自动驾驶车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种根据场合来切换自动驾驶的类型，从而更有效地利用自动驾驶车辆的功能的自动驾驶车辆的控制装置。本发明专利技术的自动驾驶车辆的控制装置包括：第一自动驾驶模式(S19)，其接受运行管理控制装置的许可通知，并沿着从所述运行管理控制装置被供给的行驶时间表而在所述运行管理控制装置所管理的管理路线上以自动驾驶的方式进行行驶；第二自动驾驶模式(S22)，其在没有所述运行管理控制装置的许可通知的情况下，在所述运行管理控制装置未管理的管理外路线上以自动驾驶的方式进行行驶，并且该自动驾驶车辆的控制装置能够对所述第一自动驾驶模式和所述第二自动驾驶模式进行切换。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的控制装置
本公开涉及一种能够与运行管理控制装置进行通信的自动驾驶车辆的控制装置。
技术介绍
以往，提出有各种自动驾驶车辆，且存在有与车辆管理控制装置进行通信并根据来自车辆管理控制装置的信息而在被设定的路线上进行行驶的自动驾驶车辆。在这样的自动驾驶车辆中，在通信被中断时会产生问题。例如，在专利文献1中，示出了在车辆管理服务器(车辆管理控制装置)与自动驾驶车辆之间的通信被中断的情况下，使自动驾驶车辆停止的内容。此外，还示出了在自动驾驶车辆上有人员正在乘车时，将通信设为无连接通信(也称为数据报通信)并且设为手动驾驶，在没有人员乘车时，将通信设为无连接通信并且实施自动驾驶行驶的内容。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-72651号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述技术中，在通信被切断时，允许在实施无连接通信的同时进行自动驾驶行驶。但是，该自动驾驶是以在被设定的路线上运行为前提的。所考虑的是，根据场合，优选为，更有效地利用自动驾驶车辆的功能。用于解决课题的方法本专利技术为能够与运行管理控制装置进行通信的自动驾驶车辆的控制装置，其包括：第一自动驾驶模式，其接受所述运行管理控制装置的许可通知，并沿着从所述运行管理控制装置被供给的行驶时间表而在所述运行管理控制装置所管理的管理路线上以自动驾驶的方式进行行驶；第二自动驾驶模式，其在没有所述运行管理控制装置的许可通知的情况下，在所述运行管理控制装置未管理的管理外路线上以自动驾驶的方式进行行驶，所述自动驾驶车辆的控制装置能够对所述第一驾驶模式和所述第二驾驶模式进行切换。最好采用如下方式，即，能够从包括所述管理路线以及所述管理外路线在内的多个路线中选择以自动驾驶的方式进行行驶的路线，并在选择了所述管理外路线时，选择所述第二自动驾驶模式。最好采用如下方式，即，在所述第二自动驾驶模式时，与所述第一自动驾驶模式相比较，以限制与所述运行管理控制装置之间的通信的方式进行行驶。最好采用如下方式，即，所述行驶时间表包括去往预定的地点的到达目标时刻，在所述第二自动驾驶模式时，在不接受所述行驶时间表的情况下行驶。专利技术效果根据本专利技术，能够根据场合，从而对自动驾驶的类型进行切换，由此更有效地利用自动驾驶车辆的功能。附图说明图1为表示运行自动驾驶车辆的车辆运行系统的整体结构的框图。图2为表示实施自动驾驶的车辆10的结构的框图。图3为示意性地表示车辆10所行驶的管理路线的一个示例的图。图4为表示作为输入输出装置的触摸面板70的结构例的图。图5为表示第一自动驾驶模式(AUTO类型1)、第二自动驾驶模式(AUTO类型2)这样的AUTO类型决定动作的流程图。图6为表示图5的动作时的画面显示的图。具体实施方式以下，参照附图来对本专利技术的实施方式(实施形态)进行说明。「系统整体结构」图1为，表示运行自动驾驶车辆的车辆运行系统的整体结构的框图。在该系统中，多台自动驾驶车辆(以下，仅称为车辆)10在从预先规定的多条管理路线之中选择出的一条管理路线上进行行驶。车辆10为，例如在规定的线路上运行的同乘型公共汽车，且在车站停车的同时在固定的地区内循环。在此，可运行的线路(称为管理路线)有多条，在被选择的管理路线上进行行驶。此外，车辆10在管理路线以外的管理外路线上也能够进行自动行驶。运行管理中心12包括具有通信功能的计算机，并对车辆10的运行进行管理。即，对包括车辆10的向管理路线的投入、以及从管理路线的排出在内的多台车辆10管理路线中的运行进行管理。另外，在被搭载于车辆10上的蓄电池的剩余量成为预定值以下的情况下，使该车辆10从管理路线中排出，并使其进入车库(parkingarea)进行充电。