【技术实现步骤摘要】
一种拖车模式控制方法及装置
本专利技术涉及车辆工程领域，特别是涉及一种拖车模式控制方法，本专利技术还涉及一种拖车模式控制装置。
技术介绍
新能源轮式车辆通常都具备拖车功能，在车辆需要通过板车进行长途运输或道路救援之前，便可能需要控制车辆进入拖车模式并进行短距离的慢速拖行，从而达到使其上下板车或者移动至安全区域等待救援的目的，在用户控制车辆进入拖车模式时，车辆的控制系统会释放车辆用于夹紧车轮的驻车机制，使得汽车可以被顺利拖行，但是由于程序或硬件故障等原因，可能会出现控制系统无法成功释放驻车机制的情况，在这种情况下由于用户以为进入了拖车模式，仍然会主动拖动车辆，但是显然无法成功拖行，一方面可能造成轮胎等硬件的磨损，另一方面降低了用户体验。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种拖车模式控制方法，保护了轮胎等相关硬件，提升了用户体验，另一方面还可以及时发现车辆故障并检修；本专利技术的另一目的是提供一种拖车模式控制装置，保护了轮...
【技术保护点】
1.一种拖车模式控制方法，其特征在于，包括：/n响应于拖车模式激活指令，控制车辆的驻车机制释放；/n判断在预设时长内所述驻车机制是否释放成功；/n若否，则控制提示器提示由于驻车机制释放失败导致进入拖行模式失败。/n
【技术特征摘要】
1.一种拖车模式控制方法，其特征在于，包括：
响应于拖车模式激活指令，控制车辆的驻车机制释放；
判断在预设时长内所述驻车机制是否释放成功；
若否，则控制提示器提示由于驻车机制释放失败导致进入拖行模式失败。
2.根据权利要求1所述的拖车模式控制方法，其特征在于，所述响应于拖车模式激活指令，控制车辆的驻车机制释放之前，该拖车模式控制方法还包括：
判断车辆是否满足预设的拖车模式预备条件；
若满足，则判断制动踏板是否被踩下；
若被踩下，则允许通过预设装置生成拖车模式激活指令。
3.根据权利要求2所述的拖车模式控制方法，其特征在于，所述判断在预设时长内所述驻车机制是否释放成功之后，该拖车模式控制方法还包括：
若释放成功，则控制提示器提示车辆处于拖车模式；
控制车辆挡位锁定为N挡并使电动助力转向系统保持启动。
4.根据权利要求3所述的拖车模式控制方法，其特征在于，所述判断在预设时长内所述驻车机制是否释放成功之后，该拖车模式控制方法还包括：
若释放成功，则判断驾驶员是否离席：
若离席，则控制所述驻车机制锁死车轮；
若未离席，则控制所述驻车机制释放。
5.根据权利要求4所述的拖车模式控制方法，其特征在于，所述判断在预设时长内所述驻车机制是否释放成功之后，该拖车模式控制方法还包括：
若释放成功，则在所述拖车模式预备条件中的任意一项不满足，或者在接收到拖车模式退出指令时...
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