆信息和所述目标车辆信息不满足变道条件，生成目标车辆直行信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
将所述目标车辆变道信息或所述目标车辆直行信息作为模拟数据，发送至所述目标车辆的控制设备，其中，所述控制设备用于控制所述目标车辆按照所述模拟数据行驶。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述目标车辆信息包括：目标车辆感知范围信息；以及
所述对所述目标车辆信息进行障碍物检测以生成障碍物车辆信息，包括：
获取待检测障碍物车辆信息，其中，所述待检测障碍物车辆信息包括：待检测障碍物车辆位置信息和待检测障碍物车辆速度值；
响应于确定所述待检测障碍物车辆位置信息对应的位置在所述目标车辆感知范围信息对应的范围内，将所述待检测障碍物车辆位置信息确定为障碍物车辆位置信息，以及将所述待检测障碍物车辆速度值确定为障碍物车辆速度值；
基于所述障碍物车辆位置信息和所述障碍物车辆速度值，生成障碍物车辆信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标车辆信息还包括：目标车辆位置信息、目标车辆速度值和目标车辆等待时间；以及
所述生成目标车辆变道信息，包括：
基于所述障碍物车辆位置信息和所述目标车辆位置信息，生成间隔距离；
基于所述障碍物车辆速度值和所述目标车辆速度值，生成车辆相对速度值；
基于所述间隔距离和所述车辆相对速度值，生成碰撞时间；
响应于确定所述障碍物车辆速度值、所述目标车辆等待时间和所述碰撞时间满足车辆变道条件组，获取地图道路信息集，其中，所述车辆变道条件组包括：所述障碍物车辆速度值超过预设速度阈值，所述目标车辆等待...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦秀，朱勇，倪凯，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11