此外，在使车辆10从管理路线中排出了的情况下，将向管理路线中投入其它的车辆10。而且，运行管理中心12对各个车辆10何时何地进行行驶这样的行驶时间表进行管理。例如，运行管理中心12以使多台车辆10的到达预定位置、例如各个车站的时间间隔成为等间隔的方式，而对各个车辆的到达车站的目标时刻进行计算，并将其发送给车辆10。并且，车辆10以在目标时刻到达车站的方式进行加减速。此外，运行管理中心12最好是始终掌握各个车辆10的位置，并以使各个车辆10能够按照目标进行运行的方式而随时向所对应的车辆10发送指令。另外，运行管理中心12也可以随时向车辆10提供关于此时的行驶速度的指令，而并非去往预定的地点的到达时刻。此外，运行管理中心12也能够在车辆10的故障等的紧急状况时自动地创建与其相对应的计划，并投入代替车辆10、或者对已暂时紧急停止的车辆10的向管理路线的恢复进行控制。另外，虽然各个车辆10具有针对地图数据以及管理路线而存储数据，并在不进行乘员的操作的条件下自动地实施转向，且在管理路线上自动行驶的功能，但是运行管理中心12也可以提供针对转向的信息、或者根据状况而对转向本身进行控制。运行管理中心12与多个通信基站14相连接，该多个通信基站14和多台车辆10以无线通信的方式而被连接在一起。因此，车辆10能够在通过通信而与运行管理中心12进行信息交换的同时，根据来自运行管理中心12的指令而进行行驶。运行管理中心12与运行管理室终端16相连接，通过该运行管理室终端16，从而在运行管理中心12中实施必要的指令或数据的输入，而且，利用显示器等而向系统操作员提供信息。运行管理中心12与车库终端18相连接。该车库终端18被设置在停有未实施自动行驶的离线的车辆10的车库中，并以与车库相关联的方式而实施必要的信息的输入输出。在车库中，设置有充电设施，能够根据需要而对被搭载于车辆10上的蓄电池进行充电。运行管理中心12与信息提供服务器20相连接。该信息提供服务器20向用户提供车辆10的运行信息。信息提供服务器20经由通信网22而与通信基站24相连接，该通信基站24与用户终端26通过无线通信而被连接在一起。用户终端26优选为智能手机等的携带终端，并且在车辆10上乘车的用户可对车辆10的运行状况进行确认。另外，在各个车站处也设置有终端，并显示下一个到达该车站的车辆10的信息。「车辆的结构」图2为，表示实施自动驾驶的车辆10的结构的框图。该车辆10具有：按照从运行管理中心12被供给的行驶时间表而在管理路线上进行自动驾驶的第一自动驾驶模式(AUTO类型1)、和在不按照来自运行管理中心12的行驶时间表的条件下在管理路线以外的路线上进行自动驾驶的第二自动驾驶模式(AUTO类型2)。另外，“自动驾驶”的用语的广义含义是指，在不进行驾驶员等的操作的条件下，实施转向、加减速等，使车辆自动地行驶的意思。通信装置30与通信基站14进行无线通信，并接收或发送各种信息。通信装置30与控制装置32相连接，在通信装置30中所接收或发送的信息通过控制装置32而被处理。控制装置32对包括车辆10的行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的控制装置，其为能够与运行管理控制装置进行通信的自动驾驶车辆的控制装置，其包括：/n第一自动驾驶模式，其接受所述运行管理控制装置的许可通知，并沿着从所述运行管理控制装置被供给的行驶时间表而在所述运行管理控制装置所管理的管理路线上以自动驾驶的方式进行行驶；/n第二自动驾驶模式，其在没有所述运行管理控制装置的许可通知的情况下，在所述运行管理控制装置未管理的管理外路线上以自动驾驶的方式进行行驶，/n所述自动驾驶车辆的控制装置能够对所述第一驾驶模式和所述第二驾驶模式进行切换。/n

【技术特征摘要】
20191004 JP 2019-1837061.一种自动驾驶车辆的控制装置，其为能够与运行管理控制装置进行通信的自动驾驶车辆的控制装置，其包括：
第一自动驾驶模式，其接受所述运行管理控制装置的许可通知，并沿着从所述运行管理控制装置被供给的行驶时间表而在所述运行管理控制装置所管理的管理路线上以自动驾驶的方式进行行驶；
第二自动驾驶模式，其在没有所述运行管理控制装置的许可通知的情况下，在所述运行管理控制装置未管理的管理外路线上以自动驾驶的方式进行行驶，
所述自动驾驶车辆的控制装置能够对所述第一驾驶模式和所述第二驾驶模式进行切换。

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【专利技术属性】
技术研发人员：井出裕人，山之内勇智，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP