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本公开的实施例公开了自动驾驶车辆信息生成方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的目标车辆信息；对该目标车辆信息进行障碍物检测以生成障碍物车辆信息；响应于确定该障碍物车辆信息和该目标车辆信息满足变道条件，生成目标...
该专利属于禾多科技(北京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过禾多科技(北京)有限公司授权不得商用。

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