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本发明公开了一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法，包括选择模块、检测模块、执行模块和整车控制模块，其特征在于，所述选择模块用于选择整车处于自动驾驶模式还是人工驾驶模式，所述检测模块用于检测执行模块相应动作从而判断整车驾驶模式能否切换...
该专利属于江西昌河汽车有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西昌河汽车有限责任公司授权不得商用。

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